行駛臺車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種行駛臺車，其使多個引導輥壓接于從第一板立起的第二板而行駛，且構(gòu)成為在變更行駛方向時，伴隨著調(diào)整引導輥的距臺車主體的位置而能夠設(shè)定搭載的加工焰炬的行駛方向。
【背景技術(shù)】
[0002]使用從等離子弧焊焊炬、二氧化碳氣體保護焊焊炬或氬氣保護焊焊炬等中選擇出的焊炬對由鋼板、不銹鋼板、鋁板等構(gòu)成的被加工件進行焊接，且使用等離子割炬、氣割割炬對由鋼板、不銹鋼板、鋁板等構(gòu)成的被加工件進行切割。尤其是在造船業(yè)、鋼鐵業(yè)中，成為包含焊接、切割的加工對象的結(jié)構(gòu)物或鋼板多為大型，且多使用操作員搬運到目的的加工位置而進行操作的小型的加工裝置。
[0003]這樣的小型的加工裝置通常構(gòu)成為具有:沿著由目的的焊接線或切割線構(gòu)成的加工線行駛的臺車；和在臺車的大致中央部位搭載的包含焊炬、割炬的加工焰炬。并且，在將水平配置的鋼板(底板)與相對于該底板立起的鋼板(立起板)的下端所交叉的角部在全長上進行角焊、或?qū)⒍嗣鎸χ门渲玫匿摪暹M行對焊時，或者對底板、立起板進行切割時，利用這樣的小型的加工裝置。
[0004]在上述那樣進行加工時，通常使臺車在底板上行駛，且為了防止臺車從底板落下而在底板的端部設(shè)定行駛界限。因此，會產(chǎn)生在臺車到達行駛界限時，加工焰炬對目的的加工線進行的加工尚未結(jié)束，在端部存在未加工部分那樣的問題。
[0005]例如，提出了一種在目的的加工為角焊的情況下，構(gòu)成為使焊炬相對于臺車能夠擺動的焊接裝置(例如參照專利文獻I)。該技術(shù)通過一個驅(qū)動源來實現(xiàn)焊炬的向兩個方向的移動，能夠進行可靠的角焊。
[0006]另一方面，在目的的加工線為直線的情況下，使用如下這樣設(shè)定而行駛的行駛臺車，S卩，沿著該加工線設(shè)置立起板，且使沿前后設(shè)置的引導輥的從臺車的側(cè)面突出的突出尺寸在行駛方向上游側(cè)大，在下游側(cè)小。
[0007]在該行駛臺車中，能夠在使多個引導輥壓接于立起板的同時沿著立起板行駛，從而能夠?qū)⒋钶d的加工焰炬可靠地沿著立起板進行引導。
[0008]在先技術(shù)文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本特開平9-327775號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的課題
[0012]在上述專利文獻I所公開的焊接裝置中，存在結(jié)構(gòu)復雜這樣的課題。因此優(yōu)選構(gòu)成為使搭載于臺車的加工焰炬沿著臺車的行駛方向移動，在臺車到達行駛界限之后，在該臺車停止的狀態(tài)下僅使加工焰炬向行駛方向下游側(cè)移動。
[0013]但是，在臺車的行駛方向由多個引導輥所壓接的立起板限定的情況下，加工焰炬的移動方向需要與立起板平行。即，加工焰炬的移動方向與自由狀態(tài)下的臺車的行駛方向不平行，而與連結(jié)多個引導輥的旋轉(zhuǎn)中心軸的線平行。
[0014]另一方面，在行駛臺車構(gòu)成為將沿行駛方向的前后配置的多個引導輥壓接于立起板而進行引導的情況下，每次變更行駛方向，都需要變更多個引導輥的從臺車的側(cè)面突出的突出尺寸。
[0015]因此，在將多個引導輥壓接于立起板而進行引導，且構(gòu)成為使加工焰炬相對于臺車移動的行駛臺車中，需要對多個引導輥和限定加工焰炬的移動方向的移動機構(gòu)這雙方進行變更。如前述那樣，加工焰炬的行駛方向需要與對多個引導輥的旋轉(zhuǎn)中心軸進行連結(jié)的線平行，從而它們的調(diào)整操作可能會變得繁雜。
[0016]本發(fā)明的目的在于提供一種行駛臺車，其使多個引導輥壓接于第二板而對行駛方向進行引導，且構(gòu)成為在到達行駛界限之后使加工焰炬沿著目的的加工線移動，并且能夠容易地進行變更行駛方向時的調(diào)整操作。
[0017]用于解決課題的方案
[0018]為了解決上述課題，本發(fā)明所涉及的行駛臺車使多個引導輥壓接于從第一板向大致垂直方向立起的第二板而在第一板上行駛，所述行駛臺車具有:多個支承臂，其在前端具有引導輥，且在行駛方向的前后配置，并且以能夠調(diào)整安裝位置的方式設(shè)置在臺車主體的規(guī)定位置處；焰炬支架，其對包含焊炬或割炬的加工焰炬進行保持；焰炬支架引導構(gòu)件，其長度方向的端部側(cè)以能夠進行角度調(diào)整的方式安裝于所述多個支承臂的規(guī)定位置，且對所述焰炬支架的移動進行引導；以及焰炬支架驅(qū)動裝置，其使所述焰炬支架沿著所述焰炬支架引導構(gòu)件移動，其中，伴隨著調(diào)整所述支承臂的相對于臺車主體的安裝位置，能夠調(diào)整所述焰炬支架引導構(gòu)件的相對于臺車主體的角度。
[0019]在上述行駛臺車中，優(yōu)選所述多個支承臂中的至少一個支承臂與焰炬支架引導構(gòu)件經(jīng)由轉(zhuǎn)動軸而連接，由此安裝成能夠進行角度調(diào)整。
[0020]另外，在上述任一個行駛臺車中，優(yōu)選所述焰炬支架引導構(gòu)件是與對多個引導輥的旋轉(zhuǎn)中心軸進行連結(jié)的線平行地對所述焰炬支架的移動進行引導的構(gòu)件。
[0021]發(fā)明效果
[0022]在本發(fā)明所涉及的行駛臺車中，通過使多個引導輥壓接于第二板而行駛，由此能夠沿著該第二板而在第一板上行駛。另外，焰炬支架引導構(gòu)件將長度方向的端部側(cè)以能夠進行角度調(diào)整的方式安裝于支承臂的規(guī)定位置。因此，通過使多個支承臂中的從引導輥的旋轉(zhuǎn)中心軸到安裝焰炬支架引導構(gòu)件的規(guī)定位置為止的尺寸相等，由此能夠通過對引導輥的旋轉(zhuǎn)中心軸進行連結(jié)的線、焰炬支架引導構(gòu)件以及支承臂來構(gòu)成平行四邊形。
[0023]尤其是焰炬支架引導構(gòu)件的端部側(cè)以能夠進行角度調(diào)整的方式安裝于支承臂。因此，伴隨著調(diào)整多個支承臂的相對于臺車主體的安裝位置(從臺車主體的側(cè)面突出的突出尺寸)，焰炬支架引導構(gòu)件保持相對于對引導輥的旋轉(zhuǎn)中心軸進行連結(jié)的線的平行度而調(diào)整相對于臺車主體的角度。因此，通過調(diào)整支承臂的相對于臺車主體的安裝位置這樣的一個工序的操作，也能夠調(diào)整焰炬支架引導構(gòu)件的相對于臺車主體的角度。
[0024]另外，多個支承臂中的至少一個支承臂與焰炬支架引導構(gòu)件經(jīng)由轉(zhuǎn)動軸而連接，由此能夠容易地調(diào)整與支承臂的相對于臺車主體的安裝位置的調(diào)整相伴的、焰炬支架引導構(gòu)件相對于臺車主體的角度。
[0025]另外，焰炬支架引導構(gòu)件與對多個引導輥的旋轉(zhuǎn)中心軸進行連結(jié)的線平行地對焰炬支架的移動進行引導，由此能夠使加工焰炬沿著引導輥所壓接的第二板移動。
【附圖說明】
[0026]圖1是對本實施例所涉及的行駛臺車的結(jié)構(gòu)進行說明的俯視圖。
[0027]圖2是對本實施例所涉及的行駛臺車的結(jié)構(gòu)進行說明的主視圖。
[0028]圖3是對本實施例所涉及的行駛臺車的結(jié)構(gòu)進行說明的仰視圖。
[0029]圖4是從斜上方觀察本實施例所涉及的行駛臺車而得到的立體圖。
[0030]圖5是從斜下方觀察本實施例所涉及的行駛臺車而得到的立體圖。
[0031]圖6是使行駛臺車向與圖1相反的方向行駛時的俯視圖。
[0032]圖7是使行駛臺車向與圖1相反的方向行駛時的仰視圖。
【具體實施方式】
[0033]以下，對本發(fā)明所涉及的行駛臺車進行說明。本發(fā)明所涉及的行駛臺車構(gòu)成為使沿行駛方向的前后設(shè)置的多個引導輥壓接于第二板(以下稱為“立起板”)而能夠在第一板(以下稱為“橫向板”)上沿著立起板行駛。并且，在橫向板上行駛的過程中，能夠通過搭載的加工焰炬來對橫向板或立起板進行目的的加工。
[0034]另外，在本發(fā)明所涉及的行駛臺車中，構(gòu)成為能夠通過焰炬支架驅(qū)動裝置使保持有加工焰炬的焰炬支架沿著焰炬支架引導構(gòu)件移動。因此，通過以使焰炬支架能夠與立起板平行地移動的方式配置焰炬支架引導構(gòu)件，從而在行駛臺車到達行駛界限而停止時，能夠使焰炬支架移動而對目的的加工線上的未加工部分進行追加加工。
[0035]在通過使沿行駛方向的前后配置的引導輥壓接于立起板來將該立起板作為引導件而行駛的行駛臺車中，對應(yīng)于立起板相對于行駛方向位于左還是右來設(shè)定前后的引導輥的從臺車主體突出的突出狀態(tài)。同樣，對應(yīng)于引導輥的從臺車主體突出的突出狀態(tài)，還設(shè)定焰炬支架引導構(gòu)件的相對于臺車主體的姿態(tài)(角度)。
[0036]因此，在本發(fā)明所涉及的行駛臺車中，構(gòu)成為當進行目的的加工時，在變更行駛方向(前進后退的變更)的情況下，根據(jù)臺車主體與立起板之間的位置關(guān)系來調(diào)整引導輥的從臺車主體突出的突出尺寸，與此相伴，能夠調(diào)整焰炬支架引導構(gòu)件的相對于臺車主體的角度。
[0037]在本發(fā)明中，搭載于行駛臺車的加工焰炬為根據(jù)目的的加工是焊接還是切割而選擇的焊炬或割炬。進行焊接時的加工速度與進行切割時的加工速度、焊炬的形狀及連接的管類與割炬的形狀及連