一種cpu自動(dòng)對(duì)位組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及組裝機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種CPU自動(dòng)對(duì)位組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]將CPU組裝到產(chǎn)品上時(shí)，先是人工預(yù)裝CPU，再將CPU鎖附到產(chǎn)品上?，F(xiàn)有技術(shù)都是人工操作，人工操作對(duì)位不準(zhǔn)確，容易鎖偏，造成螺絲歪斜、偏心等不良現(xiàn)象。對(duì)于操作空間狹小，人眼無(wú)法看到鎖附位置或人工鎖附比較困難的情況，比如圓柱體電腦機(jī)箱此時(shí)就有必要設(shè)計(jì)一款CPU自動(dòng)對(duì)位組裝機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)CPU左右兩側(cè)自動(dòng)對(duì)位居中，并實(shí)現(xiàn)螺絲的精確鎖附。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種CPU自動(dòng)對(duì)位組裝機(jī)，可對(duì)圓柱體電腦機(jī)箱實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，可通過(guò)螺絲將CPU鎖附在產(chǎn)品上。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種CPU自動(dòng)對(duì)位組裝機(jī)，包括底板，所述底板上安裝有用于方便手動(dòng)上下料使用的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有用于定位產(chǎn)品的載具機(jī)構(gòu)，所述載具機(jī)構(gòu)上定位有產(chǎn)品，產(chǎn)品內(nèi)放置有CPU，CPU上放置有壓板，壓板上安裝有多組螺絲定位模塊，且螺絲定位模塊對(duì)應(yīng)產(chǎn)品待鎖附位置;所述轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有用于下壓按住壓板的下壓機(jī)構(gòu);所述底板上安裝有通過(guò)螺絲將(PU鎖附在產(chǎn)品上的鎖附機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤(pán)底座、支柱、支撐滾輪裝置和轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)軸承座安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)底板，旋轉(zhuǎn)軸的上端連接著轉(zhuǎn)盤(pán)底座，轉(zhuǎn)盤(pán)底座上通過(guò)六組支柱安裝有轉(zhuǎn)盤(pán);所述底板上且位于轉(zhuǎn)盤(pán)底座下方安裝有能夠支撐轉(zhuǎn)盤(pán)底座的支撐滾輪裝置。
[0007]作為優(yōu)選，所述底板上安裝有擋塊，所述轉(zhuǎn)盤(pán)底座下部安裝有限位塊固定塊，限位塊固定塊上安裝有限位塊，轉(zhuǎn)盤(pán)底座旋轉(zhuǎn)時(shí)限位塊能夠接觸擋塊而限位。
[0008]作為優(yōu)選，所述載具機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品滑軌，產(chǎn)品滑軌安裝到轉(zhuǎn)盤(pán)上，產(chǎn)品滑軌上安裝有產(chǎn)品滑塊，產(chǎn)品滑塊上安裝有產(chǎn)品載板，產(chǎn)品載板上放置有產(chǎn)品;所述產(chǎn)品載板上部左側(cè)通過(guò)產(chǎn)品左支座安裝有產(chǎn)品左定位塊，所述產(chǎn)品載板上部右側(cè)通過(guò)產(chǎn)品右支座安裝有產(chǎn)品右定位塊;所述產(chǎn)品載板上部右側(cè)且位于產(chǎn)品右定位塊的右方安裝有右定位機(jī)構(gòu);所述轉(zhuǎn)盤(pán)上且位于產(chǎn)品載板上部前側(cè)安裝有前定位機(jī)構(gòu);所述轉(zhuǎn)盤(pán)上且位于產(chǎn)品載板上部后側(cè)安裝有CPU導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選，所述右定位機(jī)構(gòu)包括右氣缸墊塊、右氣缸、右氣缸連接板、右滑軌、右滑塊、右定位推塊和右硅膠頭，所述右氣缸墊塊安裝在產(chǎn)品載板的上部右側(cè)，所述右氣缸安裝在右氣缸墊塊上，右氣缸上安裝有右氣缸連接板，所述右氣缸連接板上安裝有右滑軌，右滑軌上配合安裝有右滑塊，所述右滑塊上安裝有右定位推塊，所述右定位推塊的左端安裝有右硅膠頭，所述右定位推塊和右硅膠頭分別位于產(chǎn)品右定位塊的上方;所述前定位機(jī)構(gòu)包括前氣缸墊塊、前氣缸、前氣缸連接板、前滑軌、前滑塊、前定位推塊和前硅膠頭，所述前氣缸墊塊安裝在產(chǎn)品載板的上部前側(cè)，所述前氣缸安裝在前氣缸墊塊上，前氣缸上安裝有前氣缸連接板，所述前氣缸連接板上安裝有前滑軌，前滑軌上配合安裝有前滑塊，所述前滑塊上安裝有前定位推塊，所述前定位推塊的后部安裝有前硅膠頭;所述CPU導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括CPU導(dǎo)向支座、CPU導(dǎo)向氣缸和CPU導(dǎo)向推塊，所述CPU導(dǎo)向支座安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述CPU導(dǎo)向氣缸安裝在CPU導(dǎo)向支座上，所述CPU導(dǎo)向氣缸上安裝有CPU導(dǎo)向推塊。
[0010]作為優(yōu)選，所述螺絲定位模塊包括螺絲左限位塊、螺絲右限位塊、螺絲左卡塊、螺絲右卡塊和螺絲蓋板，所述壓板上設(shè)有一個(gè)階梯槽，階梯槽的階梯面上安裝有螺絲左限位塊和螺絲右限位塊，螺絲左限位塊的右端通過(guò)彈簧連接有螺絲左卡塊，螺絲右限位塊的左端通過(guò)彈簧連接有螺絲右卡塊;所述螺絲左卡塊的下表面和螺絲右卡塊的下表面分別開(kāi)設(shè)有凹槽，階梯槽的階梯面上且與兩組凹槽相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有凸塊，且凹槽的寬度大于凸塊的寬度;所述螺絲蓋板安裝在螺絲左限位塊、螺絲右限位塊、螺絲左卡塊和螺絲右卡塊上部，且螺絲蓋板上設(shè)有通孔;所述螺絲左卡塊的右側(cè)面和螺絲右卡塊的左側(cè)面分別開(kāi)設(shè)有錐形半孔，且錐形半孔的開(kāi)口向下的直徑逐漸減少，兩組錐形半孔組成一個(gè)用于容置螺絲的錐形孔。
[0011]作為優(yōu)選，所述下壓機(jī)構(gòu)包括支座，支座上安裝有升降模組連接板，升降模組連接板上安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的升降線(xiàn)性模組的背部安裝有升降模組固定板，所述升降模組固定板的下部安裝有導(dǎo)套固定板，導(dǎo)套固定板上部安裝有兩組導(dǎo)套，每組導(dǎo)套內(nèi)配合安裝有一組導(dǎo)柱，每組導(dǎo)柱分別從導(dǎo)套固定板穿過(guò)，兩個(gè)導(dǎo)柱的下端連接著稱(chēng)重傳感器固定板;所述每組導(dǎo)柱上套接有一組彈簧，且彈簧位于導(dǎo)套固定板與稱(chēng)重傳感器固定板之間；所述稱(chēng)重傳感器固定板下部安裝有定位壓板，稱(chēng)重傳感器固定板上部中間安裝有稱(chēng)重傳感器，所述導(dǎo)套固定板下部且與稱(chēng)重傳感器位置相對(duì)處安裝有壓板;所述定位壓板的后側(cè)通過(guò)光纖支架安裝有光纖。
[0012 ]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降電機(jī)安裝板、升降聯(lián)軸器、升降線(xiàn)性模組、升降連接塊、升降安裝條、升降光電傳感器和升降感應(yīng)片，所述升降電機(jī)安裝在升降電機(jī)安裝板上，升降電機(jī)的下端通過(guò)升降聯(lián)軸器連接著升降線(xiàn)性模組，所述升降線(xiàn)性模組上安裝有升降連接塊，且升降連接塊安裝在升降模組連接板上;所述升降模組固定板側(cè)面安裝有升降安裝條，升降安裝條上安裝有三組升降光電傳感器，所述升降連接塊側(cè)面安裝有與升降光電傳感器相配合的升降感應(yīng)片。
[0013]作為優(yōu)選，所述鎖附機(jī)構(gòu)包括底座，底座上安裝有Y軸機(jī)構(gòu)，Y軸機(jī)構(gòu)上通過(guò)XY連接板安裝有X軸機(jī)構(gòu)，X軸機(jī)構(gòu)上通過(guò)XZ連接板安裝有Z軸機(jī)構(gòu)，所述Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸線(xiàn)性模組滑塊和Z軸滑塊上安裝有Z軸連接板，所述Z軸連接板上安裝有升降氣缸和升降滑軌，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，升降滑塊上安裝有滑動(dòng)連接板，且升降氣缸的活塞桿下端與滑動(dòng)連接板連接在一起;所述滑動(dòng)連接板上安裝有R軸機(jī)構(gòu);所述滑動(dòng)連接板的下部安裝有旋轉(zhuǎn)軸支座，旋轉(zhuǎn)軸支座上安裝有軸承座;所述R軸機(jī)構(gòu)的R軸旋轉(zhuǎn)軸安裝在軸承座內(nèi)，且R軸旋轉(zhuǎn)軸的下端連接有電批固定座;所述電批固定座上通過(guò)電批下夾緊塊鎖緊有電批;所述軸承座上安裝有電批夾緊調(diào)整板，電批夾緊調(diào)整板上通過(guò)電批上夾緊塊鎖緊電批的上部。
[0014]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上且位于產(chǎn)品載板的前方安裝有前緩沖限位塊，前緩沖限位塊可限制產(chǎn)品載板的前移位置;所述轉(zhuǎn)盤(pán)上且位于產(chǎn)品載板的后方安裝有后限位塊，后限位塊上安裝有后緩沖器，所述后緩沖器能夠?qū)Ξa(chǎn)品載板進(jìn)行緩沖限位。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明包括用于通過(guò)螺絲將CPU鎖附在產(chǎn)品上的鎖附機(jī)構(gòu)、用于下壓按住CPU壓板的下壓機(jī)構(gòu)、用于定位產(chǎn)品的載具機(jī)構(gòu)、用于方便上下料手動(dòng)使用的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0017]本發(fā)明的螺絲定位模塊上放入螺絲，再將壓板、CPU放在產(chǎn)品上；電批頭旋轉(zhuǎn)接觸螺絲時(shí)，螺絲定位模塊的螺絲左卡塊和螺絲右卡塊會(huì)自動(dòng)向左、右兩側(cè)張開(kāi)，用來(lái)輔助定位、扶正螺絲，減少螺絲歪斜、偏心的情況，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、成本低的螺絲定位模塊。本發(fā)明的右定位推塊和右限位塊b之間設(shè)有彈簧a;前定位推塊和前限位塊b之間設(shè)有彈簧b，彈簧a和彈簧b分別起到緩沖的作用，可預(yù)防因產(chǎn)品差異而造成夾緊過(guò)緊或過(guò)松。本發(fā)明將右定位機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品左、右定位塊同時(shí)安裝于產(chǎn)品滑軌之上，可防止產(chǎn)品左、右?jiàn)A緊后，前定位機(jī)構(gòu)在前后定位時(shí)產(chǎn)品出現(xiàn)摩擦，此方式可以使右定位機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品同時(shí)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明在后限位塊處安裝有后緩沖器可保證前定位機(jī)構(gòu)回位后，產(chǎn)品左定位塊及右定位機(jī)構(gòu)可回至原點(diǎn)，方便下次放置產(chǎn)品。
[0018]本發(fā)明的下壓機(jī)構(gòu)的定位壓板上設(shè)有光纖，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)套固定板下移，帶動(dòng)定位壓板下降壓住CHJ時(shí)，光纖檢測(cè)CPU上兩側(cè)的零件，防止下壓位置偏離壓壞CPU上的零件(安裝在CHJ上兩側(cè)的內(nèi)存條)。本發(fā)明防止CPU受螺絲批鎖緊螺絲過(guò)程產(chǎn)生的扭矩影響而旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，影響鎖附精度和對(duì)CHJ上零件造成損壞。
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