一種水箱自動(dòng)裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種水箱自動(dòng)裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的飲水機(jī)的水箱，都是采用手工方式對(duì)水箱進(jìn)行裝配，采用手工方式對(duì)水箱進(jìn)行裝配是在生產(chǎn)線完成，生產(chǎn)線上設(shè)有不同的工人，不同的工人完成不同的裝配工序，上述水箱手工方式對(duì)水箱進(jìn)行裝配，存在生產(chǎn)效率低、加工成本高、質(zhì)量不穩(wěn)定和自動(dòng)化程度低的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、加工成本低、質(zhì)量穩(wěn)定和自動(dòng)化程度有效提升的水箱自動(dòng)裝配設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種水箱自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)座、安裝在機(jī)座上由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的工位轉(zhuǎn)盤(pán)、水箱傳送帶、位于水箱傳送帶一側(cè)用于取放水箱的第一機(jī)械手、螺母送料裝置、位于螺母送料裝置一側(cè)的螺母裝配裝置、散熱片傳送帶、位于散熱片傳送帶一側(cè)用于取放散熱片的第二機(jī)械手、散熱片檢測(cè)裝置、擰螺絲裝置、水箱成品傳送帶、位于水箱成品傳送帶一側(cè)的用于取放水箱成品的第三機(jī)械手和控制單元，控制單元分別與工位轉(zhuǎn)盤(pán)、水箱傳送帶、第一機(jī)械手、螺母送料裝置、螺母裝配裝置、散熱片傳送帶、第二機(jī)械手、散熱片檢測(cè)裝置、擰螺絲裝置、水箱成品傳送帶、第三機(jī)械手電氣連接，第一機(jī)械手、螺母裝配裝置、第二機(jī)械手、散熱片檢測(cè)裝置、擰螺絲裝置和第三機(jī)械手環(huán)繞固定在工位轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)；
[0005]所述工位轉(zhuǎn)盤(pán)的邊沿處固定有若干個(gè)支承水箱的夾具；
[0006]所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手分別包括支架、固定在支架上的第二電機(jī)、由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的橫臂、橫臂兩側(cè)各設(shè)有一第一氣缸、由第一氣缸驅(qū)動(dòng)升降的升降架；橫臂設(shè)有導(dǎo)槽，升降架相應(yīng)設(shè)有與導(dǎo)槽配合的導(dǎo)軌，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與橫臂固定連接，升降架與第一氣缸的缸柱固定連接，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的升降架設(shè)有吸取爪，第三機(jī)械手的升降架設(shè)有由第二氣缸驅(qū)動(dòng)的第一夾持爪，第一夾持爪與第二氣缸的缸柱固定連接;
[0007]所述螺母送料裝置包括振動(dòng)盤(pán)、與振動(dòng)盤(pán)相連的螺母輸送板和位于螺母輸送帶另一端與螺母裝配裝置相連的送料座，螺母裝配裝置包括固定架、第三氣缸、與第三氣缸的缸柱相連的推送桿、第四氣缸、與第四氣缸的缸柱相連的擠壓桿，第三氣缸與第四氣缸均固定在固定架上，送料座設(shè)有可讓推送桿和擠壓桿伸入的缺口 ；
[0008]散熱片檢測(cè)裝置包括支座、固定在支座上的檢測(cè)氣缸和散熱片檢測(cè)頭，散熱片檢測(cè)頭固定在檢測(cè)氣缸的缸柱上；
[0009]擰螺絲裝置包括帶有兩導(dǎo)柱的支承架、固定在支承架上的第三電機(jī)、第五氣缸、套接在兩導(dǎo)柱上的第一升降板、第二升降板，由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)將螺絲擰緊的螺絲刀、與螺絲供應(yīng)裝置連接的螺絲供給頭，第五氣缸的缸柱與第一升降板和第二升降板相連，螺絲刀伸入螺絲供給頭內(nèi)，第一升降板設(shè)有第一連接座，第二升降板設(shè)有第二連接座，第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與螺絲刀之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)軸，聯(lián)動(dòng)軸兩端各設(shè)有一使聯(lián)動(dòng)軸與第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸、螺絲刀連接的萬(wàn)向節(jié)，螺絲刀樞接在第一連接座上，螺絲供給頭固定在第二連接座上。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一升降板和第二升降板兩側(cè)各設(shè)有套接在兩導(dǎo)柱上的套筒，套筒之間還套接有彈簧。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三氣缸和第四氣缸的數(shù)量均為兩個(gè)、推送桿和擠壓桿的數(shù)量均為兩條，螺母輸送帶設(shè)有兩螺母輸送槽，兩條推送桿和兩條擠壓桿分別設(shè)在兩螺母輸送槽的末端。
[0012]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺絲刀的數(shù)量為四把，每把螺絲刀相應(yīng)設(shè)置一第三電機(jī)、聯(lián)動(dòng)軸和兩萬(wàn)向節(jié)組合與螺絲刀連接。
[0013]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，第三電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0014]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二電機(jī)與橫臂之間設(shè)有行星減速器，行星減速器一端與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，另一端與橫臂相連。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的水箱自動(dòng)裝配設(shè)備裝配過(guò)程中由控制單元自動(dòng)控制各組件完成送料、螺母裝配、散熱片輸送、散熱片檢測(cè)、散熱片固定和成品輸送，具有生產(chǎn)效率高、加工成本低、質(zhì)量穩(wěn)定和自動(dòng)化程度有效提升的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種水箱自動(dòng)裝配設(shè)備的示意圖；
[0017]圖2為圖1中A處局部放大圖；
[0018]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0019]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明提供一種水箱自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)座1、安裝在機(jī)座1上由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的工位轉(zhuǎn)盤(pán)2、水箱傳送帶3、位于水箱傳送帶3 —側(cè)用于取放水箱的第一機(jī)械手4、螺母送料裝置5、位于螺母送料裝置5 —側(cè)的螺母裝配裝置6、散熱片傳送帶7、位于散熱片傳送帶7 —側(cè)用于取放散熱片的第二機(jī)械手8、散熱片檢測(cè)裝置9、擰螺絲裝置
10、水箱成品傳送帶11、位于水箱成品傳送帶一側(cè)的用于取放水箱成品的第三機(jī)械手12和控制單元，控制單元分別與工位轉(zhuǎn)盤(pán)2、水箱傳送帶3、第一機(jī)械手4、螺母送料裝置5、螺母裝配裝置6、散熱片傳送帶7、第二機(jī)械8手、散熱片檢測(cè)裝置9、擰螺絲裝置10、水箱成品傳送帶11、第三機(jī)械手12電氣連接，第一機(jī)械手4、螺母裝配裝置5、第二機(jī)械手8、散熱片檢測(cè)裝置9、擰螺絲裝置10和第三機(jī)械手12環(huán)繞固定在工位轉(zhuǎn)盤(pán)2外側(cè)。工位轉(zhuǎn)盤(pán)2的邊沿處固定有若干個(gè)支承水箱的夾具13。
[0021]結(jié)合圖2所示，第一機(jī)械手4、第二機(jī)械手8、第三機(jī)械手12分別包括支架14、固定在支架14上的第二電機(jī)15、由第二電機(jī)15驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的橫臂16、橫臂16兩側(cè)各設(shè)有一第一氣缸17、由第一氣缸17驅(qū)動(dòng)升降的升降架18 ;橫臂16設(shè)有導(dǎo)槽19，升降架18相應(yīng)設(shè)有與導(dǎo)槽19配合的導(dǎo)軌20，第二電機(jī)15的轉(zhuǎn)軸與橫臂16固定連接，升降架18與第一氣缸17的缸柱固定連接，第一機(jī)械手4和第二機(jī)械手8的升降架18設(shè)有吸取爪21，第三機(jī)械手12的升降架18設(shè)有由第二氣缸22驅(qū)動(dòng)的夾持爪23，夾持爪23與第二氣缸22的缸柱固定連接;
[0022]螺母送料裝置5包括振動(dòng)盤(pán)24、與振動(dòng)盤(pán)24相連的螺母輸送帶25和位于螺母輸送帶25另一端與螺母裝配裝置6相連的送料座26，螺母裝配裝置6包括固定架27、第三氣缸28、與第三氣缸28的缸柱相連的推送桿29、第四氣缸30、與第四氣缸30的缸柱相連的擠壓桿31，第三氣缸28與第四氣缸30均固定在固定架27上，送料座26設(shè)有可讓推送桿29和擠壓桿31伸入的缺口 32。第三氣缸28和第四氣缸30數(shù)量均為兩個(gè)、推送桿29和擠壓桿31的數(shù)量均為兩條，螺母輸送帶25設(shè)有兩螺母輸送槽33，兩條推送桿29和兩條擠壓桿31分別設(shè)在兩螺母輸送槽33的末端。
[0023]散熱片檢測(cè)裝置9包括支座34、固定在支座34上的檢測(cè)氣缸35和散熱片檢測(cè)頭36，散熱片檢測(cè)頭36固定在檢測(cè)氣缸的缸柱上；
[0024]擰螺絲裝置10包括帶有兩導(dǎo)柱38的支承架37、固定在支承架37上的第三電機(jī)39、第五氣缸40、套接在兩導(dǎo)柱38上的第一升降板41、第二升降板42、由第三電機(jī)39驅(qū)動(dòng)將螺絲擰緊的螺絲刀43、與螺絲供應(yīng)裝置連接的螺絲供給頭44。第五氣缸40的缸柱與第一升降板41和第二升降板42相連。螺絲刀43伸入螺絲供給頭44內(nèi)，第一升降板41設(shè)有第一連接座45，第二升降板42設(shè)有第二連接座46，第三電機(jī)39的轉(zhuǎn)軸與螺絲刀43之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)軸47，聯(lián)動(dòng)軸47兩端各設(shè)有一使聯(lián)動(dòng)軸47與第三電機(jī)39的轉(zhuǎn)軸、螺絲刀43連接的萬(wàn)向節(jié)48，螺絲刀43樞接在第一連接座45上，螺絲供給頭44固定在第二連接座46上。第一升降板41和第二升降板42兩側(cè)各設(shè)有套接在兩導(dǎo)柱3