本發(fā)明涉及焊接設(shè)備，具體為一種集成電路板焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、集成電路板是載裝集成電路的一個(gè)載體,一般是采用半導(dǎo)體制作工藝,在一塊較小的單晶硅片上制作上許多品體管及電阻器、電容器等電子元器件,并按照多層布線或遂道布線的方法將電子元器件組合成完整的電子電路。目前,集成電路板的生成過程中主要使用自動(dòng)焊接設(shè)備將電子元器件集成到單晶硅片上,形成完整的電子電路；

2、然而,傳統(tǒng)的焊接設(shè)備大多存在以下問題:其一,在進(jìn)行焊接時(shí)無法根據(jù)需求對(duì)焊絲的給料量進(jìn)行調(diào)整，容易造成焊絲浪費(fèi)，同時(shí)影響焊接過后的效果；其二,焊接時(shí)無法根據(jù)需求快速更換不同直徑的焊絲，影響焊接的效率；其三,焊接時(shí)無法將電路板牢牢固定，在焊接時(shí)電路板容易出現(xiàn)松動(dòng)，為此，我們提出一種集成電路板焊接設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種集成電路板焊接設(shè)備，能夠根據(jù)需求定量送絲，銅絲能夠根據(jù)需求快速更換不同直徑的焊絲，同時(shí)能夠避免在焊接時(shí)電路板出現(xiàn)松動(dòng)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種集成電路板焊接設(shè)備，包括底座和拉扯組件；

3、底座：上側(cè)的后端安裝有電動(dòng)機(jī)械臂，所述電動(dòng)機(jī)械臂的前端安裝有安裝塊，所述安裝塊的下側(cè)安裝有烙鐵，所述底座的上側(cè)開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部安裝有帶式輸送機(jī)，所述帶式輸送機(jī)的上方安裝有儲(chǔ)存組件，所述底座的上側(cè)安裝有緊固組件，所述底座的中部安裝有擠壓組件，所述擠壓組件、緊固組件和儲(chǔ)存組件相配合，所述安裝塊左側(cè)的上端安裝有下料組件；

4、拉扯組件：包含拉扯框、第一電機(jī)、移動(dòng)條、雙向螺桿、限位桿、拉扯桿、拉扯管和拉扯軸，所述安裝塊的左側(cè)固定有拉扯框，所述拉扯框的左側(cè)安裝有第一電機(jī)，所述拉扯框的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)條，兩個(gè)移動(dòng)條的前側(cè)邊部均開設(shè)有螺紋孔，兩個(gè)螺紋孔螺紋相反，兩個(gè)螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有雙向螺桿，所述雙向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在拉扯框的內(nèi)部，所述第一電機(jī)的輸出軸固定在雙向螺桿的左端，兩個(gè)移動(dòng)條的后側(cè)邊部開設(shè)有限位孔，兩個(gè)限位孔的內(nèi)部滑動(dòng)連接有限位桿，所述限位桿固定在拉扯框的內(nèi)部，所述移動(dòng)條的下側(cè)鉸接有拉扯桿，所述拉扯桿的下端固定有拉扯管，所述拉扯管的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉扯軸，所述拉扯框的下側(cè)安裝有送絲組件，所述送絲組件的下方安裝有導(dǎo)向組件，通過設(shè)置拉扯組件使得在需要更換不同直徑的焊絲時(shí)可以第一電機(jī)使得雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)條遠(yuǎn)離，兩個(gè)移動(dòng)條遠(yuǎn)離拉扯兩個(gè)拉扯軸遠(yuǎn)離，兩個(gè)拉扯軸遠(yuǎn)離帶動(dòng)左右四個(gè)支撐條的移動(dòng)，從而拉動(dòng)第二連接條與安裝框平行，此時(shí)啟動(dòng)第二電機(jī)使得兩個(gè)送絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在其轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中將更換后焊絲插入進(jìn)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的送絲輪之間，然后控制第一電機(jī)到轉(zhuǎn)使得兩個(gè)移動(dòng)條接近，兩個(gè)移動(dòng)條接近帶動(dòng)左右四個(gè)支撐條接，兩個(gè)支撐條接近帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的送絲輪與更換后的焊絲接近，接近后個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的送絲輪帶動(dòng)更換后的焊絲向下移動(dòng)到安裝框的外部，然后將其插入進(jìn)第一導(dǎo)向管和第二導(dǎo)向管的內(nèi)部，這樣的情況下即可完成焊絲的更換，極為方便；

5、其中：所述第一電機(jī)和烙鐵的輸入端均電連接外部的plc控制器的輸出端，所述電動(dòng)機(jī)械臂與外部的plc控制器雙向電連接。

6、進(jìn)一步的，所述送絲組件包含支撐條、第二電機(jī)、第一齒輪、轉(zhuǎn)軸、送絲輪、齒輪環(huán)、第一連接條、第二連接條、第二齒輪、第三齒輪、送絲環(huán)、連接架和安裝框，所述拉扯框的左側(cè)固定有連接架，所述連接架的下端固定有安裝框，所述安裝框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)相對(duì)應(yīng)的支撐條，四個(gè)支撐條的中部開設(shè)有轉(zhuǎn)孔，四個(gè)轉(zhuǎn)孔的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的圓周面上固定有送絲輪和齒輪環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸的圓周面上固定有第一連接條，左側(cè)的第一連接條的右側(cè)設(shè)置有第二連接條，所述第二連接條的左右邊部均開設(shè)有第一連接孔，兩個(gè)第一連接條相鄰的邊部均開設(shè)有第二連接孔，左側(cè)的第一連接孔和左側(cè)的第二連接孔的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二齒輪，右側(cè)的第一連接孔和右側(cè)的第二連接孔的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三齒輪，所述第三齒輪位于第二齒輪的下方，所述第二齒輪、第三齒輪和兩個(gè)齒輪環(huán)兩兩相互嚙合，左側(cè)后端的支撐條后側(cè)的下端安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上固定有第一齒輪，所述第一齒輪位于左側(cè)的齒輪環(huán)的下方，所述第一齒輪與左側(cè)的齒輪環(huán)相嚙合，兩個(gè)拉扯軸的分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在四個(gè)支撐條之間，所述第二電機(jī)的輸入端電連接外部的plc控制器的輸出端，通過設(shè)置送絲組件使得在使用的過程中可以啟動(dòng)第二電機(jī)使得第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左側(cè)的齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)的齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪和第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)右側(cè)的齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)送絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)焊絲移動(dòng)將焊絲注入進(jìn)烙鐵的內(nèi)部，然后加熱的烙鐵將焊絲融化即可進(jìn)行焊接，非常方便。

7、進(jìn)一步的，所述下料組件包含安裝板、方形桿、儲(chǔ)存環(huán)、焊絲、螺紋柱和螺母，所述安裝塊左側(cè)的上端固定有安裝板，所述安裝板的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有方形桿，所述方形桿的側(cè)面上滑動(dòng)連接有儲(chǔ)存環(huán)，所述儲(chǔ)存環(huán)的表面纏繞有焊絲，所述方形桿的前側(cè)固定有螺紋柱，所述螺紋柱的表面螺紋連接有螺母，所述螺母與儲(chǔ)存環(huán)的前端相貼合，所述焊絲位于兩個(gè)送絲輪之間，所述焊絲的下端位于烙鐵的內(nèi)部，通過設(shè)置下料組件使得在需要對(duì)焊絲進(jìn)行更換時(shí)可以卸下螺母，螺母卸下后即可將儲(chǔ)存環(huán)從方形桿的表面卸下，卸下后換上儲(chǔ)存有新的焊絲的儲(chǔ)存環(huán)，然后使用螺母將其固定，固定后即可完成焊絲的更換。

8、進(jìn)一步的，還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包含固定盤、磁鐵環(huán)、卡孔、擠壓柱和金屬桿，左側(cè)的送絲輪的前端固定有固定盤，所述固定盤的前端開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的內(nèi)部固定有磁鐵環(huán)，所述固定盤的圓周面上開設(shè)有均勻分布的卡孔，所述卡孔的內(nèi)部卡接有擠壓柱，所述擠壓柱位于環(huán)形槽內(nèi)部的端面上固定有金屬桿，所有的金屬桿均吸附在磁鐵環(huán)的表面，通過設(shè)置調(diào)節(jié)組件使得在進(jìn)行焊接前可以根據(jù)需求在所有的卡孔的內(nèi)部插入進(jìn)合適數(shù)量擠壓柱，然后控制第二電機(jī)工作進(jìn)行送絲，每次送絲時(shí)，當(dāng)擠壓柱與感應(yīng)組件接觸時(shí)，外部的plc控制器即可自動(dòng)控制第二電機(jī)關(guān)閉，這樣的情況下即可使得每次送絲的長度與相鄰的兩個(gè)擠壓柱之間的間距相同，在需要調(diào)整給絲量時(shí)根據(jù)需求換上合適數(shù)量的擠壓柱，使得每次需要的焊絲與這些擠壓柱之間的間距相同，這樣的情況下即可能夠根據(jù)需求定量送絲，避免焊絲出現(xiàn)浪費(fèi)。

9、進(jìn)一步的，還包括感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件包含感應(yīng)架、頂桿、壓力傳感器、擠壓頭和第一彈簧，前側(cè)左端的支撐條前側(cè)的下端固定有感應(yīng)架，所述感應(yīng)架內(nèi)部的下側(cè)安裝有壓力傳感器，所述感應(yīng)架的上側(cè)開設(shè)有開口，所述開口的內(nèi)部滑動(dòng)連接有頂桿，所述頂桿的下端與壓力傳感器相貼合，所述頂桿的上端固定有擠壓頭，所述擠壓頭與下側(cè)的擠壓柱相貼合，所述頂桿的圓周面上套接有第一彈簧，所述第一彈簧的上端固定在擠壓頭的下端，所述第一彈簧的下端固定在感應(yīng)架的上側(cè)，所述壓力傳感器與外部的plc控制器雙向電連接，通過設(shè)置感應(yīng)組件使得在所有的擠壓柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)當(dāng)某一擠壓柱與擠壓頭接觸時(shí)將擠壓擠壓頭向下移動(dòng)，擠壓頭向下帶動(dòng)頂桿向下移動(dòng)，頂桿向下移動(dòng)對(duì)壓力傳感器進(jìn)行擠壓，擠壓后壓力傳感器將信號(hào)發(fā)送到外部的plc控制器，外部的plc控制器收到信號(hào)后自動(dòng)控制第二電機(jī)關(guān)閉，然后對(duì)烙鐵對(duì)送出的焊絲進(jìn)行加熱使其融化即可進(jìn)行焊接，在焊接前可以根據(jù)焊絲每次被兩個(gè)送絲輪輸送處的長度在外部的plc控制器的定時(shí)模塊中輸入進(jìn)第二電機(jī)停止工作的時(shí)間，這樣的情況下在到達(dá)時(shí)間后外部的plc控制器將重新控制第二電機(jī)工作，繼續(xù)送絲，每次送絲時(shí)，送絲的長度即可與相鄰的兩個(gè)擠壓柱之間的間距相同。

10、進(jìn)一步的，所述緊固組件包含擠壓框架、滑塊、導(dǎo)向桿、第二彈簧和第三彈簧，所述底座的上側(cè)設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的擠壓框架，所述擠壓框架的下側(cè)固定有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的滑塊，所述底座的上側(cè)開設(shè)有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的條形槽，四個(gè)滑塊分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)條形槽的內(nèi)部，所述滑塊的中部開設(shè)有滑孔，四個(gè)滑孔的內(nèi)部滑動(dòng)連接有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿，兩個(gè)導(dǎo)向桿均固定在條形槽的內(nèi)部，所述導(dǎo)向桿的圓周面上套接有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的第二彈簧，所述第二彈簧的一端固定在滑塊的側(cè)面上，所述第二彈簧的另一端固定在條形槽的內(nèi)部，所述導(dǎo)向桿圓周面的中部套接有第三彈簧，所述第三彈簧的兩端分別固定在與其相鄰的兩個(gè)滑塊的側(cè)面上，通過設(shè)置緊固組件使得在進(jìn)行焊接時(shí)可以啟動(dòng)擠壓組件對(duì)兩個(gè)擠壓框架進(jìn)行擠壓，擠壓后使得兩個(gè)擠壓框架移動(dòng)對(duì)與其相貼合的連接輪進(jìn)行擠壓。

11、進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)存組件包含儲(chǔ)存框架、安裝桿、緊固條、安裝塊、連接輪和第四彈簧所述帶式輸送機(jī)的上方固定有均勻分布的儲(chǔ)存框架，所述儲(chǔ)存框架的側(cè)面開設(shè)有支撐孔，所述支撐孔的內(nèi)部滑動(dòng)連接有安裝桿，所述安裝桿位于儲(chǔ)存框架內(nèi)部的端面上固定有緊固條，所述安裝桿的另一端固定有安裝塊，所述安裝塊的側(cè)面開設(shè)有連接槽，所述連接槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接輪，所有的連接輪分別兩個(gè)擠壓框架的側(cè)面相貼合，所述安裝桿的圓周上套接有第四彈簧，所述第四彈簧的一端固定在儲(chǔ)存框架的側(cè)面上，所述第四彈簧的另一端固定在安裝塊的側(cè)面上，通過設(shè)置儲(chǔ)存組件使得在進(jìn)行焊接時(shí)將需要焊接的集成電路板放置到所有的儲(chǔ)存框架的內(nèi)部，儲(chǔ)存后再兩個(gè)擠壓框架對(duì)與其相貼合的連接輪進(jìn)行擠壓時(shí)將帶動(dòng)與連接輪相連的安裝桿進(jìn)行移動(dòng)，安裝桿進(jìn)行移動(dòng)帶動(dòng)與其相連的緊固條進(jìn)行移動(dòng)即可對(duì)儲(chǔ)存在儲(chǔ)存框架內(nèi)部需要焊接的集成電路板進(jìn)行固定，固定后通過電動(dòng)機(jī)械臂控制烙鐵移動(dòng)即可對(duì)其進(jìn)行焊接，這樣的情況下即可有效避免集成電路板出現(xiàn)晃動(dòng)，從而避免因晃動(dòng)造成焊接失敗。

12、進(jìn)一步的，所述擠壓組件包含第三電機(jī)和橢圓盤，所述底座的中部開設(shè)有安裝腔，所述安裝腔的內(nèi)部安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸上固定有橢圓盤，所述橢圓盤位于兩個(gè)擠壓框架之間，所述第三電機(jī)的輸入端電連接外部的plc控制器的輸出端，通過設(shè)置擠壓組件使得在進(jìn)行使用時(shí)可以啟動(dòng)第三電機(jī)使得橢圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)兩個(gè)擠壓框架進(jìn)行擠壓。

13、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向組件包含導(dǎo)向條、第一導(dǎo)向管、第三連接條和第二導(dǎo)向管，所述安裝框下側(cè)的中部固定有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條的中部開設(shè)有固定孔，所述固定孔的內(nèi)部固定有第一導(dǎo)向管，所述安裝框下側(cè)的右端固定有第三連接條，所述第三連接條的下側(cè)固定有第二導(dǎo)向管，所述焊絲分別位于第一導(dǎo)向管和第二導(dǎo)向管的內(nèi)部，通過設(shè)置導(dǎo)向組件對(duì)焊絲的移動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向。

14、進(jìn)一步的，所述安裝框的上側(cè)固定有安裝條，所述安裝條的中部開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的內(nèi)部固定有導(dǎo)向環(huán)，所述焊絲位于導(dǎo)向環(huán)的內(nèi)部，通過設(shè)置導(dǎo)向環(huán)對(duì)焊絲的移動(dòng)方向進(jìn)行限定。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本集成電路板焊接設(shè)備，具有以下好處：

16、1、通過設(shè)置下料組件使得在焊接時(shí)可以將拉動(dòng)焊絲向下移動(dòng)進(jìn)入到導(dǎo)向環(huán)的內(nèi)部，然后向下插入進(jìn)兩個(gè)送絲輪之間，插入后繼續(xù)向下拉動(dòng)焊絲使其向下穿過第一導(dǎo)向管和第二導(dǎo)向管，這樣的情況下在進(jìn)行焊接時(shí)首先啟動(dòng)烙鐵等待其加熱，加熱后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)械臂使得烙鐵移動(dòng)與集成電路板上的焊接處接觸對(duì)其進(jìn)行加熱，加熱后啟動(dòng)第二電機(jī)使得第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左側(cè)的齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)的齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪和第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)右側(cè)的齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)送絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)焊絲移動(dòng)將焊絲注入進(jìn)烙鐵的內(nèi)部，此時(shí)加熱的烙鐵將焊絲融化即可進(jìn)行焊接，非常方便；

17、2、通過設(shè)置調(diào)節(jié)組件使得在進(jìn)行焊接前可以根據(jù)需求在所有的卡孔的內(nèi)部插入進(jìn)合適數(shù)量擠壓柱，此時(shí)磁鐵環(huán)即可對(duì)安裝后擠壓柱端面上固定的金屬桿進(jìn)行吸附，這樣的情況下即可將所有的擠壓柱固定，固定后使得所有的擠壓柱之間的間距相同，這樣的情況下在左側(cè)的送絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)使將帶動(dòng)固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)，固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所有的擠壓柱轉(zhuǎn)動(dòng)，在所有的擠壓柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)當(dāng)某一擠壓柱與擠壓頭接觸時(shí)將擠壓擠壓頭向下移動(dòng)，擠壓頭向下帶動(dòng)頂桿向下移動(dòng)，頂桿向下移動(dòng)對(duì)壓力傳感器進(jìn)行擠壓，擠壓后壓力傳感器將信號(hào)發(fā)送到外部的plc控制器，外部的plc控制器收到信號(hào)后自動(dòng)控制第二電機(jī)關(guān)閉，然后對(duì)烙鐵對(duì)送出的焊絲進(jìn)行加熱使其融化即可進(jìn)行焊接，在焊接前可以根據(jù)焊絲每次被兩個(gè)送絲輪輸送處的長度在外部的plc控制器的定時(shí)模塊中輸入進(jìn)第二電機(jī)停止工作的時(shí)間，這樣的情況下在到達(dá)時(shí)間后外部的plc控制器將重新控制第二電機(jī)工作，繼續(xù)送絲，每次送絲時(shí)，送絲的長度即可與相鄰的兩個(gè)擠壓柱之間的間距相同，在需要調(diào)整給絲量時(shí)根據(jù)需求換上合適數(shù)量的擠壓柱，使得每次需要的焊絲與這些擠壓柱之間的間距相同，這樣的情況下即可能夠根據(jù)需求定量送絲，避免焊絲出現(xiàn)浪費(fèi)；

18、3、通過設(shè)置拉扯組件使得在需要更換不同直徑的焊絲時(shí)可以第一電機(jī)使得雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)條遠(yuǎn)離，兩個(gè)移動(dòng)條遠(yuǎn)離拉扯兩個(gè)拉扯軸遠(yuǎn)離，兩個(gè)拉扯軸遠(yuǎn)離帶動(dòng)左右四個(gè)支撐條的移動(dòng)，從而拉動(dòng)第二連接條與安裝框平行，此時(shí)啟動(dòng)第二電機(jī)使得兩個(gè)送絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在其轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中將更換后焊絲插入進(jìn)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的送絲輪之間，然后控制第一電機(jī)到轉(zhuǎn)使得兩個(gè)移動(dòng)條接近，兩個(gè)移動(dòng)條接近帶動(dòng)左右四個(gè)支撐條接，兩個(gè)支撐條接近帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的送絲輪與更換后的焊絲接近，接近后個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的送絲輪帶動(dòng)更換后的焊絲向下移動(dòng)到安裝框的外部，然后將其插入進(jìn)第一導(dǎo)向管和第二導(dǎo)向管的內(nèi)部，這樣的情況下即可完成焊絲的更換，極為方便；

19、4、通過設(shè)置儲(chǔ)存組件和擠壓組件使得在進(jìn)行焊接時(shí)將需要焊接的集成電路板放置到所有的儲(chǔ)存框架的內(nèi)部，放置后啟動(dòng)帶式輸送機(jī)帶動(dòng)所有的儲(chǔ)存框架內(nèi)部的集成電路板進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)到與電動(dòng)機(jī)械臂對(duì)應(yīng)的位置后啟動(dòng)第三電機(jī)使得橢圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)兩個(gè)擠壓框架進(jìn)行擠壓，擠壓后使得兩個(gè)擠壓框架移動(dòng)對(duì)與其相貼合的連接輪進(jìn)行擠壓，擠壓后使得與連接輪相連的安裝桿進(jìn)行移動(dòng)，安裝桿進(jìn)行移動(dòng)帶動(dòng)與其相連的緊固條進(jìn)行移動(dòng)即可對(duì)需要焊接的集成電路板進(jìn)行固定，固定后通過電動(dòng)機(jī)械臂控制烙鐵移動(dòng)即可對(duì)其進(jìn)行焊接，這樣的情況下即可有效避免集成電路板出現(xiàn)晃動(dòng)，從而避免因晃動(dòng)造成焊接失敗。