活節(jié)鏈的鏈節(jié)和具有活節(jié)鏈的刀具庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及活節(jié)鏈的鏈節(jié)，其包括:由四條側(cè)邊限定的主體區(qū)域;沿著所述四條側(cè)邊中的第一側(cè)邊設(shè)置的第一連接部分，所述第一連接部分用于容納第一連接件，所述第一連接件用于將所述鏈節(jié)連接到第一臨近鏈節(jié)，其中所述第一連接部分設(shè)有所述第一鄰近鏈節(jié)相對(duì)于所述鏈節(jié)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)軸線;沿著所述四條側(cè)邊中的第二側(cè)邊設(shè)置的第二連接部分，所述第二連接部分平行于所述第一側(cè)邊并用于容納第二連接件，所述第二連接件用于將所述鏈節(jié)連接到第二鄰近鏈節(jié)，其中所述第二連接部分設(shè)有所述第二鄰近鏈節(jié)相對(duì)于所述鏈節(jié)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)軸線；以及設(shè)于所述四條側(cè)邊中的第三側(cè)邊上的第三連接部分，所述第三連接部分用于容納第三連接件，所述第三連接件用于將所述鏈節(jié)連接到刀具容器，其中所述第三連接部分設(shè)有所述刀具容器相對(duì)于所述鏈節(jié)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第三旋轉(zhuǎn)軸線。
[0002]本發(fā)明還涉及一種用于機(jī)床的刀具庫(kù)，其具有:由多個(gè)相互連接且形狀相同的鏈節(jié)組成的用于刀具運(yùn)輸?shù)幕罟?jié)鏈，其中每個(gè)鏈節(jié)的主體區(qū)域由四條側(cè)邊限定；用于驅(qū)動(dòng)所述活節(jié)鏈循環(huán)運(yùn)動(dòng)的鏈條驅(qū)動(dòng)器;刀具容器，其被連接到所述多個(gè)鏈節(jié)中的第一鏈節(jié)，其連接位置在所述第一鏈節(jié)的四條側(cè)邊中的第三條側(cè)邊上，并且所述刀具容器具有用于收納刀具的刀具收納部分，當(dāng)有刀具被收納時(shí)，處于所述刀具容器內(nèi)的所述刀具限定出刀具軸線；以及樞轉(zhuǎn)裝置，用于相對(duì)于所述第一鏈節(jié)把所述刀具容器從運(yùn)輸位置樞轉(zhuǎn)到替換位置。
【背景技術(shù)】
[0003]機(jī)床經(jīng)常配備有刀具庫(kù)，以便允許使用多個(gè)刀具加工工件。沒(méi)有在當(dāng)前被使用的刀具被存儲(chǔ)在所述刀具庫(kù)里。此處所述刀具庫(kù)具有刀具庫(kù)鏈條，刀具被安裝在所述刀具庫(kù)鏈條的各個(gè)鏈節(jié)上。當(dāng)?shù)毒弑辉O(shè)置在所述刀具庫(kù)中的一定位置時(shí)，它可以在這個(gè)位置被從刀具庫(kù)中取出，并被輸送到機(jī)床的工作區(qū)域來(lái)加工工件。當(dāng)所述加工過(guò)程應(yīng)該在之后的時(shí)刻用另一個(gè)刀具繼續(xù)進(jìn)行時(shí)，所述刀具庫(kù)鏈條循環(huán)運(yùn)動(dòng)，直到所述另一個(gè)刀具已經(jīng)到達(dá)所述刀具取出位置，并且當(dāng)前的刀具可以被和所述另一個(gè)刀具互換。
[0004]此處的鏈條通常在由兩條平行路徑組成的路線上移動(dòng)，所述兩條平行路徑具有相等長(zhǎng)度，并且它們的端部通過(guò)兩個(gè)相對(duì)的圓弧結(jié)構(gòu)相互連接。
[0005]然而，當(dāng)期望刀具庫(kù)具有至少60個(gè)刀具的高容量時(shí)，這種結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題，因?yàn)殒湕l的循環(huán)運(yùn)動(dòng)以及刀具庫(kù)本身所需的空間會(huì)大大增加。同時(shí)，每當(dāng)應(yīng)該進(jìn)行刀具替換時(shí)，由于刀具數(shù)量過(guò)多，當(dāng)實(shí)質(zhì)上更大的重量必須被帶動(dòng)時(shí)，刀具庫(kù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性會(huì)降低。因此，刀具替換的速度受到了限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于機(jī)床的刀具庫(kù)，所述刀具庫(kù)用于實(shí)現(xiàn)較高的庫(kù)容量和緊湊的庫(kù)結(jié)構(gòu)，其中其結(jié)構(gòu)同時(shí)還具有相對(duì)于所述鏈條的循環(huán)運(yùn)動(dòng)和所述刀具從所述刀具的運(yùn)輸位置到所述刀具的替換位置的傾斜運(yùn)動(dòng)兩者的高穩(wěn)定性。
[0007]上述目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于活節(jié)鏈的鏈節(jié)和根據(jù)權(quán)利要求7所述的刀具庫(kù)實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求則集中在本發(fā)明的有益實(shí)施方式上。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的用于活節(jié)鏈的鏈節(jié)包括:由四條側(cè)邊限定的主體區(qū)域;沿著所述四條側(cè)邊中的第一側(cè)邊設(shè)置的第一連接部分，所述第一連接部分用于容納第一連接件，所述第一連接件用于將所述鏈節(jié)連接到第一臨近鏈節(jié)，其中所述第一連接部分設(shè)有所述第一鄰近鏈節(jié)相對(duì)于所述鏈節(jié)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)軸線;沿著所述四條側(cè)邊中的第二側(cè)邊設(shè)置的第二連接部分，所述第二連接部分平行于所述第一側(cè)邊并用于容納第二連接件，所述第二連接件用于將所述鏈節(jié)連接到第二鄰近鏈節(jié)，其中所述第二連接部分設(shè)有所述第二鄰近鏈節(jié)相對(duì)于所述鏈節(jié)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)軸線；以及設(shè)于所述四條側(cè)邊中的第三側(cè)邊的第三連接部分，所述第三連接部分用于容納第三連接件，所述第三連接件用于將所述鏈節(jié)連接到刀具容器，其中所述第三連接部分設(shè)有所述刀具容器相對(duì)于所述鏈節(jié)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第三旋轉(zhuǎn)軸線;其中所述第一旋轉(zhuǎn)軸線和第二旋轉(zhuǎn)軸線限定第一平面，所述第一平面平行于所述鏈節(jié)的主體區(qū)域延伸，所述第三旋轉(zhuǎn)軸線位于所述第一平面之外。
[0009]所述鏈節(jié)具有三個(gè)主慣性軸，所述主慣性軸中的每一個(gè)都與所述鏈節(jié)的三個(gè)橫截面區(qū)域中的一個(gè)正交。所述鏈節(jié)的所述主體區(qū)域是所述三個(gè)橫截面區(qū)域中的在所述三個(gè)橫截面區(qū)域中具有最大的表面積的一個(gè)橫截面區(qū)域。因此，所述鏈節(jié)是基本上扁平的，其中所述鏈節(jié)的長(zhǎng)度和寬度兩者都實(shí)質(zhì)上大于所述鏈節(jié)的高度。這樣所述鏈節(jié)的所述主體區(qū)域就被所述鏈節(jié)的長(zhǎng)度和寬度限定，并且不被所述鏈節(jié)的高度限定。
[0010]由于其具有扁平的形狀，該形狀進(jìn)一步地不需要為實(shí)心的而是也可以被開(kāi)孔。這樣的鏈節(jié)是緊湊的、重量輕的、并且仍然穩(wěn)定。它可以在其兩個(gè)相對(duì)的側(cè)邊被非常容易地通過(guò)對(duì)應(yīng)的鏈節(jié)部分連接到對(duì)應(yīng)的其他鏈節(jié)，從而由許多鏈節(jié)組成活節(jié)鏈。在這類連接中，兩個(gè)相互連接的鏈節(jié)部分可以被形成為例如鉸鏈關(guān)節(jié)，其中所述連接元件可以是穿過(guò)所述兩個(gè)鏈節(jié)部分從而將它們相互連接的簡(jiǎn)單的銷釘。
[0011]這樣，根據(jù)本發(fā)明提供的鏈節(jié)平坦地放置在鏈條中。換句話說(shuō)，所述鏈條的每個(gè)鏈節(jié)的主體區(qū)域垂直于被所述鏈條圍住的區(qū)域。通過(guò)鏈條中的鏈節(jié)的這樣的朝向和鏈節(jié)彼此之間這樣的連接，所述鏈節(jié)上的均勻的拉力和所述鏈條的高抗張強(qiáng)度可以被實(shí)現(xiàn);作為其結(jié)果，即使是具有很多鏈節(jié)以及很多安裝到上面的刀具容器和刀具的長(zhǎng)鏈條也可以高速循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
[0012]另外，所述鏈節(jié)的第三側(cè)邊上的容器連接件并不位于由所述鏈節(jié)的第一和第二側(cè)邊上的兩個(gè)將所述鏈節(jié)連接到其他兩個(gè)鄰近鏈節(jié)的連接件限定的平面上。因此，所述刀具容器可以被以這樣的方式連接到所述鏈節(jié)上:它可以相對(duì)于所述鏈節(jié)在兩個(gè)位置之間被樞轉(zhuǎn)，所述刀具的傾斜力矩受到良好的支撐并易于到達(dá)所述容器和樞轉(zhuǎn)嚙合點(diǎn)，并且鎖止卡扣和容器內(nèi)的刀具可能處于每一個(gè)位置。在第一位置(運(yùn)輸位置)，所述刀具容器的縱向軸線基本上平行于所述鏈節(jié)的主體區(qū)域。這樣處于所述運(yùn)輸位置的刀具容器就被對(duì)準(zhǔn)到基本上平行于具有由根據(jù)本發(fā)明提供的鏈節(jié)制成的鏈條的刀具庫(kù)所放置的地面。當(dāng)所述鏈條被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有安裝到所述鏈條上的刀具容器都處于這個(gè)位置。當(dāng)具有期望的刀具的刀具容器處于鏈條上的一個(gè)使所述刀具可以被從刀具庫(kù)中取出的位置時(shí)，所述容器被從所述運(yùn)輸位置樞轉(zhuǎn)90度而到達(dá)所述替換位置。在所述替換位置，所述容器被定向?yàn)榛旧洗怪庇谒龅匕濉＿@樣，所述刀具庫(kù)的所有容器一直被設(shè)置在對(duì)應(yīng)的鏈節(jié)旁邊，這些容器被安裝在該對(duì)應(yīng)的鏈節(jié)上，和/或也一直被設(shè)置在所述鏈條旁邊，而不考慮它們是處于運(yùn)輸位置還是處于替換位置。這樣，用以下的方式支撐所述刀具庫(kù)中的鏈條是可能的:使所述鏈條具有沿不同方向卷曲的彎曲部分(鏈條反曲部分)。這意味著在整個(gè)鏈條循環(huán)期間，由兩個(gè)鄰近的鏈節(jié)的主體區(qū)域形成的夾角是變化的，其中兩個(gè)夾角都小于180度和兩個(gè)夾角都大于180度都是可以達(dá)到的。區(qū)別于例如圓形或橢圓形的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，這樣可以用于為刀具庫(kù)中的刀具存儲(chǔ)空間實(shí)現(xiàn)更好的空間利用，因?yàn)樗鲦湕l的多處卷曲可以被引導(dǎo)至彼此的頂部，這樣的效果是可能實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)閷?shí)際情況是刀具容器不會(huì)干擾所述鏈條的反曲，這是由于刀具容器始終被設(shè)置在其所連接的鏈節(jié)旁邊，而不是設(shè)置在所述鏈節(jié)的例如上方或下方。通過(guò)這種方式，刀具庫(kù)可以保持非常緊湊的結(jié)構(gòu)。
[0013]所述鏈節(jié)優(yōu)選地為梯形，其中所述第一側(cè)邊是所述梯形的最短的側(cè)邊。
[0014]因此，所述鏈節(jié)可以具有頂端被截去的三角形的形狀?；谒男螤詈陀糜谶B接到鄰近鏈節(jié)的所述連接部分之間的連續(xù)連接，這樣的鏈節(jié)具有高強(qiáng)度、在所述鏈節(jié)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)中和所述容器的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的低彈性、以及高負(fù)載輸送容量。
[0015]對(duì)于所述鏈節(jié)來(lái)說(shuō)，還具有從所述第三側(cè)邊上的第一位置延伸到所述第四側(cè)邊上的第二位置的第一連續(xù)開(kāi)口是一個(gè)優(yōu)選的方案。
[0016]這樣的穿過(guò)所述鏈節(jié)的中心通道允許用這樣的方式穿過(guò)所述鏈節(jié)獲取所述容器和所述容器內(nèi)的刀具:所述容器可以被固定在所述運(yùn)輸位置，且所述刀具可以被方便地鎖定和解鎖。
[0017]所述第二連接部分優(yōu)選地包括第一連接部元件和第二連接部元件。進(jìn)一步地，所述第一連接部元件和所述第二連接部元件之間的距離在這里優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于所述第一連接部分的尺寸。
[0018]上述方案的優(yōu)點(diǎn)是:通過(guò)將所述第一鏈節(jié)的第一連接部分放置到所述第二鏈節(jié)的第二連接部分中，然后將銷釘穿過(guò)形成為連接套筒的所述連接部分，兩個(gè)鏈節(jié)可以通過(guò)簡(jiǎn)單和穩(wěn)定的方式被彼此連接。
[0019]所述鏈節(jié)優(yōu)選地為一體成型的部件，且所述鏈節(jié)優(yōu)選地包括塑料材料或金屬。
[0020]—體成型的鏈節(jié)具有以下優(yōu)點(diǎn):生產(chǎn)可以被以快速、簡(jiǎn)單且劃算的方式進(jìn)行，因?yàn)殒湽?jié)可以被通過(guò)鑄造手段制造成例如注塑制品。另外，另一個(gè)機(jī)械加工步驟，例如切肩整理處理，對(duì)于連接所述鏈節(jié)不再是必需的。
[0021]所述鏈節(jié)優(yōu)選地還具有用于收容第一滾動(dòng)軸承的位于所述第二連接部分上的第一滾動(dòng)軸承收容部、用于收容第二滾動(dòng)軸承的第二滾動(dòng)軸承收容部以及用于收容第三滾動(dòng)軸承的第三滾動(dòng)軸承收容部，其中所述第二滾動(dòng)軸承收容部和所述第三滾動(dòng)軸承收容部限定了一條垂直于所述鏈節(jié)的主體區(qū)域的軸線，并且其中所述第二滾動(dòng)軸承收容部和所述第三滾動(dòng)軸承收容部分別形成在所述鏈節(jié)的主體區(qū)域的相對(duì)兩側(cè)。
[0022]所述鏈條的上述滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)在所述鏈條的循環(huán)運(yùn)動(dòng)中提供了低摩擦力的優(yōu)點(diǎn)，這依次地在具有較高的庫(kù)容量和具有對(duì)應(yīng)的較大的鏈條和容器重量的情況下是有益的。在具有滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)的情況下所需的驅(qū)動(dòng)功率低于例如在具有平面軸承結(jié)構(gòu)的情況下所需的驅(qū)動(dòng)功率。每個(gè)單獨(dú)的鏈節(jié)的穩(wěn)定的軸承結(jié)構(gòu)和良好的支持是通過(guò)位于所述鏈節(jié)的后方側(cè)邊上的和位于所述鏈節(jié)的頂部和底部的滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)達(dá)到的，特別是當(dāng)所述鏈節(jié)在所述刀具庫(kù)中做曲線運(yùn)動(dòng)的時(shí)候更是如此。另外，所述第一及第二滾