一種鏈式刀庫的送刀機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種鏈式刀庫的配件，尤其是涉及一種鏈式刀庫的送刀機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化加工過程中，鏈式刀庫是提供儲刀及換刀功能的一種裝置。鏈式刀庫可大致分為兩部分，即儲刀機構(gòu)和換刀機構(gòu)。在不斷追求速度及可靠性提升的數(shù)控工具機市場，凸輪式換刀機構(gòu)廣泛的被采用。凸輪式換刀機構(gòu)只用一個驅(qū)動馬達就可完成復(fù)雜的換刀動作，比傳統(tǒng)液壓換刀機構(gòu)、氣動機械手式換刀機構(gòu)更加快速、高效?，F(xiàn)有的凸輪式換刀機構(gòu)大致可分為三部分:凸輪式換刀交換器、凸輪式換刀臂和備刀機構(gòu)。
[0003]由于機床形式和刀庫擺放位置的限制，有些工具機主軸位置與刀庫儲刀位置較遠。目前還沒有一種簡單的備刀機構(gòu)既可以完成取刀還刀動作，又可以完成遠距離運送刀具，并且把刀具運送至換刀位置，這導(dǎo)致這些機床上的刀庫難以采用單一凸輪式換刀機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種鏈式刀庫的送刀機構(gòu)，其能夠完成遠距離運送刀具，且能夠?qū)⒌毒哌\送至換刀位置。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種鏈式刀庫的送刀機構(gòu)，其特征在于包括扇形板、由擺轉(zhuǎn)架和用于驅(qū)動所述的擺轉(zhuǎn)架擺轉(zhuǎn)90度的推拉件組成的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)、由固定套、刀套和固定設(shè)置于所述的刀套的外端緣上且用于與刀柄扣刀槽相配合的刀具固定塊組成的刀具固定機構(gòu)、用于驅(qū)動所述的刀套自旋轉(zhuǎn)90度的刀套旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的扇形板上限定有凸輪機械臂的備刀位置和換刀位置，所述的擺轉(zhuǎn)架的后端活動連接于所述的扇形板上，所述的推拉件推動所述的擺轉(zhuǎn)架從所述的備刀位置擺轉(zhuǎn)90度后到達所述的換刀位置或拉動所述的擺轉(zhuǎn)架從所述的換刀位置反方向擺轉(zhuǎn)90度后到達所述的備刀位置，所述的固定套與所述的擺轉(zhuǎn)架的前端端部固定連接，所述的刀套設(shè)置于所述的固定套內(nèi)并延伸至所述的擺轉(zhuǎn)架的前端內(nèi)，所述的擺轉(zhuǎn)架進入所述的換刀位置時所述的刀套旋轉(zhuǎn)機構(gòu)開始驅(qū)動所述的刀套自旋轉(zhuǎn)，所述的擺轉(zhuǎn)架到達所述的換刀位置時所述的刀套完成90度自旋轉(zhuǎn)且所述的刀具固定塊處于水平位置，所述的擺轉(zhuǎn)架進入所述的備刀位置時所述的刀套旋轉(zhuǎn)機構(gòu)開始驅(qū)動所述的刀套反方向自旋轉(zhuǎn)，所述的擺轉(zhuǎn)架到達所述的備刀位置時所述的刀套完成反方向90度自旋轉(zhuǎn)且所述的刀具固定塊處于垂直位置。
[0006]所述的推拉件包括油缸，所述的油缸固定于所述的扇形板上，所述的油缸的活塞桿與所述的擺轉(zhuǎn)架連接，所述的油缸的活塞桿伸出時推動所述的擺轉(zhuǎn)架從所述的備刀位置擺轉(zhuǎn)90度后到達所述的換刀位置，所述的油缸的活塞桿收回時拉動所述的擺轉(zhuǎn)架從所述的換刀位置反方向擺轉(zhuǎn)90度后到達所述的備刀位置；在此，僅采用一個油缸就可實現(xiàn)擺轉(zhuǎn)架在備刀位置與換刀位置之間擺轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，且控制過程簡單。
[0007]所述的刀套旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由固定設(shè)置于所述的刀套的尾端上的旋轉(zhuǎn)桿、設(shè)置于所述的備刀位置處的備刀側(cè)定位塊和設(shè)置于所述的換刀位置處的換刀側(cè)定位塊組成，所述的旋轉(zhuǎn)桿的頭部伸出所述的擺轉(zhuǎn)架的前端底部用于與所述的備刀側(cè)定位塊接觸或與所述的換刀側(cè)定位塊接觸；所述的擺轉(zhuǎn)架從所述的備刀位置向所述的換刀位置擺轉(zhuǎn)的過程中，當所述的旋轉(zhuǎn)桿的頭部接觸到所述的換刀側(cè)定位塊時，在所述的擺轉(zhuǎn)架的擺轉(zhuǎn)下所述的換刀側(cè)定位塊推動所述的旋轉(zhuǎn)桿帶動所述的刀套自旋轉(zhuǎn)90度，所述的擺轉(zhuǎn)架到達所述的換刀位置時所述的刀套自旋轉(zhuǎn)已完成且所述的刀具固定塊處于水平位置；所述的擺轉(zhuǎn)架從所述的換刀位置向所述的備刀位置擺轉(zhuǎn)的過程中，當所述的旋轉(zhuǎn)桿的頭部接觸到所述的備刀側(cè)定位塊時，在所述的擺轉(zhuǎn)架的擺轉(zhuǎn)下所述的備刀側(cè)定位塊推動所述的旋轉(zhuǎn)桿帶動所述的刀套反方向自旋轉(zhuǎn)90度，所述的擺轉(zhuǎn)架到達所述的備刀位置時所述的刀套自旋轉(zhuǎn)已完成且所述的刀具固定塊處于垂直位置；通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)桿、備刀側(cè)定位塊和換刀側(cè)定位塊，這樣在擺轉(zhuǎn)架進入備刀位置且旋轉(zhuǎn)桿遇到備刀側(cè)定位塊時，擺轉(zhuǎn)架繼續(xù)擺轉(zhuǎn)，而備刀側(cè)定位塊就推動旋轉(zhuǎn)桿帶動刀套自旋轉(zhuǎn)，同樣，在擺轉(zhuǎn)架進入換刀位置且旋轉(zhuǎn)桿遇到換刀側(cè)定位塊時，擺轉(zhuǎn)架繼續(xù)擺轉(zhuǎn)，而換刀側(cè)定位塊就推動旋轉(zhuǎn)桿帶動刀套自旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述的擺轉(zhuǎn)架的前端底部開設(shè)有一個供所述的旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)的缺口，所述的擺轉(zhuǎn)架的前端兩側(cè)對稱豎直安裝有用于微調(diào)所述的旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整塊，所述的調(diào)整塊的位置與所述的缺口的位置相對應(yīng)；在此，在擺轉(zhuǎn)架的前端底部開設(shè)一個缺口，為旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)提供了空間，缺口的側(cè)壁即擺轉(zhuǎn)架的前端兩側(cè)壁的底部可以設(shè)計成與旋轉(zhuǎn)桿相配合的斜面；通過設(shè)置調(diào)整塊，可以在該送刀機構(gòu)工作前精確調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)的角度，即可下移調(diào)整塊，這樣旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)的角度限于兩塊調(diào)整塊的底部之間。
[0009]所述的刀套上設(shè)置有一個錐形槽，所述的擺轉(zhuǎn)架的前端頂部設(shè)置有一個通孔，所述的通孔內(nèi)依次放置有鋼珠和彈簧，所述的擺轉(zhuǎn)架擺轉(zhuǎn)且所述的刀套自旋轉(zhuǎn)時所述的鋼珠脫離所述的錐形槽，所述的擺轉(zhuǎn)架到達所述的備刀位置或所述的換刀位置且所述的刀套已完成90度自旋轉(zhuǎn)時所述的鋼珠部分剛好進入所述的錐形槽內(nèi)；當擺轉(zhuǎn)架處于換刀位置時需要等待一段時間才能換刀，在這個時間段內(nèi)，需要防止刀套自轉(zhuǎn)，彈簧、鋼珠和錐形槽的相互配合可以產(chǎn)生一個彈簧力，產(chǎn)生的彈簧力可以壓住刀套。
[0010]所述的固定套的底部安裝有滑動塊，所述的滑動塊的底面與所述的扇形板的上表面接觸，所述的擺轉(zhuǎn)架擺轉(zhuǎn)時所述的滑動塊在所述的扇形板的上表面上滑動；在此，由于滑動塊需在扇形板上隨擺轉(zhuǎn)架的擺轉(zhuǎn)而滑動，因此為避免產(chǎn)生大的噪聲，要求滑動塊采用耐磨、有自潤滑效果的非金屬材料制成。
[0011]該送刀機構(gòu)還包括擺轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，所述的擺轉(zhuǎn)定位機構(gòu)由備刀側(cè)側(cè)支架、備刀側(cè)調(diào)節(jié)螺釘、換刀側(cè)側(cè)支架、換刀側(cè)調(diào)節(jié)螺釘組成；所述的備刀側(cè)側(cè)支架豎直安裝于所述的扇形板靠近所述的備刀位置的側(cè)端，所述的備刀側(cè)調(diào)節(jié)螺釘垂直安裝于所述的備刀側(cè)側(cè)支架上，所述的擺轉(zhuǎn)架處于所述的備刀位置時所述的備刀側(cè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)念^部正好與所述的固定套的側(cè)面接觸；所述的換刀側(cè)側(cè)支架豎直安裝于所述的扇形板靠近所述的換刀位置的側(cè)端，所述的換刀側(cè)調(diào)節(jié)螺釘垂直安裝于所述的換刀側(cè)側(cè)支架上，所述的擺轉(zhuǎn)架處于所述的換刀位置時所述的換刀側(cè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)念^部正好與所述的固定套的側(cè)面接觸；在此，通過在扇形板靠近備刀位置的側(cè)端安裝一個備刀側(cè)側(cè)支架，并在備刀側(cè)側(cè)支架上安裝一顆備刀側(cè)調(diào)節(jié)螺釘，這樣在該送刀機構(gòu)工作前通過調(diào)整備刀側(cè)調(diào)節(jié)螺釘吃進螺紋的深度，可以使擺轉(zhuǎn)架精確擺轉(zhuǎn)到備刀位置；同樣，通過在扇形板靠近換刀位置的側(cè)端安裝一個換刀側(cè)側(cè)支架，并在換刀側(cè)側(cè)支架上安裝一顆換刀側(cè)調(diào)節(jié)螺釘，這樣通過事先調(diào)整換刀側(cè)調(diào)節(jié)螺釘吃進螺紋的深度，可以使擺轉(zhuǎn)架精確擺轉(zhuǎn)到換刀位置。
[0012]該送刀機構(gòu)還包括支撐架，所述的扇形板安裝于所述的支撐架上；設(shè)置支撐架是為了將該送刀機構(gòu)安裝到刀庫框體組件上。
[0013]該送刀機構(gòu)還包括拉頂塊，所述的拉頂塊固定在刀庫框體組件上，所述的拉頂塊內(nèi)穿設(shè)有拉頂螺釘，所述的拉頂螺釘?shù)牧硪欢伺c所述的支撐架連接；在刀庫框體組件上安裝該送刀機構(gòu)時，可根據(jù)實際安裝位置，旋轉(zhuǎn)拉頂螺釘，通過拉頂塊對該送刀機構(gòu)的安裝位置進行前后、左右調(diào)節(jié)，使該送刀機構(gòu)安裝更到位，有利于提高鏈式刀庫送刀的準確性。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
I)該送刀機構(gòu)通過設(shè)置一塊扇形板，在扇形塊上活動連接一擺轉(zhuǎn)架，在擺轉(zhuǎn)架的前端安裝內(nèi)部設(shè)置有刀套的固定套，并設(shè)置能夠驅(qū)動刀套自旋轉(zhuǎn)90度的刀套旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，這樣只需借助一個能夠推動或拉回擺轉(zhuǎn)架的推拉件就能實現(xiàn)擺轉(zhuǎn)架在扇形板上進行90度擺轉(zhuǎn)，從而就能夠完成遠距離運送刀具，且能夠?qū)⒌毒邷蚀_的運送至換刀位置；而由于備刀與換刀時刀柄插入的位置不同即相差90度，因此需利用刀套旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使刀套自旋轉(zhuǎn)90度以適應(yīng)備刀或換刀。
[0015]2)該送刀機構(gòu)作為備刀機構(gòu)(將現(xiàn)有的備刀機構(gòu)拆分為兩部分:取刀還刀機構(gòu)和送刀機構(gòu))的一部分，可采用凸輪式換刀機構(gòu)進行換刀，能夠有效地提高換刀效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的送刀機構(gòu)(處于備刀位置)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的送刀機構(gòu)(處于備刀位置)的側(cè)視示意圖；
圖3為本發(fā)明的送刀機構(gòu)(處于備刀位置)的俯視示意圖；
圖4為本發(fā)明的送刀機構(gòu)(處于換刀位置)的俯視示意圖；
圖5a為本發(fā)明的送刀機構(gòu)(處于換刀位置)中的擺轉(zhuǎn)架的縱剖示意圖；
圖5b為圖5a中A部分的放大不意圖；
圖6a為本發(fā)明的送刀機構(gòu)(進入換刀位置時)中的擺轉(zhuǎn)架前端的橫剖示意圖；
圖6b為本發(fā)明的送刀機構(gòu)(處于換刀位置)中的擺轉(zhuǎn)架前端的橫剖示意圖；
圖7為本發(fā)明的送刀機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)的分解示意圖；
圖8為本發(fā)明的送刀機構(gòu)(處于換刀位置)安裝于刀庫框體組件上后的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0018]本發(fā)明提出的一種鏈式刀庫的送刀機構(gòu)，如圖所示，其包括支撐架1、拉頂塊21、扇形板3、由擺轉(zhuǎn)架41和用于驅(qū)動擺轉(zhuǎn)架41擺轉(zhuǎn)90度的推拉件42組成的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)、由固定套51、刀套52和固定設(shè)置于刀套52的外端緣上且用于與刀柄扣刀槽91相配合的刀具固定塊53組成的刀具固定機構(gòu)、用于驅(qū)動刀套52自旋轉(zhuǎn)90度的刀套旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，扇形板3安裝于支撐架I上，拉頂塊21固定在刀庫框體組件97上，拉頂塊21內(nèi)穿設(shè)有拉頂螺釘22，拉頂螺釘22的另一端與支撐架I連接，扇形板3上限定有凸輪機械臂的備刀位置和換刀位置，擺轉(zhuǎn)架41的后端通過中心軸43和軸承44的配合活動連接于扇形板3的圓心位置處上，推拉件42推動擺轉(zhuǎn)架41以中心軸43為中心從備刀位置擺轉(zhuǎn)90度后到達換刀位置或拉動擺轉(zhuǎn)架41從換刀位置反方向擺轉(zhuǎn)90度后到達備刀位置，固定套51與擺轉(zhuǎn)架41的前端端部固定連接，固定套51的底部安裝有滑動塊54，滑動塊54的底面與扇形板3的上表面接觸，擺轉(zhuǎn)架41擺轉(zhuǎn)時滑動