一種智能手表自動裝配機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動裝配設備技術(shù)領域，尤其是指一種智能手表自動裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，智能穿戴設備已經(jīng)得到相當?shù)钠占?，智能設備中集成的功能也日趨多樣化，逐漸成為了用戶日常生活的必需品?，F(xiàn)有智能手表大多實現(xiàn)了計時、提醒、導航和計步等多種功能，行業(yè)內(nèi)的鐘表廠商多采用人工手動的方式將計時器、控制器、顯示器和充電池等電子元器件安裝于表殼內(nèi)，電子元器件的安裝位置精度要求準確，稍有間隙容易造成松動，這就需要有操作經(jīng)驗的工人才能完成，沒經(jīng)驗的工人還不能完全勝任，因此存在安裝效率低，不良產(chǎn)品較多的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種智能手表自動裝配機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種智能手表自動裝配機，包括有裝配機架和裝配控制器，還包括:
直線模組，固定于裝配機架；直線模組上設置有用于承載料盤的載料機構(gòu)；
用于自動裝配的裝配治具，固定于直線模組上且位于載料機構(gòu)的一側(cè)；
用于將料盤內(nèi)的零部件轉(zhuǎn)移至裝配治具內(nèi)的裝配機器手；
直線模組、裝配治具、裝配機器手均與裝配控制器信號連接。
[0005]其中，所述直線模組包括有模組底板、直線導軌、滾珠絲桿、移動滑臺、步進電機以及用于固定所述步進電機的連接基座，所述直線導軌固定安裝于模組底板上，所述滾珠絲桿安裝于直線導軌的中間；所述連接基座固定安裝于直線導軌的一端，所述步進電機固定安裝于連接基座上，所述步進電機與滾珠絲桿之間設有聯(lián)軸器，步進電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接；所述移動滑臺可滑動安裝于直線導軌的上方，滾珠絲桿上套設有絲桿螺母座，絲桿螺母座的上端部與移動滑臺的底部固定連接。
[0006]進一步的，所述直線導軌的一側(cè)平行設置有輔助導軌，所述輔助導軌與移動滑臺之間設置有輔助滑座，所述輔助滑座的下端部與輔助導軌滑動連接，輔助滑座的上端部與移動滑臺固定連接。
[0007]再進一步的，所述輔助導軌與直線導軌之間設置有線纜拖鏈，線纜拖鏈的一端與模組底板固定連接，在線纜拖鏈的另一端設置有Z型固定片，所述線纜拖鏈的另一端通過Z型固定片與移動滑臺固定連接。
[0008]其中，所述載料機構(gòu)包括兩個對稱設置于移動滑臺上的頂升組件，所述頂升組件包括門型固定架、頂升氣缸和頂升板，所述頂升氣缸固定安裝于門型固定架的下方，頂升板固定安裝于頂升氣缸的活塞桿頂部，所述頂升板與門型固定架的橫架之間形成有用于固定料盤的夾緊空間，所述頂升板朝上設置有兩個對料盤進行定位的圓錐定位銷。
[0009]其中，所述裝配治具包括有支撐座、設于支撐座上的裝夾結(jié)構(gòu)和第一按壓結(jié)構(gòu)，所述裝夾結(jié)構(gòu)包括第一夾緊塊、第二夾緊塊和夾緊氣缸，所述第一夾緊塊和夾緊氣缸分別相對固定于支撐座的上表面，所述第二夾緊塊固定設置于夾緊氣缸的活塞桿前端，所述第一夾緊塊與第二夾緊塊之間構(gòu)成夾緊安裝腔；所述第一按壓結(jié)構(gòu)包括豎直安裝的按壓氣缸和按壓桿，所述按壓桿的一端與按壓氣缸的活塞桿連接，按壓桿的另一端設置有按壓膠墊，所述按壓膠墊位于夾緊安裝腔的上方。
[0010]進一步的，所述支撐座上還設置有用于檢測智能手表內(nèi)各個電子元件是否已安裝到位的電性能檢測結(jié)構(gòu)，所述電性能檢測結(jié)構(gòu)包括兩個電性能檢測頭和伸縮氣缸，在電性能檢測頭與伸縮氣缸的活塞桿之間設置有固定連接板，所述電性能檢測頭通過固定連接板與伸縮氣缸的活塞桿連接。
[0011]其中，還包括有用于精準定位裝配的第一 (XD工業(yè)相機和第二 (XD工業(yè)相機，所述第一 (XD工業(yè)相機固定安裝于裝配機架上，第二 (XD工業(yè)相機固定安裝于裝配機器手上，所述第一 (XD工業(yè)相機和第二 (XD工業(yè)相機分別與與裝配控制器信號連接。
[0012]其中，所述裝配機架上還設置有用于自動打螺絲的螺釘機，所述螺釘機包括龍門機架和螺釘槍，所述龍門機架的橫梁上設置有線性滑軌、第一滑動結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，所述第一滑動結(jié)構(gòu)與線性滑軌滑動連接且可沿著線性滑軌橫向移動；所述第一滑動結(jié)構(gòu)與升降結(jié)構(gòu)之間設置有固定連接件，所述升降結(jié)構(gòu)通過固定連接件固定于第一滑動結(jié)構(gòu)的一側(cè)，所述升降結(jié)構(gòu)的下方設置有螺釘自動供給機，在螺釘自動供給機的一側(cè)設置有出釘口 ；所述升降結(jié)構(gòu)的下端部安裝有連接基座，所述螺釘槍固定于連接基座上，在螺釘槍的下方設置有與出釘口配合螺釘槍頭。
[0013]進一步的，所述螺釘機的一側(cè)設置有用于自動點膠的點膠機，所述點膠機包括兩根固定支撐柱、沿X方向設置的第一線性滑軌、沿Y方向設置的第二線性滑軌以及沿Z方向設置的第三線性滑軌；所述第一線性滑軌的左右兩端分別與兩根固定支撐柱的上端部對應固定連接，所述兩根固定支撐柱與第一線性滑軌構(gòu)成門型支架，所述第二線性滑軌在第一線性滑軌上左右移動，第三線性滑軌在第二線性滑軌上前后移動，所述第三線性滑軌的左側(cè)設置有點膠器和點膠夾具，所述點膠器通過點膠夾具在三線性滑軌的左側(cè)面上下移動。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明實現(xiàn)了智能手表的自動化組裝，整個裝配過程實現(xiàn)全自動化，無需人工操作，在提升工作效率的同時，降低企業(yè)工人工資支出；采用機械裝配，能有效提高產(chǎn)品精度及質(zhì)量，降低廢品率，故適合大批量生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一種智能手表自動裝配機的整體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0016]圖2為本發(fā)明一種智能手表自動裝配機的整體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0017]圖3為本發(fā)明中直線模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明中頂升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明中裝配治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明中螺釘機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明中點膠機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]在圖1至圖7中的附圖標記包括: 1 一裝配機架，2—直線模組，21—模組底板，22—直線導軌，23—滾珠絲桿，24—移動滑臺，25—步進電機，26—連接基座，27—輔助導軌，28—輔助滑座，29—線纜拖鏈；3—頂升組件，31—門型固定架，32—頂升氣缸，33—頂升板，34—圓錐定位銷；4一裝配治具，41 一支撐座，42—裝夾結(jié)構(gòu)，421—第一夾緊塊，422—第二夾緊塊，423—夾緊氣缸，44 一電性能檢測結(jié)構(gòu)，43—第一按壓結(jié)構(gòu)，431—按壓氣缸，432—按壓桿，433—按壓膠墊，441 一電性能檢測頭，442—伸縮氣缸，443一固定連接板；5—裝配機器手，51 一裝配手爪，6—料盤，7一第一 (XD工業(yè)相機，8—第—.(XD工業(yè)相機，9一螺釘機，91 一龍門機架，92—螺釘槍，93—線性滑軌，94 一第二滑動結(jié)構(gòu)，95—升降結(jié)構(gòu)，96—連接基座，97—螺釘自動供給機，98—螺釘槍頭；10—點膠機，101—固定支撐柱，102—第一線性滑軌，103—第二線性滑軌，104—第三線性滑軌，105—點膠器，106—點膠夾具。
【具體實施方式】
[0023]為了便于本領域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。
[0024]本發(fā)明所提供的一種智能手表自動裝配機，包括有裝配機架1和裝配控制器，固定于裝配機架1的直線模組2，所述直線模組2的一端為夾料端，另一端為裝配端；所述直線模組2上設置有用于承載料盤6的載料機構(gòu)；用于自動裝配的裝配治具4，固定于直線模組2上且位于載料機構(gòu)的一側(cè)；用于將料盤6內(nèi)的零部件轉(zhuǎn)移至裝配治具4內(nèi)的裝配機器手5，所述裝配機器手5安裝有可拆的且用于抓料的裝配手爪51 ;在本發(fā)明中所述裝配控制器安裝于裝配機架1的下方，所述直線模組2、裝配治具4、裝配機器手5均通過數(shù)據(jù)線纜或無線通信模塊與裝配控制器信號連接。
[0025]本發(fā)明的工作原理如下:
首先開啟裝配控制器，載料機構(gòu)滑動至直線模組2的夾料端，當料盤6通過輸送軌道送達直線模組2的夾料端，載料機構(gòu)將料盤6從夾料端輸送到裝配端，等候夾取裝配；接著，裝配機器手5啟動，通過裝配手爪51將料盤6內(nèi)的零部件按照組裝順序抓取到裝配治具4的裝配位置，當自動校正零部件位置后，所述裝配手爪51將零部件下移進