數(shù)控雙刀車削立車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于工件車削加工的機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及能夠雙刀同時進(jìn)行車削加工的一種數(shù)控雙刀車削立車。
【背景技術(shù)】
[0002]很多需要精細(xì)車削加工的工業(yè)工件，在生產(chǎn)加工過程中都要經(jīng)過多個工序多臺車削機(jī)械進(jìn)行加工，由于是在不同機(jī)械上加工，所以在這加工過程中要經(jīng)常的工件搬運、工件固定安裝、工件拆卸等。
[0003]如汽車車輪，其圓周面上就有多處需要進(jìn)行車削加工，例如車輪的外底面線條、中心孔內(nèi)外倒角、鎖槽外圓、鎖槽、輪輞體外圓面、輪輞下端面及內(nèi)外倒角等等的車削加工，采用現(xiàn)有的車削方式，一個車輪的車削加工就要經(jīng)過多道加工工序，經(jīng)過多臺車削機(jī)械，而每道加工結(jié)束后都要進(jìn)行拆卸，搬運至下一工序的車削機(jī)械上，再次工件固定安裝，車輪是一個需要加工精細(xì)的工業(yè)工件，而現(xiàn)在的這種車削加工方式，車輪需要在不同機(jī)械上的固定安裝，這樣相對每道工序車輪就不能有一個固定方位，這樣就會造成影響車輪的車削精度，且完成車削一個車輪需要較長時間，需要較多操作人員，人工的搬運勞動強(qiáng)度較大，還有，多個工序的多臺機(jī)械需要占用很大的空間。
[0004]有鑒于此，本案的發(fā)明人針對上述存在的問題，致力研究，遂有本案產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控雙刀車削立車，其能夠?qū)崿F(xiàn)在工件一次固定安裝的基礎(chǔ)上進(jìn)行多道工序的車削加工，且是機(jī)械自動化的進(jìn)行加工工作，能夠大大提升工作效率和加工精度。
[0006]為解決此技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種數(shù)控雙刀車削立車，包括底座、底模裝置、刀架、車削刀組和數(shù)控系統(tǒng)，所述底模裝置設(shè)置在底座上用于工件的固定放置，所述刀架垂直連接在底座上并設(shè)置在底模裝置的一側(cè)，所述車削刀組相對刀架可滑動，進(jìn)行對工件的車削加工，所述數(shù)控系統(tǒng)控制整機(jī)的運行工作，所述刀架并排間隔開設(shè)置有兩個，所述車削刀組設(shè)有兩組并分別設(shè)置在兩刀架上，所述兩組車削刀組均可相對底模裝置上下左右方向的活動。
[0007]還包括有機(jī)械手總成，所述機(jī)械手總成設(shè)置在底座的另一側(cè)與刀架相對，用于將待加工的工件搬運至底模裝置上和將加工完成的工件搬運出底模裝置；所述底模裝置設(shè)置在刀架與機(jī)械手總成之間。
[0008]所述機(jī)械手總成包括滑動底座、垂直可橫向滑動的設(shè)置在滑動底座上的立架和可縱向滑動的設(shè)置在立架上并朝向刀架一側(cè)設(shè)置的機(jī)械手。
[0009]所述立架并排分離的設(shè)置有兩個并分別設(shè)置有機(jī)械手，其中一機(jī)械手用于車削加工前的夾取，另一機(jī)械手用于撤銷加工后的夾取。
[0010]所述機(jī)械手包括與立架垂直設(shè)置的連接桿和設(shè)置在連接桿末端上用于吸附工件的電磁盤。
[0011]所述機(jī)械手還包括機(jī)械手安裝座、一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機(jī)械手安裝座上的兩夾爪和驅(qū)動夾爪轉(zhuǎn)動的氣缸，所述兩夾爪設(shè)置在機(jī)械手安裝座上的一端分別設(shè)有相嚙合的凸齒，所述氣缸設(shè)置在機(jī)械手安裝座上，所述氣缸的活塞桿連接一夾爪。
[0012]所述機(jī)械手連接在滑動連接座上，所述滑動連接座與立架之間設(shè)置有用于帶動滑動連接座縱向滑動的滑動機(jī)構(gòu)、供滑動導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和輔助滑動機(jī)構(gòu)平穩(wěn)動作輔助缸。
[0013]所述立架與滑動底座之間設(shè)置有用于帶動立架橫向滑動的第二滑動機(jī)構(gòu)，供滑動導(dǎo)向的第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二輔助缸。
[0014]所述滑動機(jī)構(gòu)和第二滑動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)與滾珠絲桿配合的傳動結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌與滑動塊配合的傳動結(jié)構(gòu)。
[0015]所述底模裝置包括用于工件定位夾持住的工件固定機(jī)構(gòu)和帶動工件轉(zhuǎn)動的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0016]所述工件固定機(jī)構(gòu)包括用于放置工件的放置座體、推動缸和具有卡爪能夠徑向伸縮夾住工件的三爪卡盤，所述推動缸設(shè)置在放置座體或底座上，所述三爪卡盤設(shè)置在放置座體上，所述推動缸的活塞桿連接三爪卡盤帶動卡爪的伸縮。
[0017]所述放置座體可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在底座上，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、皮帶傳動結(jié)構(gòu)和齒輪傳動結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底座上，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)軸之間通過皮帶傳動結(jié)構(gòu)傳動連接，所述轉(zhuǎn)軸與放置座體之間通過齒輪傳動結(jié)構(gòu)傳動連接。
[0018]所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于張緊皮帶傳動結(jié)構(gòu)的皮帶的張緊結(jié)構(gòu)，所述張緊結(jié)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)動塊、所述轉(zhuǎn)動塊上設(shè)有可貼緊皮帶傳動結(jié)構(gòu)的皮帶的張緊輪、活動穿設(shè)在底座上的連接在連桿及連桿與轉(zhuǎn)動塊之間的牽拉條，所述連接桿穿過底座的一端設(shè)有螺桿和螺合在螺桿上的螺母來卡在底座上。
[0019]所述車削刀組包括橫向滑動座、第二滑動連接座、刀具座和刀頭，所述橫向滑動座與第二滑動連接座之間通過第三滑動機(jī)構(gòu)連接，所刀具座設(shè)置在第二滑動連接座上，所述刀頭設(shè)置在刀具座下端。
[0020]所述刀具座上可設(shè)有多把可自動轉(zhuǎn)位的刀頭供車削加工使用選擇。
[0021]所述橫向滑動座與第二滑動連接座之間還設(shè)有第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述橫向滑動座設(shè)置在第三滑動連接座上，所述第三滑動連接座與刀架之間設(shè)置有用于帶動第三滑動連接座縱向滑動的第四滑動機(jī)構(gòu)、供滑動導(dǎo)向的第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和用于重力平衡的平衡機(jī)構(gòu)。
[0022]所述平衡機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在刀架上的定滑輪組、連接繩索和配重塊，所述連接繩索的一端連接在第三滑動連接座上，其另一端連接在配重塊上，所述連接繩索中間過渡繞在定滑輪組上垂吊配重塊。
[0023]所述第三滑動機(jī)構(gòu)和第四滑動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)與滾珠絲桿配合的傳動結(jié)構(gòu)，所述第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌與滑動塊配合的傳動結(jié)構(gòu)。
[0024]所述底座的另一相對的兩側(cè)邊分別設(shè)有用于輸送工件的輸送機(jī)，其中一輸送機(jī)用于輸入輸送，另一輸送機(jī)用于輸出輸送。
[0025]所述輸送機(jī)包括輸送機(jī)架、設(shè)置在輸送機(jī)架上由多根輥軸排列構(gòu)成的輸送道及設(shè)置在輸送機(jī)架上由電機(jī)、齒輪和鏈條構(gòu)成的輸送傳動機(jī)構(gòu)。
[0026]所述數(shù)控雙刀車削立車還設(shè)置有能夠自動集中清理車削出的廢肩的鏈板排肩機(jī)。
[0027]所述鏈板排肩機(jī)包括排肩斗、排肩槽、鏈板、斗車和鏈板傳動機(jī)構(gòu)，所述排肩斗圍繞底模裝置周圍設(shè)置并一側(cè)邊開設(shè)有排肩口，所述排肩斗的底面為向下向排肩口傾斜的傾斜底面，所述排肩口對應(yīng)排肩槽上，所述排肩槽的一端為排出口，所述鏈板設(shè)置在排肩槽內(nèi)，通過鏈板傳動機(jī)構(gòu)的傳動可在排泄槽內(nèi)往復(fù)行走將排泄槽內(nèi)的廢肩往排出口推出，所述斗車對應(yīng)設(shè)置在排出口下方盛裝排出的廢肩。
[0028]所述排肩斗的上端邊沿上垂直向上設(shè)有擋板。
[0029]所述擋板可設(shè)有透明窗口或采用透明材質(zhì)制成。
[0030]所述數(shù)控雙刀車削立車對應(yīng)在車削刀組的一側(cè)還設(shè)置有用于遮擋車削刀組及防護(hù)的防護(hù)罩。
[0031]所述防護(hù)罩包括連接在刀架上朝向機(jī)械手總成設(shè)置的防護(hù)架、可上下滑動的設(shè)置在防護(hù)架上的滑動架和設(shè)置在滑動架上的防護(hù)板，所述防護(hù)架上設(shè)有升降缸，所述升降缸的活塞桿連接滑動架。
[0032]所述防護(hù)板可設(shè)有透明窗口或采用透明材質(zhì)制成。
[0033]通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果有如下幾點。
[0034]1、通過兩刀架上分別設(shè)置的，并且分別相對刀架可實現(xiàn)縱向橫向獨立動作的車削刀組，能夠同時或前后對工件進(jìn)行車削加工，兩車削刀組及與刀架之間的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)置能夠平穩(wěn)靈活動作，提高加工精度，可用于精加工，且能夠具有更好的讓刀空間，更大的加工范圍及同步加工多道工序的能力，。
[0035]2、通過底模裝置，能夠快速的固定定位安裝，快速的松卸，結(jié)合上述的兩車削刀組的工作，能夠通過一次的固定安裝就能夠進(jìn)行多道工序的車削加工，能夠避免現(xiàn)有的分多臺車削機(jī)械加工，工件要進(jìn)行多次的拆裝的方式帶來的影響車削加工工件精度的問題。
[0036]3、通過機(jī)械手總成能夠自動搬運工件，自動將工件放置到底模裝置上及從底模裝置上取下，輸入、輸出方向上設(shè)置的輸送機(jī)配合機(jī)械手總成的搬運工作，能夠代替人工的操作，可以降低人工的勞動強(qiáng)度，節(jié)省大量的人力，且機(jī)械手總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)動作平穩(wěn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)相對現(xiàn)常使用的坐標(biāo)機(jī)械手交成本較低，工件的搬運輸送靈活穩(wěn)定，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)置能夠減少占用空間，避讓出車削刀組的工作空間。
[0037]4、通過鏈板排肩機(jī)能夠集中廢肩落入指定位置，自動清理、排出廢肩，便于工作人員將廢肩輸送出工作場地。
[0038]綜上所述，整機(jī)的工作能夠安全、靈活、平穩(wěn)的動作，機(jī)械自動化效果高，機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)置整合多道車削加工工序于一臺機(jī)械上能夠大大減少機(jī)械的占用空間，機(jī)械的能耗等，能夠大大提升工件車削加工的工作效率和加工精度，對此，相關(guān)研發(fā)人員進(jìn)行過初步對比，現(xiàn)有普通的車削立車加工一個工件的時間內(nèi)本發(fā)明的車削立車可以加工三個工件，