本發(fā)明屬于鋁板彎曲加工，具體來說，特別涉及一種具有檢測(cè)功能的鋁板彎曲設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、鋁板由于其良好的金屬特性，被廣泛應(yīng)用在建筑物外圍金屬幕墻的生產(chǎn)中，在生產(chǎn)過程中，需要對(duì)鋁板進(jìn)行折彎工裝操作，折彎操作往往采用折彎機(jī)來完成；

2、在鋁板的生產(chǎn)過程中可能會(huì)因?yàn)闅馀莸仍颍共糠稚a(chǎn)的鋁板存在瑕疵，在鋁板彎折的過程中，會(huì)出現(xiàn)裂紋，凹陷等問題，導(dǎo)致生產(chǎn)出不合格的彎折鋁板，現(xiàn)有的彎折設(shè)備通常將彎折鋁板統(tǒng)一存放，后續(xù)人工對(duì)彎折鋁板進(jìn)行檢測(cè)分選，將不合格的彎折鋁板剔除，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下；現(xiàn)有的彎折設(shè)備在對(duì)鋁板彎折時(shí)沒有對(duì)鋁板進(jìn)行固定，導(dǎo)致鋁板在彎折過程中會(huì)產(chǎn)生偏移，彎折的鋁板不合格，浪費(fèi)材料，增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問題，本發(fā)明提出一種具有檢測(cè)功能的鋁板彎曲設(shè)備，具備將不合格的彎折鋁板分選出來，減少后續(xù)的人工分選步驟，避免浪費(fèi)人力，提高加工效率；鋁板在彎折過程中仍然能進(jìn)行固定，防止鋁板在彎折過程中發(fā)生偏移，從而導(dǎo)致加工出不合格的彎折鋁板，避免浪費(fèi)材料等優(yōu)點(diǎn)，解決了彎折鋁板分選費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下；現(xiàn)有的彎折設(shè)備在對(duì)鋁板彎折時(shí)沒有對(duì)鋁板進(jìn)行固定，導(dǎo)致鋁板在彎折過程中會(huì)產(chǎn)生偏移，導(dǎo)致彎折的鋁板不合格，存在浪費(fèi)材料，增加生產(chǎn)成本的技術(shù)問題。

3、（二）技術(shù)方案

4、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：本發(fā)明為一種具有檢測(cè)功能的鋁板彎曲設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置有彎折板，所述彎折板能夠垂直移動(dòng)將鋁板折彎，所述彎折板兩側(cè)設(shè)置有檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件包括視覺檢測(cè)器，所述視覺檢測(cè)器下方設(shè)置有固定組件，所述固定組件包括兩個(gè)固定單元，所述兩個(gè)固定單元分別位于鋁板的兩側(cè)將鋁板固定，且所述兩個(gè)固定單元在鋁板折彎過程中能夠跟隨鋁板移動(dòng)，所述機(jī)架一端設(shè)置有分選組件，在鋁板折彎后，所述視覺檢測(cè)器對(duì)鋁板進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)所述視覺檢測(cè)器檢測(cè)到折彎后的鋁板合格時(shí)，靠近所述分選組件的所述固定單元解除對(duì)鋁板的固定，遠(yuǎn)離所述分選組件的所述固定單元將折彎后的鋁板向遠(yuǎn)離所述分選組件方向翻轉(zhuǎn)，使折彎后的鋁板水平部分朝向遠(yuǎn)離所述分選組件方向；當(dāng)所述視覺檢測(cè)器檢測(cè)到折彎后的鋁板不合格時(shí)，遠(yuǎn)離所述分選組件的所述固定單元解除對(duì)鋁板的固定，靠近所述分選組件的所述固定單元將折彎后的鋁板向靠近所述分選組件方向翻轉(zhuǎn)，使折彎后的鋁板水平部分朝向所述分選組件方向；所述分選組件能夠?qū)⑺讲糠殖蜻h(yuǎn)離所述分選組件方向的合格彎折后的鋁板水平出料，所述分選組件能夠?qū)⑺讲糠殖蛩龇诌x組件方向的不合格彎折后的鋁板垂直出料。

5、優(yōu)選的，所述彎折板和所述分選組件之間設(shè)置有出料傳送帶，所述出料傳送帶能夠?qū)⒄蹚澓蟮匿X板移動(dòng)至所述分選組件位置，所述分選組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)板、移動(dòng)板、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、分選桿和升降塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述分選桿轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)彎折后合格的鋁板移動(dòng)至所述分選組件位置時(shí)，彎折后的鋁板豎直部分與所述移動(dòng)板相抵，所述分選桿轉(zhuǎn)動(dòng)與彎折后的鋁板垂直部分相抵并帶動(dòng)彎折后的鋁板翻轉(zhuǎn)至所述移動(dòng)板上，所述分選桿轉(zhuǎn)動(dòng)至再次與彎折后的鋁板接觸時(shí)，推動(dòng)彎折后的鋁板水平移動(dòng)出料；當(dāng)彎折后不合格的鋁板移動(dòng)至所述分選組件位置時(shí)，彎折后的鋁板水平部分位于所述移動(dòng)板和所述轉(zhuǎn)動(dòng)板之間，所述分選桿轉(zhuǎn)動(dòng)與彎折后的鋁板豎直部分相抵，并推動(dòng)彎折后的鋁板轉(zhuǎn)動(dòng)，彎折后的鋁板的水平部分轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述升降塊豎直移動(dòng)，所述升降塊豎直移動(dòng)能夠帶動(dòng)所述移動(dòng)板移動(dòng)，使鋁板掉落至所述移動(dòng)板和所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的下方并出料。

6、優(yōu)選地，所述分選組件還包括分選安裝板、分選安裝框以及支撐板，所述分選安裝框設(shè)置在所述機(jī)架兩側(cè)，所述分選安裝板固定安裝在所述分選安裝框頂端，所述支撐板固定安裝在所述分選安裝板頂端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿設(shè)置在所述支撐板之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端與所述支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述分選桿套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述分選桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板設(shè)置在所述分選安裝框之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板與所述分選安裝框轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述分選安裝板開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述移動(dòng)板滑動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)槽內(nèi)，所述移動(dòng)板設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上方，所述分選安裝框遠(yuǎn)離所述分選桿的一側(cè)開設(shè)有升降槽，所述升降塊滑動(dòng)安裝在所述升降槽內(nèi)。

7、優(yōu)選地，所述分選組件還包括復(fù)位彈簧、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪以及連接繩，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述滑動(dòng)槽內(nèi)，所述復(fù)位彈簧一端與所述移動(dòng)板固定連接，另一端與所述滑動(dòng)槽內(nèi)壁固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪設(shè)置在所述升降塊上方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪與所述分選安裝框轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接繩一端與所述移動(dòng)板固定連接，另一端穿過所述分選安裝板與所述升降塊固定連接，所述連接繩與所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪滑動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定安裝在所述支撐板遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸穿過所述支撐板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接。

8、優(yōu)選地，所述彎折板與所述機(jī)架滑動(dòng)安裝，所述機(jī)架頂端固定安裝有升降液壓缸，所述升降液壓缸與所述彎折板固定連接，所述彎折板下方設(shè)置有進(jìn)料傳送帶，所述進(jìn)料傳送帶位于所述出料傳送帶遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的一側(cè)，所述進(jìn)料傳送帶與所述出料傳送帶之間設(shè)置有彎折支撐塊。

9、優(yōu)選地，所述固定組件遠(yuǎn)離所述分選組件的固定單元包括進(jìn)料固定框、進(jìn)料擠壓板、進(jìn)料固定氣缸、進(jìn)料連接桿、進(jìn)料移動(dòng)塊、進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿以及進(jìn)料固定電機(jī)，所述進(jìn)料固定框設(shè)置在所述進(jìn)料傳送帶兩側(cè)，若干所述進(jìn)料固定氣缸固定安裝在所述進(jìn)料固定框頂端，所述進(jìn)料擠壓板設(shè)置在所述進(jìn)料固定框內(nèi)，所述進(jìn)料固定氣缸輸出端穿過所述進(jìn)料固定框與所述進(jìn)料擠壓板固定連接，所述進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿設(shè)置在所述進(jìn)料傳送帶下方，所述進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上套設(shè)有若干所述進(jìn)料移動(dòng)塊，所述進(jìn)料連接桿設(shè)置在所述進(jìn)料傳送帶兩側(cè)，所述進(jìn)料傳送帶一端與所述進(jìn)料移動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述進(jìn)料固定框轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述進(jìn)料固定電機(jī)固定安裝在所述機(jī)架一側(cè)，所述進(jìn)料固定電機(jī)傳動(dòng)軸穿過所述機(jī)架與所述進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿固定連接。

10、優(yōu)選地，所述固定組件靠近所述分選組件的固定單元包括出料固定框、出料擠壓板、出料固定氣缸、出料連接桿、出料移動(dòng)塊、出料轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿以及出料固定電機(jī)，所述出料固定框設(shè)置在所述出料傳送帶兩側(cè)，若干所述出料固定氣缸固定安裝在所述出料固定框頂端，所述出料擠壓板設(shè)置在所述出料固定框內(nèi)，所述出料固定氣缸輸出端穿過所述出料固定框與所述出料擠壓板固定連接，所述出料轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿設(shè)置在所述出料傳送帶下方，所述出料轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述出料轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上套設(shè)有若干所述出料移動(dòng)塊，所述出料連接桿設(shè)置在所述出料傳送帶兩側(cè)，所述出料傳送帶一端與所述出料移動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述出料固定框轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述出料固定電機(jī)固定安裝在所述機(jī)架一側(cè)，所述出料固定電機(jī)傳動(dòng)軸穿過所述機(jī)架與所述出料轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿固定連接。

11、優(yōu)選地，所述檢測(cè)組件還包括檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿、檢測(cè)移動(dòng)塊以及檢測(cè)電機(jī)，所述檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿設(shè)置在所述彎折支撐塊上方，所述檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述檢測(cè)移動(dòng)塊套設(shè)在所述檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上，所述檢測(cè)移動(dòng)塊底端固定安裝有所述視覺檢測(cè)器，所述檢測(cè)電機(jī)固定安裝在所述機(jī)架遠(yuǎn)離所述進(jìn)料固定電機(jī)的一側(cè)，所述檢測(cè)電機(jī)傳動(dòng)軸穿過所述機(jī)架與所述檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿固定連接。

12、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板靠近所述升降塊的一側(cè)固定安裝有固定桿，所述分選安裝框靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的一側(cè)開設(shè)有弧形口，所述固定桿穿過所述弧形口進(jìn)入所述升降槽內(nèi)，且所述固定桿與所述升降塊頂端接觸。

13、優(yōu)選地，所述進(jìn)料移動(dòng)塊與所述出料移動(dòng)塊底端設(shè)置有限位框，所述限位框與所述機(jī)架固定連接。

14、（三）有益效果

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種具有檢測(cè)功能的鋁板彎曲設(shè)備，具有以下有益效果：

16、1、所述分選組件能夠?qū)⑺讲糠殖蜻h(yuǎn)離所述分選組件方向的合格彎折后的鋁板水平出料，所述分選組件能夠?qū)⑺讲糠殖蛩龇诌x組件方向的不合格彎折后的鋁板垂直出料，使彎折鋁板落入不同區(qū)域，以此將不合格的彎折鋁板分選出來，減少后續(xù)的人工分選步驟，避免浪費(fèi)人力，提高加工效率。

17、2、鋁板兩側(cè)進(jìn)入進(jìn)料傳送帶兩側(cè)的進(jìn)料固定框內(nèi)，進(jìn)料固定氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)料擠壓板向下移動(dòng)，對(duì)進(jìn)料固定框內(nèi)的鋁板進(jìn)行擠壓固定，鋁板兩側(cè)進(jìn)入出料傳送帶兩側(cè)的出料固定框內(nèi)，出料固定氣缸驅(qū)動(dòng)出料擠壓板向下移動(dòng)，對(duì)出料固定框內(nèi)的鋁板進(jìn)行擠壓固定，升降液壓缸驅(qū)動(dòng)彎折板向下移動(dòng)，彎折板與鋁板接觸并對(duì)鋁板進(jìn)行擠壓彎折，彎折板對(duì)鋁板進(jìn)行彎折過程中，鋁板彎折處的兩側(cè)會(huì)向上翹起，進(jìn)料固定框與出料固定框隨鋁板翹起而同步移動(dòng)，進(jìn)料連接桿與出料連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，保證對(duì)鋁板的固定，使鋁板在彎折過程中仍然能進(jìn)行固定，防止鋁板在彎折過程中發(fā)生偏移，導(dǎo)致加工出不合格的彎折鋁板，浪費(fèi)材料。

18、3、通過視覺檢測(cè)器來對(duì)彎折鋁板的加工狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)彎折后的鋁板為不合格產(chǎn)品時(shí)，遠(yuǎn)離所述分選組件的所述固定單元解除對(duì)鋁板的固定，靠近所述分選組件的所述固定單元將折彎后的鋁板向靠近所述分選組件方向翻轉(zhuǎn)，使折彎后的鋁板水平部分朝向所述分選組件方向，當(dāng)彎折鋁板為合格產(chǎn)品時(shí)，靠近所述分選組件的所述固定單元解除對(duì)鋁板的固定，遠(yuǎn)離所述分選組件的所述固定單元將折彎后的鋁板向遠(yuǎn)離所述分選組件方向翻轉(zhuǎn)，使折彎后的鋁板水平部分朝向遠(yuǎn)離所述分選組件方向；使彎折鋁板以不同的姿態(tài)移動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)板上，對(duì)加工后的彎折鋁板直接進(jìn)行分類，不需要其他的調(diào)整機(jī)構(gòu)，減少使用成本。

19、當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。