柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，模組制程中背光組件中的FPC(Flexible Printed Circuit，柔性電路板)與液晶面板中的FPC的焊接(S卩，軟板對(duì)軟板進(jìn)行焊接)均采用人員手動(dòng)焊接，對(duì)人員手法熟練度要求較高。隨著作業(yè)員人工成本和離職率的不斷提高，自動(dòng)化設(shè)備取代作業(yè)員作業(yè)趨勢(shì)日益明顯，這樣促使我們需要對(duì)已有設(shè)備進(jìn)行完善及創(chuàng)新。
[0003]目前的焊接機(jī)可完成半自動(dòng)焊接，即人員上料、定位，機(jī)臺(tái)自動(dòng)壓焊動(dòng)作，僅限于焊盤為不易變形材質(zhì)(即，硬質(zhì)材料)，但是軟板對(duì)軟板的焊接，特別是精度較高的焊接還是需要由人員作業(yè)完成，人員需求量較大，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中軟板對(duì)軟板的焊接，特別是精度較高的焊接還是需要由人員作業(yè)完成，人員需求量大，工作效率低等技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其包括入料傳輸裝置、旋轉(zhuǎn)裝置以及自動(dòng)焊接裝置，入料傳輸裝置傳輸待焊接產(chǎn)品；旋轉(zhuǎn)裝置接收該入料傳輸裝置傳輸?shù)漠a(chǎn)品并進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)傳輸；自動(dòng)焊接裝置設(shè)于該入料傳輸裝置的下游，用于對(duì)通過(guò)該旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至該自動(dòng)焊接裝置的該產(chǎn)品進(jìn)行焊接。
[0006]其中，該自動(dòng)焊接裝置包括圖像檢測(cè)器，圖像處理分析器以及自動(dòng)焊接裝機(jī)械手，圖像檢測(cè)器對(duì)該產(chǎn)品拍攝以獲得焊接區(qū)域的圖像；圖像處理分析器與該圖像檢測(cè)器電連接，對(duì)該焊接區(qū)域的圖像進(jìn)行處理分析，以獲得焊接區(qū)域的位置信息；自動(dòng)焊接裝機(jī)械手與該投影檢測(cè)組件電連接，接收該位置信息并根據(jù)該位置信息移動(dòng)該自動(dòng)焊接裝機(jī)械手以對(duì)該焊接區(qū)域進(jìn)行焊接。
[0007]其中，該自動(dòng)焊接裝置還包括與該圖像處理分析器電連接的壓桿，接收該位置信息以壓緊該焊接區(qū)域。
[0008]其中，該旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、承載盤以及吸附件，承載盤設(shè)于該旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，用以承載該產(chǎn)品；吸附件連接于該承載盤，以將該產(chǎn)品吸附于該承載盤上。
[0009]其中，該柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)還包括出料傳輸裝置，設(shè)于該自動(dòng)焊接裝置的下游，以接收焊接后的該產(chǎn)品。
[0010]其中，該柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)還包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，第一機(jī)械手設(shè)于該入料傳輸裝置的下游，用于將該入料傳輸裝置上的該產(chǎn)品抓取于該承載盤;第二機(jī)械手設(shè)于該自動(dòng)焊接裝置的下游，用于將焊接后的該產(chǎn)品抓取至該出料傳輸裝置。
[0011]其中，該承載盤為3個(gè)以上。
[0012]其中，該承載盤可吸附一個(gè)以上該產(chǎn)品。
[0013]其中，該承載盤與該旋轉(zhuǎn)臺(tái)可拆卸地連接。
[0014]其中，該焊接區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)以上。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)域別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明提供了一種柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其包括入料傳輸裝置、旋轉(zhuǎn)裝置以及自動(dòng)焊接裝置，自動(dòng)焊接裝置對(duì)通過(guò)該旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至該自動(dòng)焊接裝置的該產(chǎn)品進(jìn)行焊接，提高了產(chǎn)品焊接的速度、產(chǎn)品的精度、生產(chǎn)效率，減少了人力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，其中:
[0017]圖1是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；
[0018]圖2是圖1所示的柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)中自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；
[0019]圖3是圖1所示的柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)所焊接的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；
[0020]圖4是圖1中所示的柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)的承載盤結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；
[0021]圖5是圖1中所示的柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)的吸附件結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；
[0022]圖6是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。本發(fā)明的柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)I包括入料傳輸裝置10、旋轉(zhuǎn)裝置20以及自動(dòng)焊接裝置30。
[0025]如圖1的箭頭方向所示，入料傳輸裝置10傳輸待焊接產(chǎn)品2;旋轉(zhuǎn)裝置20接收該入料傳輸裝置10傳輸?shù)漠a(chǎn)品2并進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)傳輸；自動(dòng)焊接裝置30設(shè)于該入料傳輸裝置10的下游，用于對(duì)通過(guò)該旋轉(zhuǎn)裝置20旋轉(zhuǎn)至該自動(dòng)焊接裝置30的該產(chǎn)品2進(jìn)行焊接。
[0026]請(qǐng)一并參閱圖2，圖2是圖1所示的柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)中自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。該自動(dòng)焊接裝置30包括CO)(Charge-coupled Device，電荷親合元件)檢測(cè)組件31和自動(dòng)焊接裝機(jī)械手32XCD檢測(cè)組件31通過(guò)CCD部件將物體的外觀通過(guò)顯示器來(lái)檢測(cè)的儀器，其包括圖像檢測(cè)器311和圖像處理分析器312。本實(shí)施例中其對(duì)該產(chǎn)品2拍攝以獲得焊接區(qū)域207(見下圖3具體說(shuō)明)的圖像；圖像處理分析器312與該圖像檢測(cè)器311電連接，對(duì)該焊接區(qū)域207的圖像進(jìn)行處理分析，以獲得焊接區(qū)域207的位置信息；自動(dòng)焊接裝機(jī)械手32與該投影檢測(cè)組件電連接，接收該位置信息并根據(jù)該位置信息移動(dòng)該自動(dòng)焊接裝機(jī)械手32以對(duì)該焊接區(qū)域207進(jìn)行焊接。
[0027]請(qǐng)一并參閱圖3，圖3是圖1所示的柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)所焊接的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。本發(fā)明的所述的產(chǎn)品2包括背光模組201和顯示柔性電路板202，背光模組201包括背光組件203和背光柔性電路板204。背光柔性電路板204與背光組件203電連接，顯示柔性電路板202主要用于連接顯示面板與背光柔性電路板204，為方便操作，先將背光柔性電路板204焊接于背光組件203，再通過(guò)本發(fā)明的柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)I將背光柔性電路板204自動(dòng)焊接于顯示柔性電路板202，最后再通過(guò)人工、本發(fā)明的柔性電路板自動(dòng)焊接系統(tǒng)I或其它焊接設(shè)備將顯示柔性電路板202焊接于顯示面板。具體地，背光柔性電路板204具有多個(gè)引腳205，顯示柔性電路板202具有多個(gè)焊點(diǎn)206，只要將引腳205對(duì)應(yīng)焊接于焊點(diǎn)206即可。
[0028]如圖3所示，為方便圖像檢測(cè)器311快速檢測(cè)到產(chǎn)品2的焊接區(qū)域207，進(jìn)一步地，本發(fā)明中的焊接區(qū)域207中設(shè)有對(duì)位標(biāo)記209該對(duì)位標(biāo)記209可以是“十”或“米”字形，也可以是大圓點(diǎn)，還可以是方形點(diǎn)。對(duì)位標(biāo)記209可以是一個(gè)，也可以是兩個(gè)以上。
[0029]由于背光柔性電路板204、顯示柔性電路板202為較軟材質(zhì)的電路板，在焊接過(guò)程中其容易彎曲變形形成褶皺，導(dǎo)致引腳與焊點(diǎn)不對(duì)應(yīng)，無(wú)法準(zhǔn)確地焊接，故本實(shí)施例的自動(dòng)焊接裝置30進(jìn)一步還包括與該圖像處理分析器312電連接的壓桿，其用于接收該位置信息以壓緊該焊接區(qū)域207的一側(cè)端208，以防止焊接過(guò)程中出現(xiàn)位移狀況，提升焊接品質(zhì)。本發(fā)明的焊接區(qū)域207為一個(gè)以上，即焊接區(qū)域207也可以為2個(gè)或3個(gè)以上，即背光柔性電路板204與顯示柔性電路板202可以根據(jù)實(shí)際需要多處位置焊接。
[0030]如圖1所示，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置20包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)21、承載盤22以及吸附件23以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)24，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24與旋轉(zhuǎn)臺(tái)21連接以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)21旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)21可以是方形也可以是圓形。承載盤22設(shè)于該旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上，用以承載該產(chǎn)品2。吸附件23連接于該承載盤22，以將該產(chǎn)品2吸附于該承載盤22上。具體地，吸附件23至少有兩個(gè)，一個(gè)用于吸附背光柔性電路板204，另一個(gè)用于吸附顯示柔性電路板202，而實(shí)際工作中，為使產(chǎn)中穩(wěn)固吸于承載盤