一種電蚊香組件自動裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于滅蚊裝置組裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電蚊香，特別是一種電蚊香組件自動裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電熱蚊香液加熱器的發(fā)熱體大部分采用陶瓷制成。在這種發(fā)熱體中，由于發(fā)熱元件位于陶瓷體內(nèi)，因此位于發(fā)熱元件附近的溫度較高，而距離發(fā)熱元件較遠(yuǎn)處的溫度較低，致使熱傳遞性能較低，溫度不均勻，不利于蚊香液有效揮發(fā)。
[0003]針對此問題，中國實用新型專利(授權(quán)公告號:CN 201898812 U，授權(quán)公告日:2011.07.20)公開了一種電熱蚊香液加熱器的加熱體，包括發(fā)熱元件、發(fā)熱體座，發(fā)熱元件位于發(fā)熱體座內(nèi)，發(fā)熱體座中心設(shè)有加熱孔，發(fā)熱體座為塑料，由上座與下座組成，位于上座與下座內(nèi)設(shè)有金屬環(huán)，金屬環(huán)與加熱孔同軸設(shè)置，并且與上座、下座相接觸，發(fā)熱兀件與金屬環(huán)相接觸。金屬環(huán)包括上金屬環(huán)和下金屬環(huán)，發(fā)熱元件位于上金屬環(huán)和下金屬環(huán)之間。
[0004]由于此發(fā)熱體由多個零部件組成，裝配程序較多，并且需要對組裝完成后的發(fā)熱體進(jìn)行焊接。目前，這種發(fā)熱體的組裝均由人工完成，組裝效率較低且合格率得不到保證。為了提高產(chǎn)品的合格率，在組裝和焊接之間需要加入檢測的步驟，這樣，產(chǎn)品的生產(chǎn)效率會降低。產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率不能兼得，從而使得產(chǎn)品的生產(chǎn)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)效率較高的電蚊香組件自動裝配裝置。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種電蚊香組件自動裝配裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，機(jī)架上設(shè)有用于帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的電機(jī)一，本裝置還包括均設(shè)置在機(jī)架上的若干裝配單元、一個檢測單元和用于工件剔除或焊接的一個焊接單元，所述若干裝配單元、一個檢測單元和一個焊接單元依次設(shè)置且以轉(zhuǎn)盤圓心為圓心均勻分布在轉(zhuǎn)盤上方，所述轉(zhuǎn)盤上具有均勻分布的多個夾具且夾具的位置與若干裝配單元、一個檢測單元和一個焊接單元一一對應(yīng)，本裝配裝置還包括用于接收檢測單元的檢測結(jié)果且通過檢測結(jié)果控制焊接單元剔除或焊接工件的控制中心。
[0007]使用本裝配裝置進(jìn)行電蚊香組件的裝配時，先將電蚊香組件的各個零部件放入相應(yīng)的裝配單元，裝配單元依次將零部件放置在夾具處。各個零部件的放置、檢測和焊接同時進(jìn)行。也就是說，每當(dāng)一個裝配單元完成相應(yīng)零部件的放置后，電機(jī)一帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個角度，此后，每個單元同時動作，轉(zhuǎn)盤具體轉(zhuǎn)動角度依照單元的總數(shù)量平均分配確定。
[0008]當(dāng)一個產(chǎn)品在各個裝配單元組裝完成后，轉(zhuǎn)盤帶動此產(chǎn)品轉(zhuǎn)動至檢測單元處，檢測單元對此產(chǎn)品的合格與否進(jìn)行檢測。當(dāng)檢測完成后，此產(chǎn)品進(jìn)入焊接單元。焊接單元根據(jù)焊接單元前一步驟的檢測單元的檢測結(jié)果確定工件剔除或者工件焊接。也就是說，如果檢測單元的檢測結(jié)果是不合格，那么，工件進(jìn)入焊接單元后，焊接單元剔除工件；如果檢測單元的檢測結(jié)果為合格，焊接單元對工件進(jìn)行焊接，完成裝配。因此，本裝置中，將工件的剔除與否和焊接集成在一個焊接單元上，一方面使得本裝置的結(jié)構(gòu)較為緊湊，另一方面，也使得工件的裝配速度更快，提高了生產(chǎn)效率。
[0009]另外，由于在本裝置中，工件的裝配、檢測和剔除或焊接均在同一個轉(zhuǎn)盤上完成，無需將工件放入其它裝置進(jìn)行檢測或焊接，大大的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了人工成本。
[0010]在上述的一種電蚊香組件自動裝配裝置中，所述的焊接單元包括導(dǎo)軌一、回收組件和位于回收組件一側(cè)處的焊接平臺，所述的導(dǎo)軌一水平設(shè)置，所述導(dǎo)軌一的一端與夾具位置相對應(yīng)，所述的導(dǎo)軌一的另一端位于焊接平臺正上方，所述的回收組件位于導(dǎo)軌一中部位置的正下方，所述的導(dǎo)軌一上設(shè)有用于抓取轉(zhuǎn)盤上工件的取料件一且所述的導(dǎo)軌一上設(shè)有用于帶動取料件一沿導(dǎo)軌一來回移動的電機(jī)二。在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)取料件一拾取工件后從導(dǎo)軌一的一端移動至導(dǎo)軌一的另一端，取料件一必定經(jīng)過回收組件的正上方。那么，如果檢測單元對工件的檢測結(jié)果為不合格，取料件一只需移動至導(dǎo)軌一的一半路程處并將工件放入回收組件即可，減少了剔除工件時取料件一的移動距離，一方面使得焊接單元的結(jié)構(gòu)較為緊湊，另一方面，減少了導(dǎo)軌一與取料件一之間的磨損，提高了本裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，降低了能耗。
[0011 ] 在上述的一種電蚊香組件自動裝配裝置中，所述的回收組件包括呈長條槽狀且傾斜設(shè)置的回收槽和位于回收槽下端處的回收斗，所述回收槽的上端位于導(dǎo)軌一中部位置的正下方處。當(dāng)檢測單元對工件的檢測結(jié)構(gòu)為不合格時，取料件一在導(dǎo)軌一上移動將近一半的路程，然后將工件放入回收槽內(nèi)，工件通過回收槽進(jìn)入回收斗內(nèi)進(jìn)行回收。因此，將長條槽狀的回收槽放置在導(dǎo)軌一的正下方，一方面使得焊接單元的結(jié)構(gòu)更為緊湊，另一方面也減少了導(dǎo)軌一的長度，縮短了取料件一在導(dǎo)軌一上的移動時間，相對提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
[0012]在上述的一種電蚊香組件自動裝配裝置中，所述的焊接單元包括水平設(shè)置的導(dǎo)軌二，所述的導(dǎo)軌二上設(shè)有氣缸一，所述氣缸一的活塞桿上并列設(shè)置有取料件二和取料件三且取料件二與取料件三位于焊接平臺上方，所述焊接平臺上方設(shè)有超聲波焊接頭，所述的取料件二與取料件三之間的間距和導(dǎo)軌一另一端與超聲波焊接頭之間的水平間距相等，所述的導(dǎo)軌二上具有用于帶動氣缸一沿導(dǎo)軌二來回移動的電機(jī)三。當(dāng)取料件一將工件放置在焊接平臺上后，取料件二拾取工件并將工件運(yùn)送至超聲波焊接頭處。由于取料件二和取料件三設(shè)置在同一個氣缸一的活塞桿上，在取料件二拾取工件的同時，取料件三拾取超聲波焊接頭處焊接完成的工件；在取料件二運(yùn)送工件的同時，取料件三將焊接完成后的工件移出焊接平臺，方便成品工件的收集。由于在氣缸一上同時設(shè)置了取料件二和取料件三，氣缸一只需在導(dǎo)軌上移動較短的距離，就能同時完成工件的焊接及成品收集，提高了生產(chǎn)效率，同時也使得本焊接裝置的結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0013]在上述的一種電蚊香組件自動裝配裝置中，所述的檢測單元包括檢測架，所述的檢測架上具有豎直設(shè)置的氣缸二，所述氣缸二的活塞桿上設(shè)有檢測頭，所述的檢測頭包括兩個用于與工件通電接觸的接觸彈簧。檢測時，氣缸二帶動檢測頭移動至工件處，兩個接觸彈簧分別與工件上的兩個檢測點接觸，檢測頭通過電線與檢測設(shè)備連接，檢測設(shè)備通過檢測頭與工件接觸并對工件的合格與否進(jìn)行判斷。由于使用接觸彈簧進(jìn)行檢測，接觸彈簧具有一定伸縮性能和擺動性能，也就是說，接觸彈簧在較大的誤差范圍內(nèi)均能夠?qū)ぜM(jìn)行檢測，提高了檢測單元檢測的靈活性。
[0014]在上述的一種電蚊香組件自動裝配裝置中，若干裝配單元包括依次設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方的底座裝配單元、絕緣小球裝配單元、下金屬環(huán)裝配單元、導(dǎo)體圓片裝配單元、上金屬環(huán)裝配單元和頂蓋裝配單元，所述的底座裝配單元、絕緣小球裝配單元、下金屬環(huán)裝配單元、導(dǎo)體圓片裝配單元、上金屬環(huán)裝配單元、頂蓋裝配單元、檢測單元和焊接單元這八個單元依次設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方且以轉(zhuǎn)盤圓心為圓心呈圓周均勻分布。
[0015]本裝置通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)盤上方的多個單元，使得工件的裝配、檢測和剔除或焊接均在同一個轉(zhuǎn)盤上完成，其生產(chǎn)效率較高。
[0016]
【附圖說明】
[0017]圖1是蚊香組件的結(jié)構(gòu)爆炸圖；
圖2是本裝置的立體圖；
圖3是本裝置中機(jī)架和轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是底座裝配單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是絕緣小球裝配單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是下金屬環(huán)裝配單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是導(dǎo)體圓片裝配單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是上金屬環(huán)裝配單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是頂蓋裝配單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是焊接單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，2、底座裝配單元；3、絕緣小球裝配單元；4、下金屬環(huán)裝配單元；5、導(dǎo)體圓片裝配單元；6、上金屬環(huán)裝配單元；7、頂蓋裝配單元；8、檢測單元；9、焊接單元；11、機(jī)架；12、轉(zhuǎn)盤；13、夾具；21、底座振動盤；22、底座送料槽、23、底座移料滑臺；24、底座升降氣缸；25、底座移料氣爪；26、底座物料傳感器；31、錐形料斗；32、防堵料機(jī)構(gòu)；33、落料管；34