翅片自動(dòng)插片裝置及翅片蒸發(fā)器加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及應(yīng)用于平面脹管機(jī)的上料裝置，尤其涉及的是一種冰箱蒸發(fā)器翅片的翅片自動(dòng)插片裝置及翅片蒸發(fā)器加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]舊式插片脹管機(jī)此前一直使用人工取料、插片。是脹管機(jī)很重要的一環(huán)，人工取料、插片有很多不足之處，首先效率方面比較不理想，翅片的排列的錯(cuò)誤率會(huì)比較高，導(dǎo)致很多不必要的浪費(fèi)，其次翅片的邊較為銳利，容易劃傷手，且效率低，人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種翅片自動(dòng)插片裝置。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種翅片蒸發(fā)器加工設(shè)備。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種翅片自動(dòng)插片裝置，包括:
[0005]送料裝置，包括料盤和設(shè)于料盤一側(cè)的推料裝置，料盤上豎直地碼放有多個(gè)翅片，推料裝置將翅片推向正對(duì)推料裝置的一側(cè)；
[0006]取料裝置，設(shè)于正對(duì)推料裝置的一側(cè)，取料裝置包括支架，取料氣缸、絲桿、真空吸盤及伺服電機(jī)，其中，伺服電機(jī)與支架固定，且伺服電機(jī)的電機(jī)軸與絲桿連接，取料氣缸安裝在絲桿的螺母座上，真空吸盤與真空發(fā)生器通過管道相連接，真空吸盤固定在取料氣缸的伸縮桿上，在伺服電機(jī)帶動(dòng)下，絲桿帶動(dòng)取料氣缸以及真空吸盤沿支架向下移動(dòng)，真空吸盤到達(dá)與料盤相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，取料氣缸的伸縮桿推出，真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，使真空吸盤吸緊翅片，真空吸盤吸緊翅片后，取料氣缸的伸縮桿回位，真空吸盤吸出翅片，伺服電機(jī)通過絲桿帶動(dòng)取料氣缸以及真空吸盤沿支架繼續(xù)向下移動(dòng)，最終將翅片插入設(shè)于取料裝置下方的翅片模具內(nèi)，從而完成插片工作。
[0007]采用以上技術(shù)方案的翅片自動(dòng)插片裝置，當(dāng)取料氣缸伸出去，真空吸盤吸緊翅片；當(dāng)取料氣缸退回時(shí)取出翅片，并通過絲桿帶動(dòng)取料氣缸，來完成插片，從而確保了插片的準(zhǔn)確率。該翅片自動(dòng)插片裝置采用全自動(dòng)化操作不僅節(jié)省人工，而且效率高。
[0008]在一些實(shí)施方式中，翅片模具沿翅片的排列方向移動(dòng)。翅片模具的位置也可以由伺服帶動(dòng)絲桿來控制，伺服與絲桿的準(zhǔn)確度，保證在插片過程中，各個(gè)部件都能保證其位置的準(zhǔn)確性，從而提高插片的效率以及準(zhǔn)確度。
[0009]在一些實(shí)施方式中，支架還設(shè)有定位桿，真空吸盤在取料氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿定位桿來回移動(dòng)。當(dāng)取料氣缸伸出時(shí)，可在更好的定位翅片。取料氣缸收回時(shí)，確保翅片脫離料盤后位置的準(zhǔn)確性，使插片工序的運(yùn)行更加穩(wěn)定與準(zhǔn)確。
[0010]在一些實(shí)施方式中，支架還設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與絲桿平行，取料氣缸和真空吸盤在絲桿的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌來回移動(dòng)。由此可以更好地定位翅片，確保翅片脫離料盤后位置的準(zhǔn)確性，使插片工序的運(yùn)行更加穩(wěn)定與準(zhǔn)確。
[0011]在一些實(shí)施方式中，推料裝置正對(duì)取料裝置的一側(cè)下部還設(shè)有翅片導(dǎo)向板。翅片可通過翅片導(dǎo)向板來導(dǎo)向，從而可以有導(dǎo)向的方式實(shí)現(xiàn)插片，解決了了由于翅片本身的扭曲而插不進(jìn)、插不對(duì)的問題。
[0012]在一些實(shí)施方式中，料盤側(cè)面還設(shè)有翅片調(diào)節(jié)裝置。由此，料盤可以通過調(diào)節(jié)存放不同規(guī)格的翅片，滿足不同的加工需要。
[0013]在一些實(shí)施方式中，包括多個(gè)送料裝置以及多個(gè)與之相對(duì)應(yīng)的取料裝置。由此可以同時(shí)完成多個(gè)插片工作，提高了生產(chǎn)效率。
[0014]在一些實(shí)施方式中，送料裝置包括多個(gè)料盤，多個(gè)料盤沿絲桿推進(jìn)的方向相互層疊。同一送料裝置中的多個(gè)料盤中可以存放不同規(guī)格的翅片。在插片過程中，取料氣缸取片的位置由絲桿決定，當(dāng)位置正確時(shí)取料氣缸才伸出，真空吸盤吸緊，把相應(yīng)翅片從料盤里取出。由此可以滿足一個(gè)工序中需要使用多種翅片的要求。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種翅片蒸發(fā)器加工設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)和控制器，機(jī)臺(tái)上還設(shè)有依次進(jìn)管裝置，壓管裝置和翅片自動(dòng)插片裝置，翅片自動(dòng)插片裝置為上述任意一種翅片自動(dòng)插片裝置，進(jìn)管裝置采用進(jìn)管氣缸將銅管送入壓管裝置正下方，翅片模具在插好翅片之后也被送入壓管裝置正下方，且翅片模具位于銅管上方，壓管裝置工作后，將翅片與銅管壓合成一體。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的翅片蒸發(fā)器加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中六所不部分的放大圖。
[0018]圖3為圖1中翅片自動(dòng)插片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3中B所示部分的放大圖。
[0020]圖5為圖3中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖3中取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0023]圖1示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的翅片蒸發(fā)器加工設(shè)備。如圖所示，該裝置包括機(jī)臺(tái)I和控制器2。機(jī)臺(tái)I上還設(shè)有依次進(jìn)管裝置3，壓管裝置4和翅片自動(dòng)插片裝置。
[0024]進(jìn)管裝置3采用進(jìn)管氣缸31將銅管32送入壓管裝置4正下方，翅片模具在插好翅片之后也被送入壓管裝置4正下方，且翅片模具位于銅管32上方，壓管裝置4工作后，將翅片與銅管壓合成一體，制成用于冰箱或者空調(diào)的翅片蒸發(fā)器。
[0025]上述翅片自動(dòng)插片裝置的結(jié)構(gòu)如圖2至圖6所示。
[0026]該翅片自動(dòng)插片裝置，包括送料裝置6和取料裝置5。
[0027]其中，送料裝置6包括料盤61和設(shè)于料盤61—側(cè)的推料裝置62。
[0028]料盤61上豎直地碼放有多個(gè)翅片7。
[0029]推料裝置62將翅片7推向正對(duì)推料裝置6的一側(cè)。
[0030]取料裝置5設(shè)于正對(duì)推料裝置62的一側(cè)。
[0031 ] 取料裝置5包括支架51，取料氣缸54、絲桿53、真空吸盤55及伺服電機(jī)52。
[0032]其中，伺服電機(jī)52與支架固定，且伺服電機(jī)52的電機(jī)軸與絲桿53連接。
[0033]取料氣缸54安裝在絲桿53的螺母座上。
[0034]真空吸盤55與真空發(fā)生器通過管道相連接。真空吸盤55固定在取料氣缸54的伸縮桿上。
[0035]在伺服電機(jī)52帶動(dòng)下，絲桿53帶動(dòng)取料氣缸54以及真空吸盤55沿支架51向下移動(dòng)。真空吸盤55到達(dá)與料盤61相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，取料氣缸54的伸縮桿推出，真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，使真空吸盤55吸緊翅片7。真空吸盤55吸緊翅片7后，取料氣缸54的伸縮桿回位，真空吸盤55吸出翅片7。伺服電機(jī)52通過