雙邊門型自動(dòng)取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種取料裝置，特別是指一種雙邊門型自動(dòng)取料裝置，其可減少設(shè)備建置的成本，更可量化及標(biāo)準(zhǔn)化并提升其經(jīng)濟(jì)效益。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的自動(dòng)化CNC工具機(jī)I是以一龍門型取料裝置2在工具機(jī)I與供料臺3之間進(jìn)行自動(dòng)取料及置料的工序，如圖1所示，該龍門型取料裝置2具有一機(jī)架4及一機(jī)械手臂5，該機(jī)架4橫跨該工具機(jī)1，該機(jī)械手臂5位于該工具機(jī)I的上方且可于該機(jī)架4上左右位移，該供料臺3設(shè)置于該工具機(jī)I的一側(cè)，在實(shí)際使用上，首先該機(jī)械手臂5位移至該供料臺3的上方且下降夾取一工件6，接著該機(jī)械手臂5上升并移動(dòng)到該工具機(jī)I的上方，再將該機(jī)械手臂5夾取該工件6的一端延伸至該工具機(jī)I的夾頭(圖中未示)的前方，以供該夾頭夾持該工件6并進(jìn)行加工程序，待完成加工程序后，該機(jī)械手臂5則再次位移至該工具機(jī)I的夾頭的前方，同時(shí)將已完成加工的工件6夾取回該供料臺3上，以完成自動(dòng)取料及置料的步驟。
[0003]然而，前述公知的龍門型取料裝置2為單一特定機(jī)種的CNC工具機(jī)I作設(shè)計(jì)，故一臺龍門型取料裝置2僅可針對一臺CNC工具機(jī)I進(jìn)行自動(dòng)取放加工物，若使用者另增購一臺CNC工具機(jī)I時(shí)，此時(shí)則須再添購一臺龍門型取料裝置2方能進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)，當(dāng)數(shù)量一多時(shí)，其設(shè)備建置將會(huì)是一筆可觀的成本，此外，市面上各家CNC工具機(jī)I的規(guī)格大多不相同，而習(xí)用的龍門型取料裝置2則須專為特定的CNC工具機(jī)I機(jī)種進(jìn)行重新開發(fā)與設(shè)計(jì)(即客制化專用機(jī))，如此一來，該取料裝置2的規(guī)格將無法標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而造成開發(fā)及安裝成本高，實(shí)不符合經(jīng)濟(jì)的效益。
[0004]綜上所陳，公知的取料裝置具上述的缺失而有待改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種雙邊門型自動(dòng)取料裝置，可減少設(shè)備建置的成本，同時(shí)可應(yīng)用于不同規(guī)格工具機(jī)，而使自動(dòng)取料裝置可量化及標(biāo)準(zhǔn)化并提升其經(jīng)濟(jì)效益。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的雙邊門型自動(dòng)取料裝置，包含有一供料臺以及一取料機(jī)構(gòu)，該供料臺設(shè)于二工具機(jī)之間，且可供一工件放置之用，該取料機(jī)構(gòu)包括有一升降單元、一線性位移單元及一機(jī)械手臂，該升降單元具有一固定件、一滑動(dòng)件及一定位件，該固定件固設(shè)于該供料臺，該滑動(dòng)件可相對該固定件作升降的位移，該定位件設(shè)于該固定件與該滑動(dòng)件之間，以限制該滑動(dòng)件相對該固定件的位置，該線性位移單元設(shè)置于該升降單元的滑動(dòng)件，且可供該機(jī)械手臂于一第一、第二、第三軸向位移，并在該供料臺與各該工具機(jī)之間移動(dòng)以取放該工件。
[0007]其中該供料臺包括有一底座以及一位于該底座的上方的平臺，該底座設(shè)有一電控單元，該電控單元分別電性連接于該取料機(jī)構(gòu)及各該工具機(jī)，該平臺上設(shè)有一定位部及一托盤，該托盤定位于該定位部，且該托盤可供該工件放置。
[0008]其中該供料臺還包括有一框架，架設(shè)于該底座的上方且環(huán)繞于該平臺的周圍。
[0009]其中該框架在該第二軸向的前側(cè)設(shè)有一可以該第三軸向?yàn)檩S心作樞轉(zhuǎn)的門板。
[0010]其中該固定件及該滑動(dòng)件分別為二滑座及二支架，各該支架滑設(shè)于各該滑座中。
[0011]其中各該滑座及各該支架設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)相對應(yīng)的開孔，該定位件可選擇性的穿設(shè)于各該開孔之中。
[0012]其中該升降單元的固定件及滑動(dòng)件設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)相對應(yīng)的開孔，該定位件可選擇性的穿設(shè)于各該開孔之中。
[0013]其中該線性位移單元是由一第一滑軌座、一第二滑軌座以及一第三軌座所構(gòu)成，該第一滑軌座與地面呈水平方向地架設(shè)于該滑動(dòng)件，且位于該供料臺的上方并朝各該工具機(jī)延伸，該第二滑軌座可沿該第一軸向位移地設(shè)置于該第一滑軌座上，該第三滑軌座可沿該第二軸向位移地設(shè)置于該第二滑軌座上，該機(jī)械手臂可沿該第三軸向位移地設(shè)置于該第三滑軌座上。
[0014]其中各該工具機(jī)與該供料臺的頂端分別設(shè)有一進(jìn)料口及一開口，該機(jī)械手臂可沿該進(jìn)料口及該開口進(jìn)行取料或置料的動(dòng)作。
[0015]其中該機(jī)械手臂具有一取料部，該取料部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該機(jī)械手臂前端且朝該供料臺的位置，以作不同轉(zhuǎn)向取放該工件。
[0016]由此，本發(fā)明的雙邊門型自動(dòng)取料裝置的供料臺位于二工具機(jī)之間，且其線性位移單元還橫跨于各該工具機(jī)之上，故該機(jī)械手臂則可于該供料臺及各該工具機(jī)之間進(jìn)行取放該工件之用，以此達(dá)減少設(shè)備建置成本的功效，同時(shí)通過該升降單元的升降功用，使該機(jī)械手臂可應(yīng)用在不同規(guī)格的工具機(jī)上，如此一來，自動(dòng)取料裝置不僅可量化及標(biāo)準(zhǔn)化，更可因此而降低開發(fā)及安裝成本，以提升其經(jīng)濟(jì)效益。
[0017]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的構(gòu)成、特征及其目的，以下舉本發(fā)明的若干實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如后，同時(shí)讓本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠具體實(shí)施。惟以下所述，僅為了說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及特征而提供的一實(shí)施方式，凡為本領(lǐng)域技術(shù)人員了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及特征之后，以不違背本發(fā)明的精神下，所作的種種簡單的修飾、替換或構(gòu)件的減省，皆應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范疇。
【附圖說明】
[0018]圖1為公知龍門型自動(dòng)取料裝置的立體圖。
[0019]圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例所提供的一種雙邊門型自動(dòng)取料裝置的立體圖。
[0020]圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例所提供的一種雙邊門型自動(dòng)取料裝置的立體圖，主要顯示雙邊門型自動(dòng)取料裝置應(yīng)用在兩臺工具機(jī)的態(tài)樣。
[0021]圖4為本發(fā)明該較佳實(shí)施例所提供的一種雙邊門型自動(dòng)取料裝置的前視圖。
[0022]圖5為本發(fā)明該較佳實(shí)施例所提供的一種雙邊門型自動(dòng)取料裝置的前視圖，主要顯示機(jī)械手臂向下夾取工件的狀態(tài)。
[0023]圖6為本發(fā)明該較佳實(shí)施例所提供的一種雙邊門型自動(dòng)取料裝置的前視圖，主要顯示機(jī)械手臂取工件后放置于一工具機(jī)夾頭的狀態(tài)。
[0024]圖7為本發(fā)明該較佳實(shí)施例所提供的一種雙邊門型自動(dòng)取料裝置的前視圖，主要顯示機(jī)械手臂取工件后放置于另一工具機(jī)夾頭的狀態(tài)。
[0025]圖8為本發(fā)明該較佳實(shí)施例所提供的一種雙邊門型自動(dòng)取料裝置的左側(cè)視圖，主要顯示升降單元的滑動(dòng)件上升后的狀態(tài)。
[0026]附圖中主要組件符號說明:
[0027]I工具機(jī)，2龍門型取料裝置，3供料臺，4支架，5機(jī)械手臂，6工件，7進(jìn)料口，8夾頭，10門型自動(dòng)取料裝置，20供料臺，21底座，211電控單元，23平臺，231定位部，233托盤，25框架，251門板，27開口，30取料機(jī)構(gòu)，31升降單元，311固定件，313滑動(dòng)件，315定位件，317開孔，33線性位移單元，331第一滑軌座，333第二滑軌座，335第三滑軌座，35機(jī)械手臂，351取料部，Pl取料位置，P2置料位置，Z第一軸向，X第二軸向，Y第三軸向。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了詳細(xì)說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、特征及功效所在，列舉一較佳實(shí)施例并配合【附圖說明】如后:
[0029]請參閱圖2至圖8所示，為本發(fā)明該較佳實(shí)施例所提供的雙邊門型自動(dòng)取料裝置10，包含有:
[0030]一供料臺20，設(shè)于二工具機(jī)I之間，且可供一工件6放置之用，其中該供料臺20于該較佳實(shí)施例中為一置料的柜體，但并不以此為限，也可為一輸送裝置或輸送帶，而各該工具機(jī)I為計(jì)算機(jī)數(shù)值控制工具機(jī)(CNC工具機(jī))，且各該工具機(jī)I的頂端分別設(shè)有一進(jìn)料口7，該進(jìn)料口 7將隨該工具機(jī)I門板的開關(guān)作動(dòng)而呈現(xiàn)打開或封閉的狀態(tài)；以及
[0031]一取料機(jī)構(gòu)30，包括有一升降單元31、一線性位移單元33及一機(jī)械手臂35，該升降單元31具有一固定件311、一滑動(dòng)件313及一定位件315，其中該固定件311及該滑動(dòng)件313設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)相對應(yīng)的開孔317，該固定件311固設(shè)于該供料臺20，該滑動(dòng)件313可相對該固定件311作升降的位移，該定位件315可選擇性的穿設(shè)于該固定件311與該滑動(dòng)件313的各該開孔317中，以限制該滑動(dòng)件313相對該固定件311的位置，該線性位移單元33設(shè)置于該升降單元31的滑動(dòng)件313，且可供該機(jī)械手臂35進(jìn)行第一、第二、第三軸向Z、X、Y的位移，并在該供料臺20與各該工具機(jī)I之間移動(dòng)以取放該工件6。以此，該供料臺20位于各該工具機(jī)I之間，且該線性位移單元33還橫跨于各該工具機(jī)I之上，故該機(jī)械手臂35則可于該供料臺20及各該工具機(jī)I之間進(jìn)行取放該工件6之用，以此達(dá)減少設(shè)備建置成本的功效，同時(shí)通過該升降單元31的升降功用，使該機(jī)械手臂35可應(yīng)用在不同規(guī)格的