一種自動激光打標(biāo)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動激光打標(biāo)機領(lǐng)域，特別是涉及一種自動激光打標(biāo)機。
【背景技術(shù)】
[0002]激光打標(biāo)機主要用于PCB印制電路板的1D/2D文字圖案的刻印，進行高速的刻印，實現(xiàn)美觀以及清晰的印字效果;輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)上的局限性導(dǎo)致不能適用于多種尺寸的PCB;結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作難度高;CCD相機位置不能根據(jù)需要隨意調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動激光打標(biāo)機，雙絲桿進行軌道的寬度調(diào)節(jié)，雙升氣缸定位PCB，雙壓氣缸固定PCB，使PCB更穩(wěn)定順暢的進出，有效解決傳統(tǒng)軌道設(shè)計上軌道喇叭口的問題;皮帶采用雙驅(qū)動，兩段式，在設(shè)備作業(yè)的同時后端軌道可以作業(yè)待料，降低PCB進出板的時間，提升生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種自動激光打標(biāo)機，包括:機架、輸送機構(gòu)、激光定位機構(gòu)和激光裝置;所述機架上設(shè)有機架板，機架外側(cè)設(shè)有機架外罩;所述機架外罩上端固定有顯示器安裝架，顯示器安裝架上設(shè)有顯示器和鍵盤;所述輸送機構(gòu)固定在機架板上，輸送機構(gòu)上設(shè)有壓緊機構(gòu)和皮帶機構(gòu)，機架外罩兩側(cè)對應(yīng)輸送機構(gòu)的位置開有進料口和出料口；所述激光定位機構(gòu)固定在機架板上，且激光定位機構(gòu)位對應(yīng)輸送機構(gòu)設(shè)置;所述激光裝置包括激光頭、激光主機、環(huán)形光源、圖像處理裝置和工業(yè)相機;所述激光主機固定在機架底部，所述激光頭設(shè)置在激光定位機構(gòu)上，所述環(huán)形光源固定在激光頭下側(cè)的激光定位機構(gòu)上;所述圖像處理裝置和工業(yè)相機均固定在靠近激光頭的激光定位機構(gòu)上，工業(yè)相機與圖像處理裝置連接。
[0005]優(yōu)選的，所述輸送機構(gòu)包括輸送帶主板、主板支架、輸送步進電機、輸送電機座、輸送滾珠絲杠、輸送從動絲杠、輸送滑桿、輸送絲杠螺母、絲杠支座固定板和輸送絲杠支座;所述輸送帶主板有兩塊，所述皮帶機構(gòu)有兩對，每塊輸送帶主板上各設(shè)有一對皮帶機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)有兩個，壓緊機構(gòu)設(shè)置在輸送帶主板的中間位置;兩塊所述輸送帶主板分為輸送帶固定主板和輸送帶移動主板;所述主板支架有若干個，所述輸送帶固定主板和絲杠支座固定板通過主板支架固定在所述機架板上，輸送帶固定主板和絲杠支座固定板平行設(shè)置；所述輸送帶固定主板和絲杠支座固定板上均設(shè)有所述輸送絲杠支座，所述輸送滾珠絲杠和輸送從動絲杠通過輸送絲杠支座設(shè)置在輸送帶固定主板和絲杠支座固定板之間，輸送滾珠絲杠和輸送從動絲杠均與絲杠支座固定板垂直設(shè)置，且輸送滾珠絲杠和輸送從動絲杠伸出于絲杠支座固定板;所述輸送帶固定主板和絲杠支座固定板之間的輸送滾珠絲杠和輸送從動絲杠上均設(shè)有所述輸送絲杠螺母;所述輸送滑桿固定在輸送帶固定主板和絲杠支座固定板之間，輸送滑桿與輸送滾珠絲杠平行設(shè)置;所述輸送帶移動主板套設(shè)在輸送滾珠絲杠、輸送從動絲杠和輸送滑桿上，且輸送帶移動主板與所述輸送絲杠螺母連接;所述輸送電機座固定在絲杠支座固定板上，輸送步進電機固定在輸送電機座上，且輸送步進電機通過聯(lián)軸器與所述輸送滾珠絲杠連接;所述輸送滾珠絲杠和輸送從動絲杠伸出于絲杠支座固定板的一端上分別固定有絲杠主動帶輪和絲杠從動帶輪，絲杠主動帶輪與絲杠從動帶輪之間通過同步帶傳動;所述機架板上靠近輸送帶固定主板和絲杠支座固定板處均設(shè)有光電感應(yīng)器，所述輸送帶移動主板上固定有感應(yīng)片。
[0006]優(yōu)選的，所述皮帶機構(gòu)分布在輸送帶主板上，所述皮帶機構(gòu)包括皮帶步進電機、主動輪、從動輪、張緊輪、皮帶、皮帶導(dǎo)板、導(dǎo)向塊、輸送擋邊、雙聯(lián)氣缸和頂塊;所述皮帶步進電機固定在輸送帶主板上，皮帶步進電機的主軸穿過輸送帶主板;所述雙聯(lián)氣缸固定在輸送帶主板上，頂塊固定在雙聯(lián)氣缸的活塞桿上;所述皮帶導(dǎo)板固定在輸送帶主板上，皮帶導(dǎo)板上方開有皮帶槽;所述主動輪固定在穿過輸送帶主板的皮帶步進電機的主軸上，所述從動輪有兩個，兩個從動輪分別設(shè)置在靠近皮帶導(dǎo)板兩端的輸送帶主板上，所述張緊輪設(shè)置在主動輪與從動輪之間的位置;所述皮帶套在主動輪、從動輪與張緊輪之間，且皮帶卡在皮帶導(dǎo)板的皮帶槽內(nèi)；所述輸送擋邊固定在輸送帶主板上端，輸送擋邊與皮帶留有間隙，且輸送擋邊遮住所述皮帶的一部分;所述導(dǎo)向塊固定在輸送帶主板兩端，導(dǎo)向塊與輸送擋邊接合;所述導(dǎo)向塊上靠近皮帶處設(shè)有導(dǎo)向平臺，導(dǎo)向平臺上表面與所述皮帶齊平，導(dǎo)向塊上靠近導(dǎo)向平臺處開有導(dǎo)向口。
[0007]優(yōu)選的，所述壓緊機構(gòu)包括壓緊主板、壓緊頂板、壓緊氣缸座、壓緊氣缸、壓緊氣缸連接塊、上壓板和壓緊連接板;所述輸送帶主板中間處固定有兩條均豎直設(shè)置的線性滑軌，線性滑軌上可滑動的設(shè)有線性滑塊;所述壓緊氣缸座固定在兩條線性滑軌之間的輸送帶主板上，壓緊氣缸固定在壓緊氣缸座上;所述壓緊主板固定在線性滑塊上，壓緊主板與輸送帶主板平行設(shè)置，壓緊主板對應(yīng)壓緊氣缸的位置設(shè)有避讓缺口 ；所述壓緊氣缸上連接有所述壓緊氣缸連接塊，壓緊氣缸連接塊與壓緊主板連接固定;所述壓緊連接板有若干塊，壓緊連接板垂直固定在壓緊主板上，且壓緊連接板穿過輸送帶主板，輸送帶主板上對應(yīng)壓緊連接板的位置開有條形孔;所述壓緊頂板固定在伸出于輸送帶主板的壓緊連接板上;所述上壓板固定在壓緊頂板上方的輸送擋邊上。
[0008]優(yōu)選的，所述激光定位機構(gòu)包括橫向機構(gòu)和縱向機構(gòu)，所述橫向機構(gòu)固定在所述機架板上，所述縱向機構(gòu)設(shè)置在橫向機構(gòu)上;所述橫向機構(gòu)包括橫向底板、底板支撐板、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向移動平臺、橫向伺服電機、橫向伺服電機座、橫向滾珠絲杠、橫向絲杠螺母和橫向絲杠支座;所述橫向底板有兩塊，每塊橫向底板的兩端分別垂直固定有一塊所述底板支撐板;兩塊橫向底板通過底板支撐板分別固定在所述輸送機構(gòu)兩側(cè)的機架板上;所述橫向滑軌固定在橫向底板上，橫向滑軌與所述輸送滾珠絲杠垂直設(shè)置;所述橫向滑塊設(shè)置在橫向滑軌上，橫向移動平臺固定在橫向滑塊上，橫向移動平臺高于所述輸送機構(gòu)；所述橫向絲杠支座固定在橫向底板與輸送機構(gòu)之間的機架板上，橫向滾珠絲杠設(shè)置在橫向絲杠支座上，橫向滾珠絲杠與所述橫向滑軌平行設(shè)置;所述橫向伺服電機座固定在橫向絲杠支座一端，橫向伺服電機固定在橫向伺服電機座上，且橫向伺服電機通過聯(lián)軸器與所述橫向滾珠絲杠連接;所述橫向絲杠螺母套在橫向滾珠絲杠上，所述橫向移動平臺底部與所述橫向滾珠絲桿連接固定;所述縱向機構(gòu)包括縱向滑軌、縱向滑塊、縱向滑座、縱向移動平臺、縱向伺服電機座、縱向伺服電機、縱向滾珠絲杠、縱向絲杠螺母和縱向絲杠支座;所述縱向滑軌固定在橫向移動平臺上，縱向滑軌有兩條，兩條縱向滑軌均與橫向滑軌垂直設(shè)置;所述縱向滑塊設(shè)置在縱向滑軌上，縱向滑座固定在縱向滑塊上，縱向移動平臺固定在縱向滑座上;所述縱向伺服電機座固定在橫向移動平臺一端，縱向伺服電機固定在縱向伺服電機座上;所述縱向絲杠支座固定在靠近縱向滑軌兩端的橫向移動平臺上，縱向滾珠絲杠設(shè)置在縱向絲杠支座上，縱向滾珠絲杠與橫向滾珠絲杠垂直設(shè)置;所述縱向絲杠螺母套在縱向滾珠絲杠上，縱向滑座與縱向絲杠螺母連接;所述縱向伺服電機通過聯(lián)軸器與縱向滾珠絲杠連接。
[0009]優(yōu)選的，所述激光頭固定在所述縱向移動平臺上，所述橫向移動平臺上對應(yīng)激光頭的位置設(shè)有矩形避讓孔;所述