一種多軸多工位獨(dú)立自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多軸多工位獨(dú)立自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的加工處理流水線是通過不同功能的機(jī)械設(shè)備分別對(duì)工件進(jìn)行加工的，而一個(gè)工件通常需要對(duì)其多個(gè)不同面向、不同角度的方位進(jìn)行加工，使其必須要在流水線上設(shè)置多個(gè)不同功能的設(shè)備來完成對(duì)工件的加工。又由于線性必須依次加工處理造成加工時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)成本高，不利于工業(yè)化發(fā)展的需求；特別是需要對(duì)多個(gè)不同面、不同角度進(jìn)行高精度加工處理的工件，其就需要人手對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，人手操作效率低，效果差，勞務(wù)成本高。因此，針對(duì)傳統(tǒng)的加工處理流水線存在上述技術(shù)問題的不足，本申請(qǐng)人研發(fā)一種各個(gè)加工工位可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立加工，每個(gè)加工設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行四個(gè)面以上、任意角度的三維空間加工處理，使每條流水線一天工作八小時(shí)生產(chǎn)的產(chǎn)品可達(dá)到3200個(gè)以上，每條流水線可節(jié)約四名以上的工人，大大提升產(chǎn)能的同時(shí)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；其采用柔性化設(shè)計(jì)，并適合對(duì)多個(gè)不同品種、不同型號(hào)的加工工件進(jìn)行自動(dòng)打螺絲，且換品種調(diào)試時(shí)間< I分鐘，節(jié)省時(shí)間，成本低，效率高，其又通過設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可全自動(dòng)智能化地對(duì)加工工件進(jìn)行橫向或縱向翻轉(zhuǎn)，避免了人工對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，對(duì)工件傳送進(jìn)行定位和限位，加工定位精準(zhǔn)，成品率高，效果好，智能化程度高，適合工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用簡(jiǎn)單、快捷，便于廣泛推廣使用的一種多軸多工位獨(dú)立自動(dòng)鎖螺絲機(jī)確屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種各個(gè)加工工位可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立加工，每個(gè)加工設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行四個(gè)面以上、任意角度的三維空間加工處理，使每條流水線一天工作八小時(shí)生產(chǎn)的產(chǎn)品可達(dá)到3200個(gè)以上，每條流水線可節(jié)約四名以上的工人，大大提升產(chǎn)能的同時(shí)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；其采用柔性化設(shè)計(jì)，并適合對(duì)多個(gè)不同品種、不同型號(hào)的加工工件進(jìn)行自動(dòng)打螺絲，且換品種調(diào)試時(shí)間< I分鐘，節(jié)省時(shí)間，成本低，效率高，其又通過設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可全自動(dòng)智能化地對(duì)加工工件進(jìn)行橫向或縱向翻轉(zhuǎn)，避免了人工對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，對(duì)工件傳送進(jìn)行定位和限位，加工定位精準(zhǔn)，成品率高，效果好，智能化程度高，適合工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用簡(jiǎn)單、快捷，便于廣泛推廣使用的多軸多工位獨(dú)立自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
一種多軸多工位獨(dú)立自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括工作臺(tái)，及設(shè)置在工作臺(tái)頂部前端的流水線，及設(shè)置在流水線后面的第一加工機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在第一加工機(jī)構(gòu)左側(cè)的第二加工機(jī)構(gòu)；所述第一加工機(jī)構(gòu)與第二加工機(jī)構(gòu)均可設(shè)置有一個(gè)以上；每一個(gè)所述第一加工機(jī)構(gòu)前端的流水線上均設(shè)置有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)左側(cè)的第一定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有三個(gè)以上，每?jī)蓚€(gè)所述第一定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一限位機(jī)構(gòu)。
[0004]每一個(gè)所述第二加工機(jī)構(gòu)前端的流水線上均設(shè)置有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)左側(cè)的第二定位機(jī)構(gòu)，所述第二定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有三個(gè)以上，每?jī)蓚€(gè)所述第二定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第二限位機(jī)構(gòu)。
[0005]所述第一限位機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述第一加工機(jī)構(gòu)與第二加工機(jī)構(gòu)均包括第一 X軸，及設(shè)置在第一 X軸上面的第一Y軸，及連接設(shè)置在第一 Y軸前端的第一 Z軸，及設(shè)置在第一 Z軸右側(cè)的第二 Z軸，及與第一 X軸的右端連接設(shè)置的第二 X軸，及設(shè)置在第二 X軸上面的第二 Y軸，及連接設(shè)置在第二Y軸前端的第三Z軸，及設(shè)置在第三Z軸右側(cè)的第四Z軸，第三Z及分別設(shè)置在第一 Z軸、第二 Z軸、第三Z軸與第四Z軸前面的加工設(shè)備；所述加工設(shè)備設(shè)置有4個(gè)以上；每個(gè)所述加工設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)以上的工件進(jìn)行不同面、不同角度的三維空間加工處理。
[0007]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以對(duì)加工工件從左到右進(jìn)行1°?180°翻轉(zhuǎn)或從右到左進(jìn)行1°?180°翻轉(zhuǎn)。
[0008]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以對(duì)加工工件從前往后進(jìn)行1°?180°翻轉(zhuǎn)或從后往前進(jìn)行1°?180°翻轉(zhuǎn)。
[0009]本發(fā)明的一種多軸多工位獨(dú)立自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括工作臺(tái)，及設(shè)置在工作臺(tái)頂部前端的流水線，及設(shè)置在流水線后面的第一加工機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在第一加工機(jī)構(gòu)左側(cè)的第二加工機(jī)構(gòu)；所述第一加工機(jī)構(gòu)與第二加工機(jī)構(gòu)均可設(shè)置有一個(gè)以上；每一個(gè)所述第一加工機(jī)構(gòu)前端的流水線上均設(shè)置有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)左側(cè)的第一定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有三個(gè)以上，每?jī)蓚€(gè)所述第一定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一限位機(jī)構(gòu)；所述第一加工機(jī)構(gòu)與第二加工機(jī)構(gòu)均包括第一 X軸，及設(shè)置在第一 X軸上面的第一 Y軸，及連接設(shè)置在第一 Y軸前端的第一 Z軸，及設(shè)置在第一 Z軸右側(cè)的第二 Z軸，及與第一 X軸的右端連接設(shè)置的第二 X軸，及設(shè)置在第二 X軸上面的第二 Y軸，及連接設(shè)置在第二 Y軸前端的第三Z軸，及設(shè)置在第三Z軸右側(cè)的第四Z軸，第三Z及分別設(shè)置在第一 Z軸、第二 Z軸、第三Z軸與第四Z軸前面的加工設(shè)備；所述加工設(shè)備設(shè)置有4個(gè)以上；每個(gè)所述加工設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行不同面、不同角度的三維空間加工處理。本發(fā)明的每個(gè)加工機(jī)構(gòu)設(shè)置有X軸、Y軸和Z軸，Z軸前端設(shè)置有加工設(shè)備，X軸、Y軸、Z軸和加工設(shè)備構(gòu)成一個(gè)加工工位，一個(gè)加工機(jī)構(gòu)可設(shè)置有一個(gè)以上的加工工位，各個(gè)加工工位可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立加工，每個(gè)加工設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行四個(gè)面以上、任意角度的三維空間加工處理，使每條流水線一天工作八小時(shí)生產(chǎn)的產(chǎn)品可達(dá)到3200個(gè)以上，每條流水線可節(jié)約四名以上的配備工人，大大提升產(chǎn)能的同時(shí)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；其采用柔性化設(shè)計(jì)，并適合對(duì)多個(gè)不同品種、不同型號(hào)的加工工件進(jìn)行自動(dòng)打螺絲，且換品種調(diào)試時(shí)間< I分鐘，節(jié)省時(shí)間，成本低，效率高，其又通過設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可全自動(dòng)智能化地對(duì)加工工件進(jìn)行橫向或縱向翻轉(zhuǎn)，避免了人工對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，對(duì)工件傳送進(jìn)行定位和限位，加工定位精準(zhǔn)，成品率高，效果好，智能化程度高，適合工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用簡(jiǎn)單、快捷，便于廣泛推廣使用。
【附圖說明】
[0010]為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0011]圖1為本發(fā)明的一種多軸多工位獨(dú)立自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的立體圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的一種多軸多工位獨(dú)立自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的俯視圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的一種多軸多工位獨(dú)立自動(dòng)鎖螺絲機(jī)單個(gè)加工機(jī)構(gòu)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)施例中，如圖1至圖3所示，本發(fā)明的一種多軸多工位獨(dú)立自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括工作臺(tái)1，及設(shè)置在工作臺(tái)I頂部前端的流水線2，及設(shè)置在流水線2后面的第一加工機(jī)構(gòu)3，及設(shè)置在第一加工機(jī)構(gòu)3左側(cè)的第二加工機(jī)構(gòu)4 ;所述第一加工機(jī)構(gòu)3與第二加工機(jī)構(gòu)4均可設(shè)置有一個(gè)以上；每一個(gè)所述第一加工機(jī)構(gòu)3前端的流水線2上均設(shè)置有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)31，及設(shè)置在第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)31左側(cè)的第一定位機(jī)構(gòu)32，所述第一定位機(jī)構(gòu)32設(shè)置有三個(gè)以上，每?jī)蓚€(gè)所述第一定位機(jī)構(gòu)32之間設(shè)置有第一限位機(jī)構(gòu)33。
[0015]每一個(gè)所述第二加工機(jī)構(gòu)4前端的流水線2上均設(shè)置有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41，及設(shè)置在第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41左側(cè)的第二定位機(jī)構(gòu)42，所述第二定位機(jī)構(gòu)42設(shè)置有三個(gè)以上，每?jī)蓚€(gè)所述第二定位機(jī)構(gòu)42之間設(shè)置有第二限位機(jī)構(gòu)43。
[0016]所述第一限位機(jī)構(gòu)33與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5。
[0017]所述第一加工機(jī)構(gòu)3與第二加工機(jī)構(gòu)4均包括第一 X軸111，及設(shè)置在第一 X軸111上面的第一 Y軸121，及連接設(shè)置在第一 Y軸