單邊手持式電極修磨器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種金屬電焊領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種用于懸掛式點(diǎn)焊機(jī)的單邊手持式電極修磨器。
【背景技術(shù)】
[0002]電阻點(diǎn)焊是工件組合后通過(guò)電極施加壓力，利用電流流過(guò)接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)行焊接的方法。在今天的汽車(chē)制造業(yè)中，電阻點(diǎn)焊可完成汽車(chē)車(chē)身的90%以上的裝配工作，一般鋼制車(chē)身上約有4000 - 6000個(gè)點(diǎn)焊焊點(diǎn)，因此提高點(diǎn)焊質(zhì)量對(duì)保證車(chē)身裝配質(zhì)量、控制車(chē)體誤差具有重要的意義。
[0003]在點(diǎn)焊過(guò)程中，點(diǎn)焊電極的主要功能包括傳輸電流、加壓和散熱。在高溫及焊接壓力的聯(lián)合作用下，電極容易產(chǎn)生變形、粘連以及磨損，最終導(dǎo)致電極失效，影響點(diǎn)焊質(zhì)量和車(chē)身質(zhì)量。為了保證點(diǎn)焊質(zhì)量和車(chē)身裝配質(zhì)量，通常規(guī)定在一定焊點(diǎn)數(shù)后對(duì)焊接電極進(jìn)行修磨，還原電極端面的形狀尺寸，維持電極的表面質(zhì)量。而這就需要有能夠保證修磨精度及較高穩(wěn)定性的修磨設(shè)備。
[0004]目前，國(guó)內(nèi)汽車(chē)企業(yè)仍有大量懸掛式手動(dòng)焊槍?zhuān)潆姌O修磨往往采用銼刀進(jìn)行手動(dòng)修磨，主要有三方面原因:其一，由于作業(yè)空間、線纜長(zhǎng)度、槍體重量、焊槍位置等限制不能選用大型自動(dòng)化修磨設(shè)備；其二，手動(dòng)焊槍普遍只有焊接力模式，沒(méi)有修磨力模式，而焊接力遠(yuǎn)大于修磨所需修磨壓力，因此電極修磨時(shí)不能依靠焊槍提供修磨壓力，不能選擇雙邊修磨器；其三，現(xiàn)有單邊手持式修磨器存在無(wú)法準(zhǔn)確定位電極、依靠人工提供修磨力大大增加工人工作負(fù)荷及修磨時(shí)間由人工隨機(jī)控制等問(wèn)題。
[0005]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)號(hào)CN203599651U公開(kāi)了一種手持式電極帽電動(dòng)修磨機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括殼體、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、修磨工具頭、旋轉(zhuǎn)底座、刀頭庫(kù)和刀頭。但該種結(jié)構(gòu)對(duì)電極的限位可靠性弱，定位差；電機(jī)本身質(zhì)量較大，且修磨時(shí)由工人手持提供修磨壓力、控制修磨時(shí)間，極大增加了工人工作負(fù)荷。
[0006]同時(shí)，人工手動(dòng)銼刀修磨一方面由于依賴(lài)于工人工作經(jīng)驗(yàn)，修磨后的電極存在各種問(wèn)題，例如電極端面尺寸存在偏差、上下電極偏芯以及接觸面傾斜等，難以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的工藝要求；另一方面，手動(dòng)修磨切削力小，電極的平均修磨時(shí)間長(zhǎng)，修磨時(shí)機(jī)全憑人為判斷，效率低，缺少對(duì)修磨量的控制，大大降低了電極帽的可修磨次數(shù)。
[0007]因此，為提高電阻點(diǎn)焊電極修磨的質(zhì)量與效率，迫切需要一種輕質(zhì)低成本，操作方便，能夠廣泛配備且修磨效率及精度較高的單邊手持式電極修磨器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種單邊手持式電極修磨器，通過(guò)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提供修磨周向轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩；通過(guò)設(shè)計(jì)裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電極的定心夾緊及刀具的軸向進(jìn)給。
[0009]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0010]本發(fā)明包括:驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)和修磨刀具機(jī)構(gòu)，其中:預(yù)修磨電極和修磨刀具機(jī)構(gòu)分別豎直設(shè)置于裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)內(nèi)且相互接觸，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)相連并提供轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)電極的修磨。
[0011]所述的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:動(dòng)力輸出單元和與之相連的減速單元，其中:減速單元將動(dòng)力輸出單元提供的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為扭矩并通過(guò)所述的修磨刀具機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0012]所述的動(dòng)力輸出單元采用但不限于電動(dòng)馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)，鑒于焊裝線氣源充足，且氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕以及使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，一般優(yōu)選采用氣動(dòng)馬達(dá)，其通過(guò)氣嘴接口連接修磨現(xiàn)場(chǎng)壓縮空氣輸出接口。
[0013]所述的減速單元為含有錐形齒輪副的二級(jí)齒輪減速結(jié)構(gòu)，將水平放置的動(dòng)力輸出單元的轉(zhuǎn)矩通過(guò)錐形齒輪副轉(zhuǎn)化為豎直方向的轉(zhuǎn)矩后經(jīng)二級(jí)齒輪減速結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為扭矩。
[0014]所述的裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)包括:由上而下依次設(shè)置的電極夾具和旋轉(zhuǎn)底座，其中??旋轉(zhuǎn)底座與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的修磨刀具機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)并正對(duì)電極夾具。
[0015]所述的電極夾具為剪刀形結(jié)構(gòu)，包括:一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的活動(dòng)卡爪、驅(qū)動(dòng)凸輪和壓縮彈簧，其中:驅(qū)動(dòng)凸輪和壓縮彈簧分別設(shè)置于活動(dòng)卡爪的兩側(cè)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)凸輪實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)修磨電極的定位與夾緊。
[0016]所述的活動(dòng)卡爪上設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)和用于固定壓縮彈簧的彈簧槽，此外，活動(dòng)卡爪的末端設(shè)有用于定位電極的平臺(tái)，該平臺(tái)的形狀與電極相匹配。
[0017]所述的旋轉(zhuǎn)底座具體通過(guò)與二級(jí)齒輪檢索機(jī)構(gòu)中的圓柱齒輪的從動(dòng)輪共軸，通過(guò)花鍵配合，實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0018]所述的旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)設(shè)有和所述的刀盒相互配合的刀盒槽，帶動(dòng)刀盒轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]所述的裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)中進(jìn)一步設(shè)有彈性緩沖件和微調(diào)單元，其中:彈性緩沖件和微調(diào)單元依次同軸設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底座的下方。
[0020]所述的彈性緩沖件優(yōu)選通過(guò)一對(duì)設(shè)置于彈簧固定座內(nèi)的碟形彈簧實(shí)現(xiàn)，該彈簧固定座的上下表面分別與所述的旋轉(zhuǎn)底座和微調(diào)單元相接觸。
[0021]所述的微調(diào)單元包括豎直設(shè)置的梯形絲桿以及與之相連的絲桿螺母機(jī)構(gòu)。
[0022]所述的同軸設(shè)置通過(guò)在微調(diào)單元和彈性緩沖件之間設(shè)置聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)，該聯(lián)軸器內(nèi)設(shè)有滾珠軸承，實(shí)現(xiàn)梯形絲桿和彈簧固定座周向上的自由旋轉(zhuǎn)。
[0023]所述的修磨刀具機(jī)構(gòu)包括:刀盒和刀片，刀片與刀盒配合，刀片內(nèi)表面與電極外表面的形狀相適應(yīng)。
技術(shù)效果
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用壓縮氣體驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，節(jié)約能源；齒輪副結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。裝夾預(yù)緊機(jī)構(gòu)中利用凸輪結(jié)構(gòu)的電極夾具，保證了夾緊方便穩(wěn)定；利用梯形絲桿驅(qū)動(dòng)彈簧進(jìn)給，保證了對(duì)修磨量的精確控制?？偟膩?lái)說(shuō)，該修磨器操作方便、能夠廣泛裝配、修磨精度高且效率高，對(duì)于降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、延長(zhǎng)電極使用壽命、降低生產(chǎn)成本起到了有利的作用。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明爆炸示意圖；
[0027]圖3為活動(dòng)卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為旋轉(zhuǎn)底座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖5為彈簧固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖中:1氣動(dòng)馬達(dá)、2凸輪手柄、3驅(qū)動(dòng)凸輪、4活動(dòng)卡爪、5上殼體、6 二級(jí)上軸承、7刀盒、8刀片、9旋轉(zhuǎn)底座、10—級(jí)軸承、11圓柱齒輪副從動(dòng)輪、12圓柱齒輪副主動(dòng)輪、13圓錐齒輪副從動(dòng)輪、14圓錐齒輪副主動(dòng)輪、15 二級(jí)下軸承、16碟形彈簧、17彈簧固定座、18梯形絲桿、19絲桿螺母、20絲桿手柄、21支撐軸、22中殼體、23下殼體、24壓縮彈簧、25預(yù)修磨電極、26旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)、27壓縮彈簧槽、28平臺(tái)、29刀盒槽、30花鍵、31U型槽、33銷(xiāo)子。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1所示，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:氣動(dòng)馬達(dá)1和減速單元，該氣動(dòng)馬達(dá)1采用帶有行星齒輪系減速結(jié)構(gòu)的原裝馬達(dá)，且原裝馬達(dá)的輸出端通過(guò)殼體的通孔與齒輪副相連。
[0032]所述的氣動(dòng)馬達(dá)1與修磨現(xiàn)場(chǎng)氣管接頭相接，為電極修磨的