片頭與散熱管的自動(dòng)焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種片頭與散熱管的自動(dòng)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]暖氣片由多個(gè)單片的散熱器通過(guò)連通管組成，每個(gè)散熱器由兩端的片頭和連接在兩片頭之間的散熱管。片頭與散熱管之間通過(guò)焊接實(shí)現(xiàn)連接，片頭上切割出連接口，通過(guò)散熱管的端口與上述連接口焊接使散熱管與片頭連接在一起。在現(xiàn)有技術(shù)中，上述焊接過(guò)程皆采用人工操作，因而批量的焊接質(zhì)量難以保證，并且上述端口與上述連接口的焊縫為不規(guī)則的環(huán)形焊縫，人工焊接時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述缺陷，提供一種可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)片頭與散熱管焊接的自動(dòng)焊機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，所提供的片頭與散熱管的自動(dòng)焊機(jī)，包括機(jī)架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:機(jī)架上連接有前后相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)支撐座，兩支撐座上對(duì)應(yīng)連接有由轉(zhuǎn)動(dòng)伺服動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)使同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上裝有可夾持片頭的片頭夾持座，所述支撐座上分別連接有位于片頭夾持座內(nèi)側(cè)的散熱管支撐底座，所述支撐座上連接有由滑移夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且可與散熱管支撐底座配合將散熱管夾緊的上壓緊座，所述支撐座上連接有可夾持焊槍的焊槍夾座以及驅(qū)使焊槍夾座進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)的焊槍伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)伺服動(dòng)力機(jī)構(gòu)、焊槍伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑移夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)皆由控制器控制。
[0005]所述滑移夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括橫向滑動(dòng)連接在支撐座上的滑移座和連接在支撐座上且驅(qū)動(dòng)滑移座沿支撐座滑移的滑移驅(qū)動(dòng)氣缸，所述上壓緊座豎向滑動(dòng)連接在滑移座上且滑移座上裝有驅(qū)使上壓緊座豎向滑移的壓緊氣缸。
[0006]所述散熱管支撐底座上裝有散熱管支撐模，所述上壓緊座上裝有與散熱管支撐模相適應(yīng)的壓緊模。
[0007]所述焊槍伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向滑動(dòng)連接在支撐座上的縱向滑移板和驅(qū)使縱向滑移板縱向滑移的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向滑移板上滑動(dòng)連接有由伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫行滑移的橫向滑移板，橫向滑移板上滑動(dòng)連接有由伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豎向滑移的豎向滑移板，所述焊槍夾座連接在豎向滑移板上。
[0008]所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由伺服電機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的絲杠，所述縱向滑移板、橫向滑移板和豎向滑移板上分別裝有與絲杠螺接的絲母。
[0009]所述散熱管支撐底座由升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)升降，所述支撐座上還滑動(dòng)連接有遮擋動(dòng)力氣缸驅(qū)動(dòng)縱向滑移且可以遮擋在降落的散熱管支撐底座上方的遮擋板。
[0010]其中一個(gè)支撐座縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架上，機(jī)架上裝有驅(qū)動(dòng)該支撐座縱向滑移的驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0011]所述轉(zhuǎn)動(dòng)伺服動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上、具有非圓截面且縱向穿過(guò)兩個(gè)支撐座的同步驅(qū)動(dòng)軸，兩個(gè)支撐座上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與同步驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)力連接的轉(zhuǎn)動(dòng)套，沿機(jī)架滑移的支撐座上的轉(zhuǎn)動(dòng)套與同步驅(qū)動(dòng)軸滑動(dòng)配合，其中一個(gè)支撐座上裝有驅(qū)使同步驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)套動(dòng)力連接。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，將兩個(gè)片頭分別放置在兩支撐座的片頭夾持座上，將散熱管放置在散熱管支撐底座上，通過(guò)滑移夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上壓緊座移動(dòng)到片頭夾持座上方并通過(guò)兩者將散熱管夾緊，焊槍連接在焊槍夾座上，通過(guò)焊槍伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將焊槍移動(dòng)到片頭與散熱管的接口部位進(jìn)行點(diǎn)焊，片頭與散熱管點(diǎn)焊完成后，通過(guò)滑移夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)將上壓緊座移走，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使連接在一起的片頭和散熱管同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)通過(guò)焊槍伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使焊槍三維移動(dòng)，從而對(duì)片頭和散熱管的接口進(jìn)行焊接，上述焊接過(guò)程接通過(guò)控制器控制動(dòng)作。通過(guò)上述描述可以看出，本發(fā)明可以對(duì)片頭和散熱管進(jìn)行自動(dòng)焊接，不再需要人工焊接，大大提高了勞動(dòng)效率，并且批次焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
[0013]綜上所述，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明可對(duì)片頭和散熱管的接口進(jìn)行自動(dòng)焊接，具有勞動(dòng)效率高、焊接質(zhì)量好和批次焊接質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
圖1是片頭與散熱管連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2中B向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是沿圖1中A-A線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，在現(xiàn)有技術(shù)中，片頭100和散熱管101皆具有斜切口102，將兩者連接的過(guò)程中，通過(guò)焊機(jī)將兩斜切口焊接在一起，在兩個(gè)斜切口對(duì)焊的過(guò)程中，其焊縫為環(huán)形焊縫并且不是嚴(yán)格的圓環(huán)形焊縫，因而現(xiàn)在大多采用人工焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且批次焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，在試壓過(guò)程中需要單獨(dú)檢測(cè)，因而浪費(fèi)大量的人力、物力，勞動(dòng)效率低下。
[0016]如圖2至圖4所示，本發(fā)明給出了一種片頭與散熱管的自動(dòng)焊機(jī)的實(shí)施例，其包括機(jī)架I，機(jī)架I上連接有前后相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)支撐座2，其中一個(gè)支撐座2縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架I上，機(jī)架I上裝有驅(qū)動(dòng)該支撐座2縱向滑移的驅(qū)動(dòng)氣缸22，上述結(jié)構(gòu)的好處在于，可以調(diào)整兩個(gè)支撐座2之間的距離，從而使片頭與散熱管的斜切口充分對(duì)合，并且可以適用于不同長(zhǎng)度的散熱管，兩支撐座2上對(duì)應(yīng)連接有由轉(zhuǎn)動(dòng)伺服動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)使同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3上裝有可夾持片頭的片頭夾持座4，所述支撐座2上分別連接有位于片頭夾持座4內(nèi)側(cè)的散熱管支撐底座5，上述內(nèi)側(cè)的意思是指兩個(gè)支撐座2之間的位置，靠近兩支撐座中間為其內(nèi)偵U，散熱管支撐底座5上裝有散熱管支撐模11，所述支撐座2上連接有由滑移夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且可與散熱管支撐底座5配合將散熱管夾緊的上壓緊座6，上壓緊座6上裝有與散熱管支撐模11相適應(yīng)的壓緊模12，在本實(shí)施例中，兩個(gè)片頭之間連接兩根圓形的散熱管，因而上述散熱管支撐模11以及壓緊模12皆具有弧形的沉槽，當(dāng)然可以根據(jù)散熱管的截面形狀采用其他形狀的沉槽，兩者配合可將散熱管夾緊，所述支撐座2上連接有可夾持焊槍的焊槍夾座7以及驅(qū)使焊槍夾座7進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)的焊槍伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述三維運(yùn)動(dòng)指的是上下、左右和前后運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)伺服動(dòng)力機(jī)構(gòu)、焊槍伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑移夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)皆由控制器控制，在本實(shí)施例中控制器未在圖中示出，可采用PLC可編程控制器，當(dāng)然也可以采用其他控制器，根據(jù)本機(jī)的動(dòng)作過(guò)程，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用不同的控制器以及相應(yīng)的控制電路。
[0017]如圖2和圖4所示，所述滑移夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括橫向滑動(dòng)連接在支撐座2上的滑移座8和連接在支撐座2上且驅(qū)動(dòng)滑移座沿支撐座2滑移的滑移驅(qū)動(dòng)氣缸9，滑移座8通過(guò)導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)連接在支撐座2的內(nèi)壁上，上述內(nèi)壁的意思是指支撐座2相對(duì)內(nèi)側(cè)的壁，所述上壓緊座6豎向滑動(dòng)連接在滑移座8上且滑移座8上裝有驅(qū)使上壓緊座6豎向滑移的壓緊氣缸10，通過(guò)滑移驅(qū)動(dòng)氣缸9的驅(qū)動(dòng)可使滑移座8向散熱管支撐座5靠近，從而使上壓緊座6位于散熱管支撐座5的上方，即可使壓緊模12與散熱管支撐模11相對(duì)，通過(guò)壓緊氣缸10的驅(qū)動(dòng)使壓緊模12靠近散熱管支撐模11并將散熱管夾緊，上述夾緊完成后，通過(guò)焊槍的移動(dòng)對(duì)片頭和散熱管的接口部位進(jìn)行點(diǎn)焊，散熱管支撐底座5由升降驅(qū)動(dòng)氣缸19驅(qū)動(dòng)升降，所述支撐座2上還滑動(dòng)連接有遮擋動(dòng)力氣缸20驅(qū)動(dòng)縱向滑移且可以遮擋在降落的散熱管支撐底座5上方的遮擋板21，當(dāng)對(duì)片頭和散熱管的接口部位點(diǎn)焊結(jié)束后，可通過(guò)滑移驅(qū)動(dòng)氣缸9將上述壓緊模12移走，上述散熱管支撐底座5由升降驅(qū)動(dòng)氣缸1