一種汽車座椅滑軌裝配用自適應隨行夾具裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種汽車座椅滑軌裝配用自適應隨行夾具裝置。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，在汽車座椅滑軌裝配中需要從下槽I’的端部將隔離棒2’、滾珠3’、滾珠保持架(圖中未示)等零件裝入上槽4’和下槽I’的空間內(nèi)，在滑軌自動裝配生產(chǎn)線中，一般利用下槽I’的定位孔11’將下槽I’定位在隨行夾具上，隨行夾具在各工位之間流轉(zhuǎn)，各工位的工藝裝備完成裝配不同零部件的功能，為保證裝配質(zhì)量，要求在裝配過程中下槽I’的零件裝入側(cè)端面的位置保持一致。
[0003]然后，由于不同的滑軌，其下槽的定位孔與其零件裝入側(cè)端面的距離往往是各不相同的。因此，為了實現(xiàn)不同滑軌在同一條裝配生產(chǎn)線上的裝配作業(yè)，現(xiàn)有技術中采用的一種方案是，在各裝配工位都配置一個移位機構(gòu)，以匹配滑軌定位在夾具上后夾具端面凸出的距離不同；然而，這種方案造成了工藝裝備結(jié)構(gòu)復雜、制造成本大，裝配時動作多、加工節(jié)拍慢等缺點?，F(xiàn)有技術中采用的另一種解決方案是，對于不同的滑軌使用不同的夾具，通過夾具的不同設計確保下槽的端部空間位置一致;然而，采用這種方案，隨著裝配線適應產(chǎn)品的增多，夾具的規(guī)格和數(shù)量也會大幅增多，因此不僅相應的制作成本會增高，而且產(chǎn)品的換型調(diào)整時間會增多，難度加大，另外，由于無法自動適應同一品種不同批次產(chǎn)品的加工誤差，從而增大了出現(xiàn)裝配質(zhì)量事故的頻次。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明旨在提供一種汽車座椅滑軌裝配用自適應隨行夾具裝置，以實現(xiàn)不同座椅滑軌的共線裝配。
[0005]本發(fā)明所述的一種汽車座椅滑軌裝配用自適應隨行夾具裝置，其包括:沿左右方向并排且間隔固定安裝在外圍滑軌裝配生產(chǎn)流水線上固定位置處的驅(qū)動機構(gòu)和具有位移傳感系統(tǒng)的解鎖機構(gòu)，以及可沿前后方向運動的設置在所述驅(qū)動機構(gòu)與解鎖機構(gòu)之間的隨行夾具，其中，所述隨行夾具包括:
[0006]可沿前后方向運動的夾具托盤；
[0007]可沿左右方向滑動地連接在所述夾具托盤上的導軌安裝板；
[0008]固定連接在所述導軌安裝板上的用于供汽車座椅滑軌定位于其上的工件定位座；
[0009]安裝在所述工件定位座的朝向所述解鎖機構(gòu)的一端面上的測量接觸塊，其配置為與所述位移傳感系統(tǒng)接觸，以使所述位移傳感系統(tǒng)測得所述工件定位座與所述解鎖機構(gòu)之間的距離；
[0010]絲杠螺母副，其包括:支撐在所述夾具托盤上的絲杠以及與該絲杠配合連接的絲杠螺母，其中，所述絲杠的一端面上安裝有錐齒輪，其另一端面上安裝有用于與所述驅(qū)動機構(gòu)連接的內(nèi)六角驅(qū)動頭，所述絲杠螺母與所述導軌安裝板固定連接;以及
[0011]支撐在所述夾具托盤上的并與所述錐齒輪嚙合以用于鎖止所述絲杠的鎖止單元，其配置為在所述解鎖機構(gòu)的推動下與所述錐齒輪脫離嚙合，以解除對所述絲杠的鎖止。
[0012]在上述的汽車座椅滑軌裝配用自適應隨行夾具裝置中，所述導軌安裝板通過兩套沿左右方向并排且間隔設置的第一滾動導軌副滑動連接在所述夾具托盤上。
[0013]在上述的汽車座椅滑軌裝配用自適應隨行夾具裝置中，所述隨行夾具還包括固定連接在所述夾具托盤上的用于供所述第一滾動導軌副、絲杠螺母副和鎖止單元支撐于其上的夾具底板。
[0014]在上述的汽車座椅滑軌裝配用自適應隨行夾具裝置中，每套所述第一滾動導軌副包括:固定連接在所述夾具底板上的一段第一導軌以及滑動連接在所述第一導軌上的用于供所述導軌安裝板固定連接于其上的第一滑塊。
[0015]在上述的汽車座椅滑軌裝配用自適應隨行夾具裝置中，所述工件定位座包括:兩個彼此間隔且固定連接在所述導軌安裝板上的托座，以及兩個分別安裝在兩個所述托座上的尼龍座，其中:
[0016]兩個所述托座之間通過兩塊分別設置在該托座前后兩側(cè)的托座連接板彼此連接，其中，鄰近所述解鎖機構(gòu)的一個所述托座的朝向該解鎖機構(gòu)的一端面上設有所述測量接觸塊；
[0017]每個所述尼龍座的用于支撐所述汽車座椅滑軌的表面上設有向上突起的定位銷以及若干顆磁鋼。
[0018]在上述的汽車座椅滑軌裝配用自適應隨行夾具裝置中，所述鎖止單元包括:
[0019]支撐在所述夾具托盤上的安裝座，其具有沿左右方向延伸且一端封閉、另一端開口的內(nèi)腔，所述安裝座的上表面向上突設有一凸塊，且所述安裝座的前后側(cè)面上對稱開設有與其內(nèi)腔連通的且沿左右方向延伸的橫向腰形孔；
[0020]鎖止桿，其一端伸入所述安裝座的內(nèi)腔中，其另一端的端面上設有可與所述錐齒輪嗤合的凸齒；
[0021]設置在所述安裝座的內(nèi)腔中的第一彈簧，其一端與所述安裝座內(nèi)腔的封閉的一端固定連接，另一端與所述鎖止桿的一端固定連接；
[0022]兩個分別位于所述安裝座的前后兩側(cè)的解鎖片，兩個所述解鎖片分別可繞貫穿所述凸塊的支撐軸轉(zhuǎn)動地連接于該支撐軸的兩端，且兩個所述解鎖片的上部之間通過一擺動軸固定連接，每個所述解鎖片的下部開設有U形槽;以及
[0023]穿過所述橫向腰形孔以及鎖止桿的擋銷，其兩端分別卡接在所述U形槽中。
[0024]在上述的汽車座椅滑軌裝配用自適應隨行夾具裝置中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0025]安裝在所述滑軌裝配生產(chǎn)流水線上固定位置處的驅(qū)動機構(gòu)支架；
[0026]可沿左右方向滑動地連接在所述驅(qū)動機構(gòu)支架上的驅(qū)動機構(gòu)安裝板；
[0027]固定連接在所述驅(qū)動機構(gòu)安裝板上的電機和與該電機連接的驅(qū)動裝置，其中所述驅(qū)動裝置還配置為可與所述內(nèi)六角驅(qū)動頭連接；以及
[0028]支撐在所述驅(qū)動機構(gòu)支架上第一氣缸，其具有與所述驅(qū)動機構(gòu)安裝板連接的活塞桿。
[0029]在上述的汽車座椅滑軌裝配用自適應隨行夾具裝置中，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝板通過第二滾動導軌副滑動連接在所述驅(qū)動機構(gòu)支架上。
[0030]在上述的汽車座椅滑軌裝配用自適應隨行夾具裝置中，所述第二滾動導軌副包括:兩個沿左右方向并排且間隔地固定連接在所述驅(qū)動機構(gòu)支架上的第二滑塊以及一段滑動連接在兩個所述第二滑塊上的用于供所述驅(qū)動機構(gòu)安裝板固定連接于其上的第二導軌。
[0031]在上述的汽車座椅滑軌裝配用自適應隨行夾具裝置中，所述驅(qū)動裝置包括:
[0032]固定連接在所述驅(qū)動機構(gòu)安裝板上的驅(qū)動裝置軸承座；
[0033]調(diào)整驅(qū)動軸，其穿過所述驅(qū)動裝置軸承座，并通過兩個設置在所述驅(qū)動裝置軸承座內(nèi)左右兩端處的驅(qū)動軸承可轉(zhuǎn)動地支撐在所述驅(qū)動裝置軸承座內(nèi)；
[0034]兩個分別安裝在所述驅(qū)動裝置軸承座的左右兩端的用于壓緊所述驅(qū)動軸承的第一軸承端蓋；
[0035]用于與所述內(nèi)六角驅(qū)動頭連接的外六角驅(qū)動頭，其通過一套設在所述調(diào)整驅(qū)動軸外緣的第二彈簧可相對于該調(diào)整驅(qū)動軸滑動并可繞該調(diào)整驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動地部分套設在所述調(diào)整驅(qū)動軸一端的外緣；以及
[0036]聯(lián)軸器，其連接在所述調(diào)整驅(qū)動軸的另一端，并與所述電機的輸出轉(zhuǎn)軸連接。
[0037]在上述的汽車座椅滑軌裝配用自適應隨行夾具裝置中，
[0038]所述調(diào)整驅(qū)動軸的一端面上固定連接有一擋片，且該擋片的外徑大于所述調(diào)整驅(qū)動軸的外徑；
[0039]所述外六角驅(qū)動頭具有臺階型內(nèi)腔，且該臺階型內(nèi)腔包括:第一內(nèi)腔段和第二內(nèi)腔段，其中，所述第一內(nèi)腔段套設在所述調(diào)整驅(qū)動軸一端的外緣上，并通過花鍵與該調(diào)整驅(qū)動軸滑動配合，所述第二內(nèi)腔段的內(nèi)徑大于所述第一內(nèi)腔段的內(nèi)徑，且該第二內(nèi)腔段內(nèi)容置所述擋片；
[0040]所述第二彈簧套設在所述調(diào)整驅(qū)動軸的外緣上，且其一端固定支撐在所述調(diào)整驅(qū)動軸的外緣上，另一端固定支撐在所述外六角驅(qū)動頭的外緣上。
[0041]在上述的汽車座椅滑軌裝配用自適應隨行夾具裝置中，所述解鎖機構(gòu)包括:
[0042]安裝在所述滑軌裝配生產(chǎn)流水線上固定位置處的解鎖機構(gòu)安裝架；
[0043]可沿左右方向滑動地連接在所述解鎖機構(gòu)安裝架上的用于供所述位移傳感系統(tǒng)固定連接于其上的解鎖機構(gòu)安裝板；
[0044]固定連接在所