一種多功能保險管電線焊接生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是一種多功能保險管電線焊接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種多功能保險管電線焊接生產(chǎn)線。
[0004]實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種多功能保險管電線焊接生產(chǎn)線，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機構(gòu)和振動盤送保險管機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動盤送保險管機構(gòu)位于焊接機構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，所述送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)等角度分布在移動基座表面上，所述旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)位于送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)的中心處，所述旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上中心處的內(nèi)齒輪、固定安裝在移動基座內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上伸出移動基座上表面的步進旋轉(zhuǎn)電機、位于內(nèi)齒輪內(nèi)中心處且其中心處與步進旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端相連接的中心外齒輪、分別與中心外齒輪和內(nèi)齒輪相咬合的三個外齒輪、固定安裝在外齒輪表面上安裝座、位于安裝座上表面上且其伸縮端為水平的直線伸縮電機、固定安裝在直線伸縮電機伸縮端上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述振動盤送保險管機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動盤和一端與振動盤相連接且另一端與焊接機構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置和焊接機構(gòu)電氣連接。
[0005]所述焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險管機械手和位于η形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的。
[0006]所述傳送機構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動基座上且與打端子機構(gòu)出線端相對應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個豎置滑輪共同構(gòu)成。
[0007]所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對。
[0008]所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。
[0009]所述送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機一，與微型同步直線電機一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。
[0010]所述扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前后移動平臺、固定安裝在移動基座上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機、位于轉(zhuǎn)動電機側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機械手共同構(gòu)成的。
[0011]所述打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于打端子機后方的出線口共同構(gòu)成的。
[0012]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0013]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)。
[0014]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的多功能保險管電線焊接生產(chǎn)線，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述多功能保險管電線焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明所述振動盤送保險管機構(gòu)立體圖；
[0017]圖3是本發(fā)明所述送料機構(gòu)側(cè)視圖；
[0018]圖4是本發(fā)明所述扭線機構(gòu)放大圖；
[0019]圖5是本發(fā)明所述焊接機構(gòu)側(cè)視圖；
[0020]圖6是本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)局部放大圖；
[0021]圖7是本發(fā)明所述移動基座底部局部視圖；
[0022]圖中，1、移動基座；2、內(nèi)齒輪；3、步進旋轉(zhuǎn)電機；4、中心外齒輪；5、外齒輪；6、安裝座；7、直線伸縮電機；8、夾緊機械安裝塊；9、微型同步氣缸；10、夾緊夾；11、紅外定位裝置；12、焊接推送支架；13、保險管換位架；14、上下氣缸；15、保險管架子推進氣缸；16、送保險管架子；17、十工位分度盤；18、切刀；19、η形焊接支架；20、放保險管機械手；21、焊臺；22、傳送基座；23、橫置滑輪；24、豎置滑輪；25、控制器；26、萬向輪；27、螺桿；28、圓臺型支撐臺；29、送料箱體；30、電機；31、圓環(huán)形電線儲存輪；32、矩形開口 ；33、微型同步直線電機一 ；34、壓緊塊；35、彈性墊；36、微型同步直線電機二 ；37、切割刀；38、前后移動平臺；39、前后移動電機；40、轉(zhuǎn)動電機；41、旋轉(zhuǎn)機械手；42、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體；43、輸送輪；44、進線口；45、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸；46、打端子機；47、出線口；48、市電接口；49、觸摸顯示器；50、總機控制系統(tǒng)；51、支架；52、振動盤；53、料槽。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-7所示，一種多功能保險管電線焊接生產(chǎn)線，包括長方體的移動基座（1)，所述移動基座（1)外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座（1)上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機構(gòu)和振動盤送保險管機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動盤送保險管機構(gòu)位于焊接機構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，所述送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)等角度分布在移動基座（1)表面上，所述旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)位于送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)的中心處，所述旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座（1)上表面上中心處的內(nèi)齒輪（2)、固定安裝在移動基座（1