用于后橋加工的可監(jiān)控夾緊力自定心夾緊裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于后橋加工的可監(jiān)控夾緊力自定心夾緊裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在加工后橋殼焊接總成兩端法蘭盤(pán)時(shí)，需要對(duì)后橋兩端法蘭盤(pán)進(jìn)行定位夾緊，然后進(jìn)行加工。后橋兩端法蘭盤(pán)加工時(shí)以中間大孔粗定位，以兩端法蘭盤(pán)外圓主定位并夾緊?，F(xiàn)有夾緊方式多采用卡盤(pán)夾緊，但是該方法定心不準(zhǔn)確，降低了加工精度。采用定心夾緊裝置夾緊時(shí)，雖然工件定心準(zhǔn)確，但是由于夾緊時(shí)夾緊力無(wú)法控制，導(dǎo)致加工精度降低。如果夾緊力過(guò)大，導(dǎo)致夾緊點(diǎn)處工件會(huì)產(chǎn)生微量變形，影響加工尺寸精度、位置精度；如果夾緊力不夠，同樣也會(huì)影響加工精度。因此需要對(duì)每個(gè)夾緊點(diǎn)的夾緊力進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整，使得夾緊力調(diào)整到合適的大小，減小夾緊力產(chǎn)生的變形，提高加工精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種用于后橋加工的可監(jiān)控夾緊力自定心夾緊裝置及其方法。
[0004]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]用于后橋加工的可監(jiān)控夾緊力自定心夾緊裝置，特點(diǎn)是:包含右側(cè)基座、V型塊推桿、V型塊拉桿、右V型塊和左V型塊，V型塊拉桿安裝于右側(cè)基座的導(dǎo)向孔中并可沿其左右運(yùn)動(dòng)，右V型塊置于右側(cè)基座中的導(dǎo)向槽中并可沿其左右滑動(dòng)，右側(cè)基座上安裝有液壓缸，液壓缸通過(guò)液壓推桿與V型塊推桿驅(qū)動(dòng)連接，V型塊推桿與右V型塊相連，V型塊推桿通過(guò)連桿與V型塊拉桿構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)，連桿通過(guò)中心軸支撐于右側(cè)基座上并可繞中心軸旋轉(zhuǎn)，V型塊拉桿左端與左支座相連，左支座中安裝左V型塊，左V型塊與右V型塊相對(duì)，左V型塊和右V型塊上均設(shè)有用于檢測(cè)夾緊力大小的測(cè)力傳感器。
[0006]進(jìn)一步地，上述的用于后橋加工的可監(jiān)控夾緊力自定心夾緊裝置，其中，所述V型塊推桿的左端部設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與右V型塊右端部的凹槽相配合。
[0007]更進(jìn)一步地，上述的用于后橋加工的可監(jiān)控夾緊力自定心夾緊裝置，其中，所述連桿上下兩端分別通過(guò)銷軸與V型塊推桿和V型塊拉桿相鉸接。
[0008]更進(jìn)一步地，上述的用于后橋加工的可監(jiān)控夾緊力自定心夾緊裝置，其中，所述測(cè)力傳感器連接至數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明用于后橋加工的可監(jiān)控夾緊力自定心夾緊方法，工件放在右V型塊和左V型塊中間，液壓缸推動(dòng)液壓推桿向左移動(dòng)，液壓推桿向左移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)V型塊推桿向左移動(dòng)，V型塊推桿向左移動(dòng)時(shí)同時(shí)帶動(dòng)右V型塊向左移動(dòng)，V型塊推桿與V型塊拉桿通過(guò)連桿連接組成一連桿機(jī)構(gòu)，V型塊推桿向左移動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿帶動(dòng)V型塊拉桿向右同步運(yùn)動(dòng)，向左向右運(yùn)動(dòng)位移比為1: 1，V型塊拉桿向右移動(dòng)時(shí)拉動(dòng)左V型塊向右移動(dòng)，左V型塊和右V型塊同時(shí)移動(dòng)夾緊工件，夾緊后V型塊上的測(cè)力傳感器將壓力檢測(cè)結(jié)果傳輸至數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)，計(jì)算得到后橋兩端法蘭的夾緊變形量。
[0010]再進(jìn)一步地，上述的用于后橋加工的可監(jiān)控夾緊力自定心夾緊方法，其中，用于后橋加工的可監(jiān)控夾緊力自定心夾緊方法，兩端采用V型塊的水平V型自定心結(jié)構(gòu)，定位夾緊零件時(shí)，每個(gè)夾緊點(diǎn)具有一測(cè)力傳感器檢測(cè)夾緊處的夾緊力，測(cè)力傳感器將測(cè)到的數(shù)據(jù)傳到數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)接收每個(gè)夾緊點(diǎn)的夾緊力，同時(shí)計(jì)算出每個(gè)夾緊點(diǎn)處由于夾緊力引起的變形量的大小，數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)將計(jì)算得到的數(shù)據(jù)傳輸給夾具夾緊頭控制系統(tǒng)，使得夾具每個(gè)夾緊點(diǎn)的夾緊力合理分配。
[0011]本發(fā)明技術(shù)方案突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在:
[0012]本發(fā)明解決了后橋兩端法蘭加工時(shí)的自定心定位問(wèn)題，并減少由夾緊力產(chǎn)生的工件變形，從而提高工件的加工精度。后橋兩端夾具采用水平V型自定心結(jié)構(gòu)，兩端自定心結(jié)構(gòu)采用油缸雙導(dǎo)軌形式直拉夾具夾緊方式，人工裝、卸料，液壓自動(dòng)夾緊。利用傳感技術(shù)，檢測(cè)各定位夾緊點(diǎn)的壓力，將壓力檢測(cè)結(jié)果輸入數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)，計(jì)算得到后橋兩端法蘭的夾緊變形，通過(guò)定位微調(diào)機(jī)構(gòu)進(jìn)行微調(diào)，使得夾緊變形盡可能小。由于重力的原因，當(dāng)定位夾緊變形不可避免時(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)，計(jì)算出彈性變形量大小和方向，并在進(jìn)給系統(tǒng)中進(jìn)行微量微調(diào)對(duì)產(chǎn)生的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，竟可能減少夾緊變形對(duì)加工質(zhì)量的影響。通過(guò)計(jì)算得到變形大小，在加工時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償來(lái)提高加工精度。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0014]圖1:本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，用于后橋加工的可監(jiān)控夾緊力自定心夾緊裝置，包含右側(cè)基座13、V型塊推桿4、V型塊拉桿7、右V型塊3和左V型塊1，V型塊拉桿7安裝于右側(cè)基座13的導(dǎo)向孔中并可沿其左右運(yùn)動(dòng)，右V型塊3置于右側(cè)基座13中的導(dǎo)向槽中并可沿其左右滑動(dòng)，右側(cè)基座(13)上安裝有液壓缸6，液壓缸6通過(guò)液壓推桿5與V型塊推桿4驅(qū)動(dòng)連接，V型塊推桿4與右V型塊3相連，V型塊推桿4的左端部設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)與右V型塊3右端部的凹槽相配合，V型塊推桿4通過(guò)連桿8與V型塊拉桿7構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)，連桿8上端通過(guò)銷軸與V型塊推桿4相鉸接，連桿8下端通過(guò)銷軸10與V型塊拉桿7相鉸接，端部安裝有螺母9，連桿8通過(guò)中心軸11支撐于右側(cè)基座13上并可繞中心軸11旋轉(zhuǎn)，V型塊拉桿7左端與左支座14相連，V型塊I通過(guò)銷軸12安裝于左支座14中，左V型塊I與右V型塊3相對(duì)，左V型塊I和右V型塊3上均設(shè)有用于檢測(cè)夾緊力大小的測(cè)力傳感器2，測(cè)力傳感器2連接至數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)。
[0016]具體夾緊工藝為:工件放在右V型塊3和左V型塊I中間，液壓缸6推動(dòng)液壓推桿5向左移動(dòng)，液壓推桿5向左移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)V型塊推桿4向左移動(dòng)，V型塊推桿4向左移動(dòng)時(shí)同時(shí)帶動(dòng)右V型塊3向左移動(dòng)，V型塊推桿4與V型塊拉桿7通過(guò)連桿8連接組成一連桿機(jī)構(gòu)，V型塊推桿4向左移動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿8帶動(dòng)V型塊拉桿7向右同步運(yùn)動(dòng)，向左向右運(yùn)動(dòng)位移比為1: 1，V型塊拉桿7向右移動(dòng)時(shí)拉動(dòng)左V型塊I向右移動(dòng)，左V型塊I和右V型塊3同時(shí)移動(dòng)夾緊工件，夾緊