一種高效可靠的瓷磚模具的包邊焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及陶瓷機械領(lǐng)域，特別涉及一種高效可靠的瓷磚模具的包邊焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]瓷磚模具主要是應(yīng)用在陶瓷行業(yè)瓷磚壓印成型的工藝上，對瓷磚形狀及表面花紋的成型起到重要的影響，而模具焊接裝置性能的優(yōu)劣又決定了模具形狀精度的好壞。目前的模具焊接主要是將表面堆焊及包邊焊接兩個工序分開完成，有兩種實現(xiàn)形式:一種實現(xiàn)形式是，將需要焊接的模具放置到模具焊接裝置的工作平臺上，由兩個布置在工作臺側(cè)邊的氣缸推動模具到達正確的工作位置并夾緊固定，然后運用六軸機械手實現(xiàn)對表面堆焊部分的自動焊接，而包邊焊接部分更多的是通過人工焊接完成；另一種實現(xiàn)形式是，表面堆焊及包邊焊接都是通過人工來完成的。
[0003]對于第一種實現(xiàn)形式，主要存在以下缺點:1)生產(chǎn)效率低；2)焊接精度低；3)設(shè)備性能差；4)只能實現(xiàn)表面堆焊部分自動化，自動化程度不高。對于第二種實現(xiàn)形式，主要存在以下缺點:1)生產(chǎn)效率低；2)焊接精度低；3)自動化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種，采用模塊化設(shè)計思想，從而提升模具焊接的自動化程度，提高生產(chǎn)效率、焊接精度及設(shè)備性能。
[0005]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種高效可靠的瓷磚模具的包邊焊接裝置，包括底板與安裝于所述底板的夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和抬升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用于夾緊模具的夾緊部分和將所述夾緊部分帶動轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)部分；所述抬升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的下方，所述抬升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括抬升部分、旋轉(zhuǎn)部分和模具承載臺；所述抬升部分使模具在豎直方向上上下運動；所述旋轉(zhuǎn)部分使模具實現(xiàn)在水平方向上的旋轉(zhuǎn)運動；所述旋轉(zhuǎn)部分下沉的時候，所述模具承載臺上升托住模具并離開所述旋轉(zhuǎn)部分，防止所述夾緊部分與所述抬升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)產(chǎn)生干涉。
[0007]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)部分通過翻轉(zhuǎn)液缸的外伸及回縮實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的動作；所述翻轉(zhuǎn)部分包括:框架、主軸、鉸鏈銷、主軸-工作臺銜接塊、工作臺銜接塊、主軸軸承端蓋、鉸接軸、翻轉(zhuǎn)液缸固定座、翻轉(zhuǎn)液缸；所述主軸-工作臺銜接塊及所述工作臺銜接塊與所述框架連接在一起，所述工作臺銜接塊通過所述鉸鏈銷與所述翻轉(zhuǎn)液缸連接在一起，所述翻轉(zhuǎn)液缸與所述翻轉(zhuǎn)液缸固定座通過所述鉸接軸連接起來，所述翻轉(zhuǎn)液缸固定座固定在所述底板上。
[0008]進一步的，所述翻轉(zhuǎn)部分是偏心結(jié)構(gòu)，所述主軸位于所述框架的側(cè)邊。
[0009]優(yōu)選的，還包括底板、側(cè)邊支撐組件、加強桿、70°定位塊和水平定位塊；所述側(cè)邊支撐組件及所述水平定位塊固定在底板上；所述70°定位塊固定在所述側(cè)邊支撐組件上。
[0010]優(yōu)選的，所述夾緊部分包括:防滑液缸固定座、U型塊、直線導(dǎo)軌、滑塊、防滑液缸、I型接頭、肋板、夾塊、夾緊塊、液缸-夾塊銜接件、銷釘、夾緊液缸；所述防滑液缸固定座、所述肋板及所述U型塊連接在所述框架上，所述夾緊液缸與所述防滑液缸固定座、所述框架與所述直線導(dǎo)軌、所述直線導(dǎo)軌與所述夾塊、所述夾塊與所述防滑液缸、所述夾塊與所述夾緊塊、所述夾塊與所述液缸-夾塊銜接件連接。
[0011]優(yōu)選的，所述夾緊塊安裝于所述夾塊的缺口內(nèi)，所述夾緊塊呈現(xiàn)上寬下窄形狀，使相對的兩個夾緊塊之間形成倒勾槽；所述夾緊塊和所述夾塊共同組成夾緊部分的夾具。
[0012]優(yōu)選的，抬升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的抬升部分，包括抬升液缸、抬升液缸固定架、滑塊、導(dǎo)軌、抬升工作臺、銜接件、Y型頭、螺栓；所述抬升液缸固定架固定在所述底板上，安裝在所述抬升液缸固定架的所述抬升液缸通過所述銜接件、所述Y型頭及所述螺栓與所述抬升工作臺連接，由所述抬升液缸推動所述抬升工作臺在豎直方向上上下運動。
[0013]優(yōu)選的，抬升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部分，包括鏈接銷、旋轉(zhuǎn)液缸銜接塊、旋轉(zhuǎn)液缸固定塊、旋轉(zhuǎn)液缸、齒條、齒輪軸、齒輪軸-工作臺連接塊、旋轉(zhuǎn)工作臺、旋轉(zhuǎn)限位裝置、限位塊、導(dǎo)軌、軸承、滑塊；所述旋轉(zhuǎn)液缸通過所述旋轉(zhuǎn)液缸固定塊固定在所述抬升工作臺上；所述旋轉(zhuǎn)工作臺、所述齒輪軸-工作臺連接塊及所述齒輪軸連接在一起；所述齒條固定在所述滑塊上；所述導(dǎo)軌固定在所述抬升工作臺上；所述旋轉(zhuǎn)液缸通過所述鏈接銷及所述旋轉(zhuǎn)液缸銜接塊與所述齒條連接；通過所述旋轉(zhuǎn)液缸帶動所述齒條在水平方向上的運動，驅(qū)動所述齒輪軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)模具的水平旋轉(zhuǎn)；所述齒條后面安裝有所述旋轉(zhuǎn)限位裝置，防止所述齒條超過運動范圍；所述旋轉(zhuǎn)限位裝置通過所述限位塊固定在所述抬升工作臺上，所述限位塊上有腰形孔，可以根據(jù)所述齒條運動范圍的不同要求來調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)限位裝置的位置。
[0014]優(yōu)選的，抬升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的模具承載臺，包括承載液缸、導(dǎo)柱、抬升機構(gòu)底板、模具承載塊；所述承載液缸固定在所述抬升工作臺上；通過所述銜接件、所述Y型頭及所述螺栓與模具承載臺的所述抬升機構(gòu)底板連接在一起，由所述承載液缸推動模具承載臺在豎直方向上上下運動；豎直方向上通過調(diào)節(jié)所述導(dǎo)柱的尺寸，限制模具承載臺在豎直方向上的運動范圍。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明通過夾緊部分實現(xiàn)對模具的夾緊和分離，以更好的定位，使后續(xù)的堆焊和焊接更加準(zhǔn)確；通過翻轉(zhuǎn)部分方便對模具進行翻轉(zhuǎn)，滿足整個模具的堆焊和焊接要求；通過抬升部分實現(xiàn)模具的在豎直方向上的上下活動，使模具到達所需的最佳工位；通過旋轉(zhuǎn)部分使模具旋轉(zhuǎn)，以完成四個邊的包邊焊接。本發(fā)明解決了瓷磚模具不能同時進行表面堆焊和包邊焊接的問題，自動化程度高。
【附圖說明】
[0017]附圖1是模具包邊焊接加工工藝的總流程圖；
[0018]附圖2是本發(fā)明的一個實施例的總體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]附圖3是本發(fā)明的一個實施例的夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖4是本發(fā)明的一個實施例的夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖5是本發(fā)明的一個實施例的夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)部分偏心翻轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖6是本發(fā)明的一個實施例的夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的夾緊部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖7是本發(fā)明的一個實施例的夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的夾緊部分夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖8是本發(fā)明的一個實施例的抬升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖9是本發(fā)明的一個實施例的抬升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的抬升部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]附圖10是本發(fā)明的一個實施例的抬升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的模具承載臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖11?12是本發(fā)明的一個實施例的抬升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]附圖13是本發(fā)明的一個實施例的用以水平定位的附加件；
[0029]附圖14是本發(fā)明的一個實施例的用以70°定位的附加件；
[0030]附圖15?16是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)平作臺的工位示意圖；
[0031]附圖17?18是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)工作臺相對于夾具處于水平位置的工位示意圖；
[0032]附圖19?21是本發(fā)明中模具承載臺相對于夾具處于水平位置的工位示意圖；
[0033]附圖22是本發(fā)明中模具承載臺相對于旋轉(zhuǎn)工作臺的工位示意圖；
[0034]附圖23?25是本發(fā)明中夾具處于水平位置的工位示意圖；
[0035]附圖26是應(yīng)用本發(fā)明進行包邊焊接的加工工藝流程圖。
[0036]其中，底板I ;側(cè)邊支撐組件2 ;加強桿3 ；70°定位塊4 ;夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5 ;抬升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6 ;水平定位塊7 ;限位塊4-1 ;螺釘4-2 ;框架5-1 ;主軸5_2 ;鉸鏈銷5_3 ;主軸-工作臺銜接塊5-4 ;工作臺銜接塊5-5 ;主軸軸承端蓋5-6 ;鉸接軸5-7 ;翻轉(zhuǎn)液缸固定座5_8 ;翻轉(zhuǎn)液缸5-9 ;防滑液缸固定座5-10 ;U型塊5-11 ;直線導(dǎo)軌5-12 ;滑塊5_13 ;防滑液缸5_14 ；I型接頭5-15 ;肋板5-16 ;夾塊5-17 ;夾緊塊5_18 ;液缸-夾塊銜接件5_19 ;銷釘5_20 ;夾緊液缸5-21 ;抬升液缸6-1 ;抬升液缸固定架6-2 ;滑塊6-3 ;導(dǎo)軌6_4 ;抬升工作臺6_5 ;銜接件6-6 ；Y型頭6-7 ;螺栓6-8 ;承載液缸6-9 ;導(dǎo)柱6_10 ;抬升機構(gòu)底板6_11 ;模具承載塊6-12 ;鏈接銷6-13 ;旋轉(zhuǎn)液缸銜接塊6-14 ;旋轉(zhuǎn)液缸固定塊6_15 ;旋轉(zhuǎn)液缸6_16 ;齒條6-17 ;齒輪軸6-18 ;齒輪軸-工作臺連接塊6-19 ;旋轉(zhuǎn)工作臺6_20 ;旋轉(zhuǎn)限位裝置6_21 ;限位塊6-22 ;導(dǎo)軌6-23 ;軸承6-24 ;滑塊6-25 ;橡膠