膨脹螺絲裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種膨脹螺絲裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，膨脹螺絲作為機(jī)械常用的連接部件，包括若干個(gè)膨脹管片122、螺母123、彈簧124、底圈121;其中，所述若干個(gè)膨脹管片122的下端插入底圈121內(nèi)，并形成膨脹管，所述彈簧124套裝在膨脹管上，所述螺母123位于膨脹管內(nèi)。目前，膨脹螺絲主要通過人工借助輔助工具裝配而成，從而造成操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，從而遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種膨脹螺絲裝配機(jī)，其可替代人工實(shí)現(xiàn)膨脹螺絲的裝配，從而可減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]膨脹螺絲裝配機(jī)，包括容置座、底圈放置工位、膨脹管片放置工位、螺帽放置工位、膨脹管片壓合工位、彈簧裝配工位、出料工位、以及輸送裝置;所述輸送裝置用于帶動(dòng)容置座依次經(jīng)過底圈放置工位、膨脹管片放置工位、螺帽放置工位、膨脹管片壓合工位、彈簧裝配工位、出料工位;所述容置座包括底架、設(shè)置在底架上并朝上延伸的定位軸;所述容置座上形成有繞定位軸圓周排列的若干個(gè)管片放置區(qū)；底圈放置工位處設(shè)置有底圈供給裝置、用于將底圈從底圈供給裝置移出并將底圈往定位軸上套入的底圈拾取機(jī)械手;所述膨脹管片放置工位處設(shè)置有用于在各個(gè)管片放置區(qū)放置膨脹管片的管片拾取裝置;所述螺帽放置工位處設(shè)置有螺母供給裝置、用于將螺母從螺母供給裝置移出并將螺母往定位軸上套入的螺母拾取機(jī)械手;所述膨脹管片壓合工位處設(shè)置有用于將各膨脹管片往下頂壓使各膨脹管片的下端壓入底圈內(nèi)并形成膨脹管的管片頂壓裝置;所述彈簧裝配工位處設(shè)置有彈簧供給裝置、用于將彈簧供給裝置提供的彈簧套在膨脹管上并形成膨脹螺絲的彈簧裝配裝置;所述出料工位處設(shè)置有下料區(qū)、用于將膨脹螺絲從容置座移送至下料區(qū)的出料機(jī)械手。
[0006]該容置座還包括用于支撐底圈的底圈支撐部、圓周排列在底架頂端的若干個(gè)翻轉(zhuǎn)件;各管片放置區(qū)分別一一對(duì)應(yīng)地形成在各翻轉(zhuǎn)件上，且管片放置區(qū)為凹槽，該凹槽的槽壁形成為用于吸住膨脹管片的磁吸面;各翻轉(zhuǎn)件均鉸接在底架上并可在使磁吸面朝上的第一位置與使磁吸面面向定位軸的第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng);所述翻轉(zhuǎn)件位于第二位置時(shí)與定位軸之間形成正對(duì)于底圈支撐部的間隙區(qū)；所述翻轉(zhuǎn)件與底架之間安裝有彈性元件，該彈性元件用于提供促使翻轉(zhuǎn)件保持在第一位置的彈性應(yīng)力;所述輸送裝置上設(shè)置有用于容納容置座并使翻轉(zhuǎn)件保持在第二位置的固定套筒;所述底圈放置工位、膨脹管片放置工位、螺帽放置工位、出料工位處均設(shè)置有用于促使容置座相對(duì)于固定套筒向上提升以使翻轉(zhuǎn)件伸出于固定套筒外的提升結(jié)構(gòu)。
[0007]所述輸送裝置包括轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī);所述固定套筒設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上；該膨脹螺絲裝配機(jī)還包括圓柱凸輪，該圓柱凸輪的中心軸線與轉(zhuǎn)盤的中心軸線重合;該膨脹螺絲裝配機(jī)還包括與圓柱凸輪曲面活動(dòng)配合并可沿該曲面移動(dòng)的活動(dòng)座，活動(dòng)座的上端從固定套筒底部穿孔穿過并與容置座連接;所述底圈放置工位、膨脹管片放置工位、螺帽放置工位、出料工位的提升結(jié)構(gòu)為圓柱凸輪曲面的凸起部位。
[0008]所述活動(dòng)座包括底座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底座上并從固定套筒底部穿孔穿過的連接部;所述容置座固定連接在連接部上，所述轉(zhuǎn)盤上固定有主動(dòng)齒輪，所述連接部上設(shè)置有與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。
[0009]該容置座還包括用于支撐螺母的螺母支撐部，所述螺母支撐部、底圈支撐部沿定位軸高度方向從上至下依次設(shè)置。
[0010]管片拾取裝置包括與各管片放置區(qū)一一對(duì)應(yīng)的若干個(gè)管片拾取機(jī)械手;所述膨脹管片放置工位處設(shè)置有與各管片拾取機(jī)械手一一對(duì)應(yīng)的若干個(gè)管片供給裝置;所述管片拾取機(jī)械手用于將膨脹管片從對(duì)應(yīng)的管片供給裝置移送至對(duì)應(yīng)的管片放置區(qū)上。
[0011]膨脹管片壓合工位與彈簧裝配工位之間設(shè)置有導(dǎo)向錐管放置工位，彈簧裝配工位與出料工位之間設(shè)置有導(dǎo)向錐管取出工位;所述輸送裝置上設(shè)置有用于放置導(dǎo)向錐管的承托座;所述導(dǎo)向錐管放置工位處設(shè)置有用于將導(dǎo)向錐管從承托座移出并套在膨脹管上的錐管拾取機(jī)械手，所述導(dǎo)向錐管取出工位處設(shè)置有用于將導(dǎo)向錐管從膨脹螺絲移送至承托座上的錐管取出機(jī)械手。
[0012]所述彈簧裝配裝置包括用于將彈簧從彈簧供給裝置移出并將彈簧從導(dǎo)向錐管上套入的彈簧拾取機(jī)械手、用于將彈簧向下頂推至膨脹管的凹槽處的下壓機(jī)構(gòu)。
[0013]所述管片頂壓裝置包括壓頭、用于帶動(dòng)壓頭上下移動(dòng)的第一動(dòng)力部件。
[0014]所述容置座上形成有繞定位軸圓周排列的四個(gè)管片放置區(qū)。
[0015]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明可替代人工實(shí)現(xiàn)膨脹螺絲的裝配，從而可減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并可提高工作效率及產(chǎn)能;而且，通過采用導(dǎo)向錐管放置工位和導(dǎo)向錐管取出工位，可方便于彈簧的裝配，以進(jìn)一步提高效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為膨脹螺絲的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的立體圖；
[0020]圖4為輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為容置座的結(jié)構(gòu)示意圖，其示意出翻轉(zhuǎn)件位于第一位置的狀態(tài)；
[0022]圖6為容置座與固定套筒的裝配圖，其示意出翻轉(zhuǎn)件位于第二位置的狀態(tài)；
[0023]圖7為下壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中，10、輸送裝置；11、轉(zhuǎn)盤；13、主動(dòng)齒輪；14、承托座；15、固定套筒;20、圓柱凸輪;21、曲面;30、容置座;31、底架;32、定位軸;33、翻轉(zhuǎn)件;34、磁吸面;35、從動(dòng)齒輪;36、活動(dòng)座;37、彈性元件;40、底圈放置工位;41、底圈供給裝置;42、底圈拾取機(jī)械手;50、膨脹管片放置工位;51、管片拾取機(jī)械手;52、管片供給裝置;60、螺帽放置工位;61、螺母供給裝置；62、螺母拾取機(jī)械手;70、膨脹管片壓合工位;71、管片頂壓裝置;80、彈簧裝配工位;81、彈簧供給裝置;82、彈簧拾取機(jī)械手;83、下壓機(jī)構(gòu);831、第二動(dòng)力部件;832、壓簧件;90、出料工位;91、出料機(jī)械手;92、下料管；100、導(dǎo)向錐管放置工位;101、錐管拾取機(jī)械手；110、導(dǎo)向錐管取出工位;111、錐管取出機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0026]如圖2-7所示，膨脹螺絲裝配機(jī)，包括容置座30、底圈放置工位40、膨脹管片放置工位50、螺帽放置工位60、膨脹管片壓合工位70、彈簧裝配工位80、出料工位90、以及輸送裝置10;所述輸送裝置10用于帶動(dòng)容置座30依次經(jīng)過底圈放置工位40、膨脹管片放置工位50、螺帽放置工位60、膨脹管片壓合工位70、彈簧裝配工位80、出料工位90;所述容置座30包括底架31、設(shè)置在底架31上并朝上延伸的定位軸32;所述容置座30上形成有繞定位軸32圓周排列的若干個(gè)管片放置區(qū)；底圈放置工位40處設(shè)置有底圈供給裝置41、用于將底圈從底圈供給裝置41移出并將底圈往定位軸32上套入的底圈拾取機(jī)械手42;所述膨脹管片放置工位50處設(shè)置有用于在各個(gè)管片放置區(qū)放置膨脹管片的管片拾取裝置;所述螺帽放置工位60處設(shè)置有螺母供給裝置61、用于將螺母從螺母供給裝置61移出并將螺母往定位軸32上套入的螺母拾取機(jī)械手62;所述膨脹管片壓合工位70處設(shè)置有用于將各膨脹管片往下頂壓使各膨脹管片的下端壓入底圈內(nèi)并形成膨脹管的管片頂壓裝置71;所述彈簧裝配工位80處設(shè)置有彈簧供給裝置81、用于將彈簧供給裝置81提供的彈簧套裝在膨脹管上并形成膨脹螺絲的彈簧裝配裝置;所述出料工位90處設(shè)置有下料區(qū)、用于將膨脹螺絲從容置座30移送至下料區(qū)的出料機(jī)械手91。其中，所述下料區(qū)設(shè)置有下料管92，以方便于經(jīng)下料管92出料。
[0027]在工作時(shí)，輸送裝置10先帶動(dòng)容置座30經(jīng)過底圈放置工位40，此時(shí)，底圈拾取機(jī)械手42將底圈從底圈供給裝置41移出并將底圈往定位軸32上套入，然后，輸送裝置10再帶動(dòng)容置座30經(jīng)過膨脹管片放置工位50，此時(shí)，管片拾取裝置在管片放置區(qū)放置膨脹管片，之后，輸送裝置10再帶動(dòng)容置座30經(jīng)過螺帽放置工位60，螺母拾取機(jī)械手62將螺母從螺母供給裝置61移出并將螺母往定位軸32上套入，之后，輸送裝置10再帶動(dòng)容置座30經(jīng)過膨脹管片壓合工位70，管片頂壓裝置71將各膨脹管片往下頂壓使各膨脹管片的下端壓入底圈內(nèi)并形成膨脹管，之后，輸送裝置10再帶動(dòng)容置座30經(jīng)過彈簧裝配工位80，彈簧裝配裝置將彈簧供給裝置81提供的彈簧套在膨脹管上并形成膨脹螺絲，最后，輸送裝置10帶動(dòng)容置座30經(jīng)過出料工位90，出料機(jī)械手91將膨脹螺絲從容置座30移送至下料區(qū)，從而完成膨脹螺絲的裝配，因而，本發(fā)明可替代人工實(shí)現(xiàn)膨脹螺絲的裝配，從而可減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并可提高工作效率及產(chǎn)能。
[0028]優(yōu)選的，該容置座30還包括用于支撐底圈的底圈支撐部、圓周排列在底架31頂端的若干個(gè)翻轉(zhuǎn)件33;各管片放置區(qū)分別一一對(duì)應(yīng)地形成在各翻轉(zhuǎn)件33上，且管片放置區(qū)為凹槽，該凹槽的槽壁形成為用于吸住膨脹管片的磁吸面34;各翻轉(zhuǎn)件33均鉸接在底架31上并可在使磁吸面34朝上的第一位置與使磁吸面34面向定位軸32的第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng);所述翻轉(zhuǎn)件33位于第二位置時(shí)與定位軸32之間形成正對(duì)于底圈支撐部的間隙區(qū)；所述翻轉(zhuǎn)件33與底架31之間安裝有彈性元件37，該彈性元件37用于提供促使翻轉(zhuǎn)件33保持在第一位置的彈性應(yīng)力;所述輸送裝置10上設(shè)置有用于容納容置座30并使翻轉(zhuǎn)件33保持在第二位置的固定套筒15;所述底圈放置工位40、膨脹管片放置工位50、螺帽放置工位60、出料工位90處均設(shè)置有用于促使容置座30向上提升以使翻轉(zhuǎn)件33伸出于固定套筒15外的提升結(jié)構(gòu)。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，在輸送裝置10帶動(dòng)容置座30經(jīng)過底圈放置工位40、膨脹管片放置工位50、螺帽放置工位60、出料工位90時(shí)，通過利用提升結(jié)構(gòu)可促使容置座30向上提升以使翻轉(zhuǎn)件33伸出于