本發(fā)明涉及輥式校平機(jī)，具體為一種方便調(diào)節(jié)角度的鋼板加工用輥式校平機(jī)及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的輥式校平機(jī)可以處理一定形變范圍內(nèi)的鋼板，但是不能自由變換校平角度，而本技術(shù)的輥式校平機(jī)通過(guò)安裝有角度調(diào)節(jié)模塊，可以實(shí)時(shí)調(diào)整校平輥的角度和位置，以適應(yīng)不同形變和不同厚度的鋼板，提高了輥式校平機(jī)的適應(yīng)性和應(yīng)用范圍，靈活調(diào)整校平輥的角度，這種靈活性不僅提高了輥式校平機(jī)校平效率，還確保了鋼板在校平過(guò)程中的穩(wěn)定性和質(zhì)量，延長(zhǎng)輥式校平機(jī)的使用壽命。

2、現(xiàn)有的輥式校平機(jī)存在的缺陷是：

3、1、專(zhuān)利文件jp5883455b2公開(kāi)了輥式校平機(jī)及使用該輥式校平機(jī)的板材校正方法，該文件主要考慮如何在金屬板例如鋼板的寬度方向上的中心偏離線(xiàn)的中心時(shí)也能夠以高精度校正板材的問(wèn)題，并沒(méi)有考慮到如何適應(yīng)多種形變的鋼板，并增加調(diào)節(jié)靈活性和操作精度，延長(zhǎng)輥式校平機(jī)的使用壽命的問(wèn)題；

4、2、專(zhuān)利文件jp5856535b2公開(kāi)了輥式校平機(jī)及使用該輥式校平機(jī)的板材校正方法，該文件主要考慮如何有效地抑制由于板寬方向上的屈服應(yīng)力偏差而產(chǎn)生的邊緣波的產(chǎn)生的問(wèn)題，并沒(méi)有考慮到如何延長(zhǎng)輥式校平機(jī)的使用壽命，并提高鋼板加工效率和質(zhì)量的問(wèn)題；

5、3、專(zhuān)利文件kr101461043b1公開(kāi)了輥式校平機(jī)及其校平板材的方法，該文件主要考慮如何能夠以高精度校準(zhǔn)板材的問(wèn)題，并沒(méi)有考慮到如何保證對(duì)輥式校平機(jī)清潔效果，降低維護(hù)成本，并增強(qiáng)設(shè)備安全性的問(wèn)題；

6、4、專(zhuān)利文件cn109454128b公開(kāi)了一種六重輥式校平機(jī)，該文件主要考慮如何方便更換輥系，提高工作效率的問(wèn)題，并沒(méi)有考慮到如何在降低能耗的同時(shí)保證輥式校平機(jī)的生產(chǎn)效率的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種方便調(diào)節(jié)角度的鋼板加工用輥式校平機(jī)及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種方便調(diào)節(jié)角度的鋼板加工用輥式校平機(jī)，包括輥式校平機(jī)主體，所述輥式校平機(jī)主體的內(nèi)部連接有兩組上下對(duì)稱(chēng)布置的固定板，上方固定板的頂部連接有角度調(diào)節(jié)模塊，所述固定板的內(nèi)部連接有鋼板校平模塊，角度調(diào)節(jié)模塊用于調(diào)節(jié)上方鋼板校平模塊的校平角度，所述鋼板校平模塊包括活動(dòng)組件和校平組件，活動(dòng)組件用于移動(dòng)校平組件；

3、所述角度調(diào)節(jié)模塊包括連接在上方固定板頂部的固定塊一，前后兩組固定塊一之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有液壓桿一，液壓桿一的頂部連接有連接板一，連接板一的頂部連接有均勻布置的兩組固定塊二，左右兩組固定塊二之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有液壓桿二；

4、所述輥式校平機(jī)主體的頂壁連接有液壓桿三，液壓桿三的外表面套接有支撐板，且支撐板連接在輥式校平機(jī)主體的側(cè)壁，支撐板的底部連接有滑動(dòng)套桿，滑動(dòng)套桿的底端連接在輥式校平機(jī)主體的底壁，所述滑動(dòng)套桿的外表面套接有耐磨套筒，耐磨套筒的外表面連接有升降板，且升降板連接在液壓桿二的頂部；

5、所述連接板一和升降板的底部?jī)?nèi)嵌有傾角傳感器一，傾角傳感器一用于測(cè)量連接板一和升降板的傾斜角度，傾角傳感器一的輸出端連接有中央控制器。

6、優(yōu)選的，所述固定板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有固定槽，固定槽的頂壁和底壁連接有均勻布置的輔助輪；

7、所述校平組件包括連接在上方輔助輪和下方輔助輪之間的t形活動(dòng)板，兩組t形活動(dòng)板相互靠近的表面連接有兩組前后布置的連接板二，后方連接板二的背面連接有伺服電機(jī)二，伺服電機(jī)二的輸出端連接有輥軸一，輥軸一的外表面連接有校平輥。

8、優(yōu)選的，兩組所述t形活動(dòng)板相互靠近的表面連接有前后均勻布置的連接板三，且連接板三位于兩組連接板二之間，兩組連接板三相互靠近的表面通過(guò)連接件連接有輥軸二，輥軸二的外表面連接有輔助輥，上方輔助輥位于上方校平輥的上方，下方輔助輥位于下方校平輥的下方。

9、優(yōu)選的，兩組所述t形活動(dòng)板相互靠近的表面內(nèi)嵌有傾角傳感器二，傾角傳感器二用于測(cè)量t形活動(dòng)板的傾斜角度，傾角傳感器二的輸出端連接有中央控制器。

10、優(yōu)選的，所述活動(dòng)組件包括連接在固定板內(nèi)部的固定盒，固定盒的內(nèi)壁之間連接有分隔板，分隔板的正面連接有伺服電機(jī)一，伺服電機(jī)一的輸出端連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠的一端通過(guò)軸件連接在固定盒的內(nèi)壁，固定盒的內(nèi)壁和分隔板之間連接有兩組滑動(dòng)桿，且兩組滑動(dòng)桿分別位于滾珠絲杠的上方和下方，滾珠絲杠和兩組滑動(dòng)桿的外表面套接有兩組限位板和滑動(dòng)塊，且兩組限位板分別位于滑動(dòng)塊的兩側(cè)，滑動(dòng)塊的一側(cè)連接在t形活動(dòng)板的側(cè)面，兩組限位板在相互靠近的表面內(nèi)嵌有激光傳感器，激光傳感器用于測(cè)量滑動(dòng)塊與兩組限位板之間的距離。

11、優(yōu)選的，所述活動(dòng)組件包括連接在固定槽側(cè)壁的滑軌一；

12、所述t形活動(dòng)板的側(cè)面連接有滑軌二，滑軌二的一側(cè)連接有滑軌三，滑軌三和滑軌一之間連接有滾珠一，滑軌三和滑軌二之間連接有滾珠二；

13、所述t形活動(dòng)板的背面連接有把手一。

14、優(yōu)選的，所述輥式校平機(jī)主體的內(nèi)部連接有均勻布置的輸送滾筒，且輸送滾筒位于鋼板校平模塊的兩側(cè)，所述輥式校平機(jī)主體的正面開(kāi)設(shè)有觀察窗，所述輥式校平機(jī)主體的背面通過(guò)合頁(yè)連接有安全門(mén)，安全門(mén)的背面連接有把手二；

15、所述輥式校平機(jī)主體的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口和出料口，進(jìn)料口和出料口上方的輥式校平機(jī)主體頂壁內(nèi)嵌有紅外傳感器一，紅外傳感器一用于檢測(cè)進(jìn)料口和出料口是否有鋼板經(jīng)過(guò)。

16、優(yōu)選的，上方t形活動(dòng)板的底部?jī)?nèi)嵌有紅外傳感器二，紅外傳感器二用于檢測(cè)有無(wú)鋼板經(jīng)過(guò)t形活動(dòng)板，紅外傳感器一和紅外傳感器二的輸出端連接有中央控制器。

17、優(yōu)選的，該輥式校平機(jī)的使用方法如下：

18、s1、使用該輥式校平機(jī)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓桿三升高上方校平輥，通過(guò)角度調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)上方校平輥的校平角度；

19、s2、將鋼板從進(jìn)料口放在輸送滾筒和校平輥的頂部，紅外傳感器一檢測(cè)到有鋼板經(jīng)過(guò)時(shí)啟動(dòng)校平組件；

20、s3、紅外傳感器二檢測(cè)到有鋼板經(jīng)過(guò)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓桿三降低上方校平輥，使上方校平輥和下方校平輥開(kāi)始對(duì)鋼板進(jìn)行校平；

21、s4、通過(guò)活動(dòng)組件移動(dòng)校平組件并對(duì)校平組件進(jìn)行清洗和更換，鋼板校平結(jié)束后從出料口排出。

22、優(yōu)選的，在s1中，還包括如下步驟：

23、s11、調(diào)節(jié)液壓桿三縮短，帶動(dòng)液壓桿三輸出端升降板及其底部的角度調(diào)節(jié)模塊和鋼板校平模塊向上移動(dòng)，從而升高上方校平輥；

24、s12、觀察鋼板的形變角度，根據(jù)形變角度改變上方校平輥的校平角度，調(diào)節(jié)左右兩組液壓桿一的伸長(zhǎng)和縮短，可以使上方固定板向左或者向右傾斜，調(diào)節(jié)前后兩組液壓桿二的伸長(zhǎng)和縮短，可以使上方連接板一向前或者向后傾斜，傾角傳感器一測(cè)量連接板一和升降板的傾斜角度；

25、在s2中，還包括如下步驟：

26、s21、紅外傳感器一檢測(cè)到有鋼板經(jīng)過(guò)時(shí)，將檢測(cè)信息傳輸給中央控制器，中央控制器控制伺服電機(jī)二啟動(dòng)，帶動(dòng)輥軸一和校平輥轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始輸送鋼板；

27、在s3中，還包括如下步驟：

28、s31、紅外傳感器二檢測(cè)到有鋼板經(jīng)過(guò)時(shí)，將檢測(cè)信息傳輸給中央控制器，中央控制器控制通過(guò)調(diào)節(jié)液壓桿三伸長(zhǎng)，帶動(dòng)液壓桿三輸出端升降板及其底部的角度調(diào)節(jié)模塊和鋼板校平模塊向下移動(dòng)，從而降低上方校平輥，使上方校平輥和下方校平輥開(kāi)始對(duì)鋼板進(jìn)行校平；

29、在s4中，還包括如下步驟：

30、s41、當(dāng)校平組件進(jìn)行清洗和更換時(shí)，通過(guò)把手二打開(kāi)安全門(mén)，通過(guò)中央控制器啟動(dòng)伺服電機(jī)一，使?jié)L珠絲杠開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其外表面的滑動(dòng)塊向后移動(dòng)，使兩組滑動(dòng)塊之間的t形活動(dòng)板及其底部的校平組件向后移動(dòng)，當(dāng)后方限位板正面內(nèi)嵌的激光傳感器檢測(cè)到滑動(dòng)塊與后方限位板之間的距離達(dá)到設(shè)定最小安全值時(shí)，滑動(dòng)塊停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)t形活動(dòng)板及其底部的校平組件位于輥式校平機(jī)主體外部，工作人員開(kāi)始對(duì)校平組件進(jìn)行清洗和更換；

31、s42、清洗和更換校平組件結(jié)束后，通過(guò)中央控制器啟動(dòng)伺服電機(jī)一，使?jié)L珠絲杠開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其外表面的滑動(dòng)塊向前移動(dòng)，使兩組滑動(dòng)塊之間的t形活動(dòng)板及其底部的校平組件向前移動(dòng)，當(dāng)前方限位板背面內(nèi)嵌的激光傳感器檢測(cè)到滑動(dòng)塊與前方限位板之間的距離達(dá)到設(shè)定最小安全值時(shí)，滑動(dòng)塊停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)t形活動(dòng)板及其底部的校平組件位于輥式校平機(jī)主體內(nèi)部，隨后通過(guò)把手二關(guān)閉安全門(mén)；

32、s43、當(dāng)校平組件進(jìn)行清洗和更換時(shí)，通過(guò)把手二打開(kāi)安全門(mén)，工作人員通過(guò)把手一拉動(dòng)t形活動(dòng)板，使滑軌二和滑軌三相對(duì)于滑軌一向后移動(dòng)，直至t形活動(dòng)板不再移動(dòng)時(shí)，此時(shí)t形活動(dòng)板及其底部的校平組件位于輥式校平機(jī)主體外部，工作人員開(kāi)始對(duì)校平組件進(jìn)行清洗和更換；

33、s44、清洗和更換校平組件結(jié)束后，工作人員通過(guò)把手一推動(dòng)t形活動(dòng)板，使滑軌二和滑軌三相對(duì)于滑軌一向前移動(dòng)，直至t形活動(dòng)板不再移動(dòng)時(shí)，此時(shí)t形活動(dòng)板及其底部的校平組件位于輥式校平機(jī)主體內(nèi)部，隨后通過(guò)把手二關(guān)閉安全門(mén)。

34、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

35、1、本發(fā)明通過(guò)安裝有角度調(diào)節(jié)模塊，調(diào)節(jié)左右兩組液壓桿一的伸長(zhǎng)和縮短，可以使上方校平輥向左或者向右傾斜，調(diào)節(jié)前后兩組液壓桿二的伸長(zhǎng)和縮短，可以使上方校平輥向前或者向后傾斜，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓桿一和液壓桿二的伸長(zhǎng)或縮短，該輥式校平機(jī)可以輕松地適應(yīng)不同材料和規(guī)格的鋼板，確保校平質(zhì)量，傾角傳感器一測(cè)量連接板一和升降板的傾斜角度，并通過(guò)調(diào)整液壓桿來(lái)糾正這種傾斜，從而保持鋼板在加工過(guò)程中的穩(wěn)定性，保證校平角度的精確，確保鋼板在后續(xù)加工過(guò)程中保持平整，從而提高鋼板的質(zhì)量，因此可以解決如何適應(yīng)多種形變的鋼板，并增加調(diào)節(jié)靈活性和操作精度，延長(zhǎng)輥式校平機(jī)的使用壽命的問(wèn)題。

36、2、本發(fā)明通過(guò)安裝有液壓桿一、液壓桿二、液壓桿三、滑動(dòng)套桿和耐磨套筒，協(xié)同角度調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)上方校平輥的高度，通過(guò)液壓桿一、液壓桿二和液壓桿三的集成，工作人員可以更方便地調(diào)節(jié)輥式校平機(jī)的高度，可以避免因校平高度不當(dāng)而對(duì)輥式校平機(jī)造成的損害，從而延長(zhǎng)輥式校平機(jī)的使用壽命，此外，通過(guò)精確調(diào)節(jié)校平輥的高度，可以減少對(duì)輥式校平機(jī)的沖擊和振動(dòng)，并且耐磨套筒的使用可以減少升降板與滑動(dòng)套桿之間的摩擦，降低磨損，進(jìn)一步保護(hù)輥式校平機(jī)，同時(shí)，使用液壓桿一、液壓桿二、液壓桿三可以方便、快捷地調(diào)節(jié)校平輥的高度，從而簡(jiǎn)化了操作過(guò)程，可以快速、準(zhǔn)確地調(diào)整校平輥的高度和角度，可以縮短加工準(zhǔn)備時(shí)間，提高加工效率和質(zhì)量，因此可以解決如何延長(zhǎng)輥式校平機(jī)的使用壽命，并提高鋼板加工效率和質(zhì)量的問(wèn)題。

37、3、本發(fā)明通過(guò)安裝有活動(dòng)組件和輔助輪，可以便捷抽拉兩組t形活動(dòng)板，便于對(duì)校平輥和輔助輥進(jìn)行清洗和更換，通過(guò)這種便捷抽拉的活動(dòng)組件，工作人員可以更加快速地清洗和更換校平輥和輔助輥，去除積累的污垢和雜質(zhì)，有助于保證設(shè)備的正常運(yùn)行，并延長(zhǎng)其使用壽命，通過(guò)定期清洗和更換校平輥和輔助輥，可以確保設(shè)備始終保持在最佳狀態(tài)，有助于降低輥式校平機(jī)故障率，提高生產(chǎn)線(xiàn)的可靠性，顯著提高維護(hù)效率，由于維護(hù)效率的提高，輥式校平機(jī)的停機(jī)時(shí)間將大大減少，這意味著生產(chǎn)力將得到提高，同時(shí)，由于減少了拆卸和安裝過(guò)程中的潛在損壞，也降低了輥式校平機(jī)的維修成本，活動(dòng)組件和輔助輪的設(shè)計(jì)使得操作員可以更加安全地接近和操作校平輥和輔助輥，這不僅降低了工作人員受傷的風(fēng)險(xiǎn)，還提高了輥式校平機(jī)操作的整體安全性，因此可以解決如何保證清潔效果，降低維護(hù)成本，并增強(qiáng)設(shè)備安全性的問(wèn)題。

38、4、本發(fā)明通過(guò)安裝有紅外傳感器一和紅外傳感器二，紅外傳感器一和紅外傳感器二的安裝使得輥式校平機(jī)能夠自動(dòng)識(shí)別鋼板的進(jìn)出狀態(tài)，一旦檢測(cè)到鋼板，設(shè)備將自動(dòng)啟動(dòng)和調(diào)整相應(yīng)的操作，無(wú)需人工干預(yù)，大大提高了自動(dòng)化水平，減少了人為操作所需的時(shí)間和可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤，從而提高了生產(chǎn)效率，紅外傳感器二檢測(cè)到鋼板經(jīng)過(guò)t形活動(dòng)板時(shí)，將信息傳輸給中央控制器，中央控制器隨即控制液壓桿三伸長(zhǎng)，調(diào)整上方校平輥的高度，確保鋼板在校平過(guò)程中得到適當(dāng)?shù)膲毫?，從而提高了校平質(zhì)量，在鋼板未經(jīng)過(guò)時(shí)，輥式校平機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)，減少不必要的能耗，一旦檢測(cè)到鋼板，輥式校平機(jī)將立即啟動(dòng)，這樣可以有效節(jié)省能源，因此可以解決如何在降低能耗的同時(shí)保證輥式校平機(jī)的生產(chǎn)效率的問(wèn)題。