一種用于夾臂式刀庫的360度分度裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種分度裝置，尤其涉及一種用于夾臂式刀庫的360度分度裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)工藝要求越來越高，輕工、食品、紡織、電子等行業(yè)廣泛使用的各種自動機(jī)械中往往需要機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)周期性的轉(zhuǎn)位、分度動作，實現(xiàn)這種運動的凸輪機(jī)構(gòu)成為間歇性的分度機(jī)構(gòu)。其特點是將系統(tǒng)輸入軸的連續(xù)回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的間歇轉(zhuǎn)動或移動，從而使用系統(tǒng)在其間歇期能完成預(yù)期的分度動作。隨著自動機(jī)械向高速化、精密化、輕量化的方向發(fā)展，對間歇機(jī)構(gòu)提出越來越高的要求。
[0003]常用的間歇性分度機(jī)構(gòu)主要包括棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、針輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)及各種凸輪型間歇機(jī)構(gòu)，其中前四種間歇性分度機(jī)構(gòu)由于分度定位精度低，運動不夠穩(wěn)定，高速時有較大沖擊，只適用于低速、輕載的場合。特別是應(yīng)用在高速精密CNC數(shù)控加工中心機(jī)上，很難保證低慣性，高靈敏度，傳動平穩(wěn)均勻，低噪音等特點。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中分度裝置由于分度精度低、運動不穩(wěn)定導(dǎo)致存在高速時容易產(chǎn)生較大沖擊，僅適用于低速輕載的場合的缺陷，提供一種用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，能夠很好解決上述問題。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，包括控制單元及分度組件，所述分度組件包括蝸桿傳動構(gòu)件、分度盤構(gòu)件以及隨所述分度盤構(gòu)件轉(zhuǎn)動的蝸輪從動構(gòu)件，所述夾臂式刀庫安裝在所述蝸輪從動構(gòu)件的出力軸上；所述分度盤構(gòu)件包括若干個球形轉(zhuǎn)子，所述蝸桿傳動構(gòu)件上設(shè)置有與所述球形轉(zhuǎn)子配合的球形嚙合槽；所述蝸桿傳動構(gòu)件帶動所述球形轉(zhuǎn)子在所述球形嚙合槽中依次嚙合運動，實現(xiàn)所述蝸輪從動構(gòu)件帶動所述夾臂式刀庫轉(zhuǎn)動設(shè)定角度。
[0006]本實用新型提供一種用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，進(jìn)一步地，所述蝸桿傳動構(gòu)件包括入力芯軸以及螺旋齒，所述入力芯軸由動力裝置驅(qū)動獲得動力；所述螺旋齒套設(shè)且固定在所述入力芯軸上，所述螺旋齒的齒向沿著軸向方向延伸。
[0007]本實用新型提供一種用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，進(jìn)一步地，所述球形嚙合槽環(huán)繞設(shè)置在所述螺旋齒上，所述球形嚙合槽的槽面呈半球形。
[0008]本實用新型提供一種用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，進(jìn)一步地，所述分度盤構(gòu)件包括分度盤，所述分度盤通過圓柱滾子軸承安裝在所述出力軸上，所述球形轉(zhuǎn)子固定在所述分度盤上。
[0009]本實用新型提供一種用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，優(yōu)選地，所述球形轉(zhuǎn)子的數(shù)量為十六個，十六個所述球形轉(zhuǎn)子周向地均勻分布在所述分度盤的外周面上；每轉(zhuǎn)動一個所述球形轉(zhuǎn)子，所述夾臂式刀庫對應(yīng)轉(zhuǎn)動22.5度從而實現(xiàn)換刀。
[0010]本實用新型提供一種用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，進(jìn)一步地，所述球形轉(zhuǎn)子通過其周面上的球形弧面與所述球形嚙合槽配合，所述球形轉(zhuǎn)子的球形弧面面積占球面面積的75% -85%。
[0011]本實用新型提供一種用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，進(jìn)一步地，所述球形轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)階梯狀的螺紋孔，所述球形轉(zhuǎn)子通過螺釘固定在所述分度盤上。
[0012]本實用新型提供一種用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，進(jìn)一步地，所述蝸桿傳動構(gòu)件還包括一外殼體，所述入力芯軸偏心地穿設(shè)于所述外殼體內(nèi)，所述入力芯軸與所述外殼體的偏心距為O-1mm0
[0013]本實用新型提供一種用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，進(jìn)一步地，所述蝸桿傳動構(gòu)件還包括兩組圓錐滾子軸承以及偏心軸承座，所述入力芯軸穿設(shè)于所述圓錐滾子軸承中后通過所述偏心軸承座偏心地安裝在所述外殼體上；通過旋轉(zhuǎn)所述偏心軸承座以調(diào)節(jié)所述入力芯軸相對所述外殼體的偏心距，從而調(diào)節(jié)所述球形嚙合槽與所述球形轉(zhuǎn)子的徑向嚙合間隙。
[0014]本實用新型提供一種用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，進(jìn)一步地，所述分度組件還包括感應(yīng)塊，所述感應(yīng)塊用以檢測所述入力芯軸的往復(fù)圈數(shù)，所述感應(yīng)塊將檢測信號傳輸給所述控制單元以修正誤差，從而提高分度精度。
[0015]本實用新型可達(dá)到以下有益效果:通過設(shè)置蝸桿傳動構(gòu)件及分度盤構(gòu)件相互嚙合配合，分度盤構(gòu)件上設(shè)置球形轉(zhuǎn)子，通過球形轉(zhuǎn)子的球面來嚙合來帶動蝸輪從動構(gòu)件轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，嚙合過程中能夠減小磨損，極大提高分度裝置的穩(wěn)定型和分割精度。同時，本實用新型還設(shè)置了控制單元，能夠?qū)崿F(xiàn)自動定位，動靜比可任意選擇，更適用于要求高速，高分度精度的場合。
【附圖說明】
[0016]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0017]圖1是本實用新型提供的用于夾臂式刀庫的360度分度裝置的主視示意圖；
[0018]圖2是圖1的右視示意圖；
[0019]圖3是圖2的爆炸示意圖；
[0020]圖4是圖2的A-A剖視示意圖；
[0021]圖5是圖3的B-B剖視示意圖；
[0022]附圖標(biāo)號說明:
[0023]1、外殼體2、偏心軸承座
[0024]3、感應(yīng)塊4、入力芯軸
[0025]5、頭端軸承壓蓋6、尾端軸承壓蓋
[0026]7、螺旋齒8、分度盤
[0027]9、球形轉(zhuǎn)子10、唇形油封
[0028]11、圓錐滾子軸承 12、出力軸
[0029]13、圓柱滾子軸承
【具體實施方式】
[0030]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0031]如圖1、圖2所示，本實用新型提供的一個實施例，一種用于夾臂式刀庫的360度分度裝置包括控制單元及分度組件。分度組件包括蝸桿傳動構(gòu)件、分度盤構(gòu)件以及隨分度盤構(gòu)件轉(zhuǎn)動的蝸輪從動構(gòu)件。夾臂式刀庫(圖未示)安裝在蝸輪從動構(gòu)件的出力軸12上，即:出力軸12轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，夾臂式刀庫隨之旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度。如圖2-圖5所示，分度盤構(gòu)件包括若干個球形轉(zhuǎn)子9，球形轉(zhuǎn)子9采取環(huán)繞式方式均勻分布。如圖3-圖5所示，蝸桿傳動構(gòu)件上設(shè)置有與球形轉(zhuǎn)子9配合的球形嚙合槽。運作原理為:蝸桿傳動構(gòu)件帶動球形轉(zhuǎn)子9在球形嚙合槽中依次嚙合運動，分度盤構(gòu)件轉(zhuǎn)動帶動蝸輪從動構(gòu)件轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)蝸輪從動構(gòu)件帶動夾臂式刀庫轉(zhuǎn)動設(shè)定角度。具體地，控制單元包括CPU處理模塊、存儲模塊、信號檢測模塊及信號輸出模塊。本實用新型通過球形轉(zhuǎn)子9與球形嚙合槽的嚙合配合來帶動蝸輪從動構(gòu)件轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，嚙合過程中能夠減小磨損，極大提高分度裝置的穩(wěn)定型和分割精度。同時，控制單元能夠?qū)崟r檢測控制信號，并進(jìn)行誤差補償修正，進(jìn)一步提高了分割精度。
[0032]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖1、圖2所示，為了實現(xiàn)傳動，蝸桿傳動構(gòu)件包括入力芯軸4以及螺旋齒7，入力芯軸4由動力裝置驅(qū)動獲得動力，本實用新型中動力裝置優(yōu)選為電機(jī)。如圖3、圖4所示，為了實現(xiàn)螺旋齒7高效率傳動功能，螺旋齒7套設(shè)且固定在入力芯軸4上，螺旋齒7的齒向沿著軸向方向延伸。
[0033]為了高精度嚙合傳動，如圖3、圖4所示，球形嚙合槽環(huán)繞設(shè)置在螺旋齒7上，球形嚙合槽的槽面呈半球形?？梢岳斫?，此處球形嚙合槽也可以由相鄰螺旋齒7凹陷形成。
[0034]為了實現(xiàn)360度分度，同時傳輸動力，如圖4、圖5所不，分度盤構(gòu)件包括分度盤8，分度盤8通過圓柱滾子軸承13安裝在出力軸12上，球形轉(zhuǎn)子9固定在分度盤8上。
[0035]作為優(yōu)選，球形轉(zhuǎn)子9的數(shù)量為十六個，十六個球形轉(zhuǎn)子9周向地均勻分布在