用于管材彎曲機的中心夾緊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領域，特別是一種用于管材彎曲機的中心夾緊裝置。
【背景技術】
[0002]管材彎曲機是機械制造領域常用的制造工序，用于將管材折彎成具有特定角度的目標產品，產品廣泛應用于航空航天、汽車、船舶、工程機械等重要領域。
[0003]而管材彎曲機的中心夾緊裝置在整機中所起的作用主要為夾緊管材并不斷調整管材相對于折彎頭的角度，以此來配合中心夾緊裝置兩端折彎機構對管材的折彎動作，中心夾緊裝置的穩(wěn)固度和旋轉精度直接影響了管材折彎的品質。
[0004]目前，用于管材彎曲機的中心夾緊裝置其結構相對比較復雜，加工安裝困難，動力傳動系統(tǒng)不穩(wěn)定，且翻轉齒輪盤的正反轉誤差較大(旋轉精度較低)，導致成品管材不符合要求，最終造成管材生產成本的提高。例如:公開號為CN 203281764 U的中國專利，披露了一種自動折彎機，該折彎機采用可繞輸送金屬管材軸線360度轉動的旋轉夾緊機構，而該設備的剪切機構和折彎機構也同時位于該旋轉機構上，這就導致整個設備結構異常復雜、不利于安裝且設備的動力需求較大，制造成本也較高。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種管材彎曲機的中心夾緊裝置，該裝置結構簡單、傳動穩(wěn)定、旋轉精度較高且生產成本低。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:用于管材彎曲機的中心夾緊裝置，包括箱體、轉動設置在箱體上的旋轉齒輪盤、設置在箱體上的動力裝置、連接旋轉齒輪盤和動力裝置的傳動機構、以及設置在旋轉齒輪盤上用于夾緊管材的夾緊機構，所述旋轉齒盤上設有一個貫穿至旋轉齒盤中心的容料槽口 ；所述夾緊機構包括左夾塊和右夾塊，所述左夾塊和右夾塊相對稱且底端鉸接接在旋轉齒輪盤的盤面上，左夾塊和右夾塊相向的一側的上部分別設置有左夾頭和右夾頭，且左夾頭和右夾頭所夾持管材的軸線與旋轉齒盤中軸線重合，左夾塊上位于左夾頭的下方設置有左頂塊，右夾塊上位于右夾頭的下方設置有右頂塊，左夾塊和右夾塊相背的一側的上部分別通過左拉簧和右拉簧連接在旋轉齒輪盤上，所述左拉簧和右拉簧的拉力驅使左夾頭與右夾頭相抵；旋轉齒輪盤的盤面上在位于左頂塊和右頂塊的下方滑動設置有一個復位頂桿，箱體上設有驅動復位頂桿運動的的復位油缸，所述復位頂桿上頂時推動左頂塊和右頂塊，促使左夾塊和右夾塊轉動從而使左夾頭和右夾頭分離；
[0007]所述傳動機構包括分別設置在箱體內復位油缸兩側的與旋轉齒輪盤嚙合的左過渡齒輪和右過渡齒輪，箱體內還設有與左過渡齒輪嚙合的左傳動齒輪、以及與右過渡齒輪嚙合的右傳動齒輪，箱體內還設有與左傳動齒輪同軸并同步轉動的左同步帶輪、以及與右傳動齒輪同軸并同步轉動的右同步帶輪，所述動力裝置輸出軸上固定連接有主同步帶輪，主同步帶輪、左同步帶輪以及右同步帶輪之間套設有同步帶。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述箱體上還設有卸料用的撥料機構，該撥料機構包括一根垂直于旋轉齒輪盤且與箱體轉動連接的主撥料軸，主撥料軸的兩端伸出箱體外且兩端分別連接有轉動時可將管材從容料槽口中撥出的撥料手臂，箱體內的主撥料軸上固定設置有主撥料齒輪，箱體內轉動設置有與主撥料齒輪嚙合的從撥料齒輪，箱體內轉動設有撥料齒輪軸，撥料齒輪軸上固定設置有與從撥料齒輪嚙合的第三撥料齒輪，箱體內在第三撥料齒輪下方設有撥料氣缸，撥料氣缸的活塞桿端部設有一根齒條，所述齒條與撥料齒輪軸上固定套設的撥料驅動齒輪相嚙合，所述箱體內在復位油缸上部還設置有一個能驅動復位頂桿運動的撥料油缸。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述動力裝置包括伺服電機和連接在伺服電機上的直角減速機。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述箱體內位于齒條背對撥料齒輪軸的一側還設置有一個將齒條壓緊在撥料齒輪軸上的齒條壓緊裝置，齒條壓緊裝置包括固定連接在箱體上的壓緊軸和轉動連接在壓緊軸上的用于壓緊齒條的滾輪。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述右傳動齒輪轉動套設在主撥料軸上，右同步帶輪與右傳動齒輪共軸并固定連接在右同步帶輪上。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:由于傳動機構包括分別設置在箱體內復位油缸兩側的與旋轉齒輪盤嚙合的左過渡齒輪和右過渡齒輪，兩個過渡齒輪的驅動方式使得旋轉齒輪盤的轉動更為平穩(wěn)，且避免了單側齒輪驅動由于齒輪側隙在正反轉過程中可能帶來的轉動誤差，使得本裝置的旋轉精度更高，避免累計誤差，從而提高管材彎曲質量；且采用同步帶及同步帶輪驅動具有緩沖減震、傳動平穩(wěn)、維護方便的優(yōu)點；
[0013]夾緊機構采用彈簧自夾緊結構，結構簡單且夾緊力穩(wěn)定，只在上料和撥料兩個位置設置油缸并通過活塞桿的推動來打開夾緊機構，實現動力與結構的分離，確保在旋轉齒輪盤轉動過程中夾緊機構的穩(wěn)定性；
[0014]增加撥料機構，可實現自動卸料，提高了自動化程度，降低了人力成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的主視剖視圖；
[0016]圖2是圖1中夾緊機構的放大示意圖；
[0017]圖3是圖1的右視圖；
[0018]圖4是圖1的左視圖；
[0019]圖5是圖2中的A部放大圖；
[0020]圖6是圖1中的B部放大圖。
[0021]圖1?圖6中:1、箱體，2、旋轉齒輪盤，3、動力裝置，31、伺服電機，32、直角減速機，4、傳動機構，41、主同步帶輪，42、左同步帶輪，43、右同步帶輪，44、左過渡齒輪，45、右過渡齒輪，46、同步帶，47、左傳動齒輪，48、右傳動齒輪，5、夾緊機構，51、左夾塊，511、左夾頭，512、左頂塊，52、右夾塊，521、右夾頭，522、右頂塊，53、左拉簧，54、右拉簧，55、復位頂桿，56、復位油缸，6、撥料機構，61、主撥料軸，62、撥料傳動軸，63、撥料齒輪軸，64、主撥料齒輪，65、從撥料齒輪，66、第三撥料齒輪，67、撥料氣缸，68、齒條，69、齒條壓緊裝置，691、壓緊軸，692、滾輪，7、撥料手臂，8、撥料油缸，9、第一過渡軸，10、第二過渡軸。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖，詳細描述本發(fā)明的具體實施方案。
[0023]如圖1、圖3?圖5所示的用于管材彎曲機的中心夾緊裝置，包括箱體1、轉動設置在箱體I上的旋轉齒輪盤2、設置在箱體I上的動力裝置3、連接旋轉齒輪盤2和動力裝置3的傳動機構4、以及設置在旋轉齒輪盤2上用于夾緊管材的夾緊機構5，所述傳動機構4包括固定連接在動力裝置3輸出軸上的主同步帶輪41，分別與旋轉齒輪盤2嚙合的左過渡齒輪44和右過渡齒輪45，與左過渡齒輪44嚙合的左傳動齒輪47，與右過渡齒輪45嚙合的右傳動齒輪48，與左傳動齒輪47同軸并同步轉動的左同步帶輪42，與右傳動齒輪48同軸并同步轉動的右同步帶輪43，以及連接主同步帶輪41、左同步帶輪42、右同步帶輪43的同步帶46，所述左過渡齒輪44通過第一過渡軸9連接在箱體I上，所述右過渡齒輪45通過第二過渡軸10連接在箱體I上。
[0024]傳動機構4通過同步帶46傳動，具有緩沖減震的作用，利用左過渡齒輪44和右過渡齒輪45共同與旋轉齒輪盤2嚙合，實現平穩(wěn)傳動，并消除旋轉齒輪盤2在正反轉過程中產生的誤差，提高了旋轉精度。
[0025]如圖1、圖2所示，夾緊機構5包括左夾塊51和右夾塊52，所述左夾塊51和右夾塊52分別對稱地轉動連接在旋轉齒輪盤2的盤面上，左夾塊51和右夾塊52相向的一側分別設置有左夾頭511和右夾頭521，左夾塊51位于左夾頭511的下方設置有左頂塊512，右夾塊52位于右夾頭521的下方設置有右頂塊522，左夾塊51和右夾塊52相背的一側分別通過左拉簧53和右拉簧54連接在旋轉齒輪盤2上，所述左夾頭511和右夾頭521相互配合，所述左拉簧53和右拉簧54的拉力驅使左夾頭511與右夾頭521相抵；所述左頂塊512和右頂塊522相互對稱，位于左頂塊512和右頂塊522的下方設置有一個復位頂桿55和驅動復位頂桿55的復位油缸56，所述復位頂桿55上頂時推動左頂塊512和右頂塊522，促使左夾塊51和右夾塊52轉動，左夾頭511和右夾頭521分離。
[0026]夾緊機構5采用彈簧自夾緊結構，結構簡單且夾緊力穩(wěn)定，通過復位油缸56的活塞桿推動復位頂桿55進而打開夾緊機構5，實現動力與結構的分離，確保在旋轉齒輪盤2轉動過程中夾緊機構5的穩(wěn)定性。
[0027]如圖2所示，左夾頭511和右夾頭521相抵時，形成一個容納管材的環(huán)，該環(huán)的中心與旋轉齒輪盤2的旋轉中心重合，提高了管材的旋轉精度。
[0028]所述動力裝置3包括伺服電機31和連接在伺服電機31上的直角減速機32，不僅可控制旋轉齒輪盤2的轉速，而且進一步提高了轉動精度。
[0029]