螺釘轉(zhuǎn)送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種螺釘轉(zhuǎn)送裝置，用于將來自螺釘振動盤的扁頭螺釘，按設(shè)定方位轉(zhuǎn)送至工件安裝孔中。
【背景技術(shù)】
[0002]一些凹槽形工件，如汽車座椅滑軌，如圖1所示，槽底部開設(shè)幾個安裝孔，插入連接螺釘，螺釘相對凹槽形工件是不動的，所以選用如圖2所示的扁頭螺釘，以扁頭螺釘?shù)谋忸^寬度卡在槽底部，如果凹槽形工件需承擔(dān)較大負(fù)荷，甚至可將其與滑軌工件焊接，扁頭螺釘螺紋段與其底下部件螺紋連接。在目前自動化生產(chǎn)條件下，這就需要將來自螺釘振動盤的扁頭螺釘，按設(shè)定方位轉(zhuǎn)送至工件安裝孔中螺釘轉(zhuǎn)送裝置，但現(xiàn)有技術(shù)還沒有能滿足要求的螺釘轉(zhuǎn)送裝置。
[0003]本發(fā)明正是解決此問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是基于上述技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種將來自螺釘振動盤的扁頭螺釘，按設(shè)定方位轉(zhuǎn)送至工件安裝孔中螺釘轉(zhuǎn)送裝置。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種螺釘轉(zhuǎn)送裝置，用于將來自螺釘振動盤(I)的扁頭螺釘(2)，按設(shè)定方位轉(zhuǎn)送至工件(3)安裝孔(4)中，所述螺釘轉(zhuǎn)送裝置包括連接螺釘振動盤(I)的螺釘輸送橋
(5)，其特征在于，該螺釘輸送橋(5)設(shè)置開口槽(36)，在該螺釘輸送橋(5)終端設(shè)置定位塊(23)，該定位塊(23)上設(shè)置用于使扁頭螺釘(2)定位的定位坑(24);在所述螺釘輸送橋(5)旁設(shè)置轉(zhuǎn)動架，該轉(zhuǎn)動架包括安裝座￠)，安裝座(6)經(jīng)連接桿(7)固定設(shè)置安裝板
(8)，該安裝板(8)呈角尺狀，包括主板(81)與側(cè)板(82)，該安裝板(8)的里側(cè)設(shè)置橫臥的第一氣缸(9)，該第一氣缸(9)的非活塞桿端連接在側(cè)板(82)上，該第一氣缸(9)的活塞桿連接角尺桿(10)的短臂(101)端部，所述角尺桿(10)的短臂(101)經(jīng)角尺桿端孔(12)及第二銷軸(16)連接第一氣缸(9)的活塞桿，角尺桿(10)的轉(zhuǎn)角處開設(shè)轉(zhuǎn)角孔(11)，插入第一銷軸(13)，該第一銷軸(13)經(jīng)夾裝在角尺桿(10)的轉(zhuǎn)角處的上夾板(14)、下夾板(15)與安裝板(8)主板(81)固定連接，角尺桿(10)的長臂(102)端部固定連接豎板(17)，豎板(17)外側(cè)固定設(shè)置豎立的第二氣缸(18)，第二氣缸(18)的活塞桿向上連接項板(19)，頂板(19)上面設(shè)置管接口(20)，使用時連接真空源，頂板(19)下面經(jīng)吸管(21)連接真空吸盤(22) ο
[0007]所述開口槽(36)的槽寬(d)小于扁頭螺釘(2)的扁頭外徑(a)而大于其扁頭寬度(b)，開口槽(36)的開口寬度(e)小于扁頭螺釘(2)的扁頭寬度(b)而大于其螺紋外徑(C);所述定位坑(24)的寬度(f)小于扁頭螺釘(2)的扁頭外徑(a)而大于其扁頭寬度(b)，該定位坑(24)的中間設(shè)置缺口(25)，缺口(25)的寬度(g)小于扁頭螺釘(2)的扁頭寬度(b)而大于其螺紋外徑(C)，使最終端的I個扁頭螺釘(2)按設(shè)定方位吊在此處。
[0008]所述定位塊(23)下方設(shè)置感知螺釘是否到位的金屬感應(yīng)器(26)。
[0009]第一氣缸(9)的非活塞桿端經(jīng)第三銷軸(35)及側(cè)板端孔(37)連接安裝板(8)的側(cè)板(82) ο
[0010]在所述角尺桿(10)長臂(102)的里側(cè)固定設(shè)置第一限位塊(27)，在安裝板(8)主板(81)的左端固定設(shè)置第二限位塊(28)。
[0011]在所述安裝座(6)上開設(shè)2條橫截面呈“凸”字形的滑槽(29)，經(jīng)分別嵌入該2條滑槽的沉底螺栓(30)連接蓋板(31)，所述連接桿(7)固定連接在蓋板(31)右端與安裝板
(8)外側(cè)之間。
[0012]在所述蓋板(31)的左端固定安裝限位桿(32)，該限位桿(32)延伸至所述角尺桿
(10)長臂(102)的里側(cè)，第一限位塊(27)包括固定設(shè)置在角尺桿(10)長臂(102)的里側(cè)部分，與固定設(shè)置在該限位桿(32)的延伸端部分。
[0013]在所述豎板(17)上面固定設(shè)置導(dǎo)正板(33)，該導(dǎo)正板(33)左端開設(shè)導(dǎo)正孔
(34)，該導(dǎo)正孔(34)形狀同扁頭螺釘(2)頭部，尺寸按設(shè)定要求大于扁頭螺釘(2)頭部。
[0014]所述螺釘輸送橋(5)設(shè)置在本裝置的左端，在本裝置的前方設(shè)置工件擱置板，工件擱置板下面設(shè)置滑動機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動架處于取釘狀態(tài)時，真空吸盤(22)、吸管(21)位于螺釘輸送橋(5)終端的扁頭螺釘(2)上方；真空吸盤(22)、吸管(21)隨角尺桿(10)逆時針轉(zhuǎn)動90度為投釘狀態(tài)，投釘狀態(tài)時真空吸盤(22)、吸管(21)位于工件(3)的目標(biāo)安裝孔(4)上方。
[0015]所述滑動機(jī)構(gòu)包括安裝在底板(40)上的2條平行直線導(dǎo)軌(41)及其滑塊(42)，2條平行直線導(dǎo)軌(41)之間設(shè)置由伺服電機(jī)(43)驅(qū)動的絲桿(44)及絲桿螺母(45)，工件擱置板固定在各滑塊(42)及絲桿螺母(45)上面。
[0016]本發(fā)明螺釘轉(zhuǎn)送裝置，采用特定截面形狀的螺釘輸送橋及定位塊，使來自螺釘振動盤的扁頭螺釘按設(shè)定方位到位，采用由2個氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)送由真空吸盤吸取的扁頭螺釘按設(shè)定方位至工件的安裝孔中，整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊，螺釘轉(zhuǎn)送動作穩(wěn)定可靠，自動化程度高；尤其適合將扁頭螺釘按設(shè)定方位轉(zhuǎn)送至汽車座椅滑軌工件的安裝孔中。
【附圖說明】
[0017]圖1為一種座椅滑軌工件立體示意圖；
[0018]圖2為扁頭螺釘立體示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明螺釘轉(zhuǎn)送裝置正面立體示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明螺釘轉(zhuǎn)送裝置的螺釘輸送橋仰視立體示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明螺釘轉(zhuǎn)送裝置的安裝板立體示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明螺釘轉(zhuǎn)送裝置的角尺桿立體示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明螺釘轉(zhuǎn)送裝置側(cè)面立體示意圖；
[0024]圖8為本發(fā)明螺釘轉(zhuǎn)送裝置真空吸盤吸扁頭螺釘時相關(guān)件立體示意圖；
[0025]圖9為本發(fā)明螺釘轉(zhuǎn)送裝置的定位塊立體示意圖；
[0026]圖10為扁頭螺釘位于定位塊的定位坑狀態(tài)立體示意圖；
[0027]圖11為本發(fā)明螺釘轉(zhuǎn)送裝置的轉(zhuǎn)動架處于投釘狀態(tài)時立體示意圖；
[0028]圖12為本發(fā)明螺釘轉(zhuǎn)送裝置的滑動機(jī)構(gòu)立體示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面以一種汽車座椅滑軌工件3及其適配的扁頭螺釘2為例，詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實施方式】。其中，座椅滑軌工件33如圖1所示，扁頭螺釘2如圖2所示，其扁頭以圓頭削去二側(cè)弧邊形成，將其被削過的二側(cè)邊的間距稱作扁頭寬度b。
[0030]如圖1所示，一種汽車座椅滑軌工件3，槽底部開設(shè)3個安裝孔4，插入連接螺釘，連接螺釘相對凹槽形工件是不動的，所以選用如圖2所示的扁頭螺釘2，以扁頭螺釘2的扁頭寬度b卡在槽底部，由于汽車座椅滑軌工件3需承擔(dān)較大負(fù)荷，壓根將其與滑軌工件焊接，扁頭螺釘2的螺紋段與車底部件螺紋連接。
[0031]如圖3、圖7所示，本發(fā)明螺釘轉(zhuǎn)送裝置，用于將來自螺釘振動盤I的扁頭螺釘2，按設(shè)定方位轉(zhuǎn)送至工件3安裝孔4中，螺釘轉(zhuǎn)送裝置包括連接螺釘振動盤I的螺釘輸送橋5，該螺釘輸送橋5設(shè)置迫使扁頭螺釘2按設(shè)定方位依次吊在橋下的開口槽36，如圖4所示，開口槽36的槽寬d小于扁頭螺釘2的扁頭外徑a而大于其扁頭寬度b，這里的所謂設(shè)定方位是指扁頭螺釘2只能以被削過的二側(cè)邊卡在開口槽36的槽寬d中；開口槽36的開口寬度e小于扁頭螺釘2的扁頭寬度b而大于其螺紋外徑C。在該螺釘輸送橋5終端設(shè)置定位塊23，該定位塊23上設(shè)置用于使扁頭螺釘2定位的定位坑24，如圖9、圖10所示，定位坑24的寬度f小于扁頭螺釘2的扁頭外徑a而大于其扁頭寬度b，定位坑24的進(jìn)口處可削成斜坡39，以便于扁頭螺釘2進(jìn)入；該定位坑24的中間設(shè)置缺口 25，缺口 25的寬度g小于扁頭螺釘2的扁頭寬度b而大于其螺紋外徑C，使最終端的I個扁頭螺釘2按設(shè)定方位吊在此處，同樣，這里的所謂設(shè)定方位是指扁頭螺釘2只能以被削過的二側(cè)邊卡在定位坑24的寬度f中。定位塊23下方設(shè)置感知螺釘是否到位的金屬感應(yīng)器26，金屬感應(yīng)器26可從市場購得。
[0032]如圖3、圖7所示，在螺釘輸送橋5旁設(shè)置轉(zhuǎn)動架，該轉(zhuǎn)動架包括安裝座6，安裝座6經(jīng)連接桿7固定設(shè)置安裝板8，安裝板8呈角尺狀，如圖5所示，包括主板81與側(cè)板82，安裝板8的里側(cè)設(shè)置橫臥的第一氣缸9，第一氣缸9的非活塞桿端連接在側(cè)板82上，具體為，第一氣缸9的非活塞桿端經(jīng)第三銷軸35及側(cè)板端孔37連接安裝板8的側(cè)板82。第一氣缸
(9)的活塞桿連接角尺桿10的短臂101端部，如圖6所示，角尺桿10的短臂101經(jīng)角尺桿端孔12及第二銷軸16連接第一氣缸9的活塞桿，角尺桿10的轉(zhuǎn)角處開設(shè)轉(zhuǎn)角孔11，插入第一銷軸13，第一銷軸13經(jīng)夾裝在角尺桿10