一種電子產(chǎn)品按鍵自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及組裝機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種電子產(chǎn)品按鍵自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]而在一些大型工廠內(nèi)，盡管有將按鍵組裝到電子產(chǎn)品上的機(jī)器，然而將按鍵組裝到電子產(chǎn)品上和挑選合適墊片及將墊片貼合到支架上的過(guò)程是分開的，既是采用不同的單個(gè)機(jī)器來(lái)完成整個(gè)工作。這樣需要的勞動(dòng)人力多，整個(gè)流水線體較長(zhǎng)，且整個(gè)流水線上數(shù)據(jù)信息處理較為麻煩。因此有必要設(shè)計(jì)一種電子產(chǎn)品按鍵自動(dòng)組裝機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種電子產(chǎn)品按鍵自動(dòng)組裝機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)按鍵的自動(dòng)組裝，且組裝效率高，減少了勞動(dòng)人力，提高了生產(chǎn)力。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種電子產(chǎn)品按鍵自動(dòng)組裝機(jī)，它包括底板，它還包括如下機(jī)構(gòu):雙轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu):其包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)a、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)b、下(XD機(jī)構(gòu)a、下(XD機(jī)構(gòu)b、下(XD機(jī)構(gòu)C、下(XD機(jī)構(gòu)d、下吸嘴機(jī)構(gòu)a、下吸嘴機(jī)構(gòu)b、下吸嘴機(jī)構(gòu)C、下吸嘴機(jī)構(gòu)d、頂升機(jī)構(gòu)和下CCD吸嘴機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)a上均勻安裝有六組產(chǎn)品載具a ;所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)a上均勻安裝有六組產(chǎn)品載具b，雙轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品載具a或產(chǎn)品載具b旋轉(zhuǎn)到位，下CCD機(jī)構(gòu)a、下CCD機(jī)構(gòu)b、下CCD機(jī)構(gòu)c和下CCD機(jī)構(gòu)d分別用于檢測(cè)，下吸嘴機(jī)構(gòu)a、下吸嘴機(jī)構(gòu)b、下吸嘴機(jī)構(gòu)c和下吸嘴機(jī)構(gòu)d分別用于固定好產(chǎn)品載具a上的零部件或產(chǎn)品載具b上的零部件，下CCD吸嘴機(jī)構(gòu)也用于檢測(cè)和固定好產(chǎn)品載具a上的零部件或產(chǎn)品載具b上的零部件；
[0006]墊圈組裝機(jī)構(gòu):安裝在底板上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)a的右方，用于組裝按鍵到墊圈上；按鍵翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):安裝在底板上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)a的右后方，用于將按鍵和墊圈的組合件旋轉(zhuǎn)180° ;按鍵組裝機(jī)構(gòu):安裝在底板上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)a的后方，用于將按鍵和墊圈的組合件組裝到產(chǎn)品上，同時(shí)將墊圈上的離型紙剝離；半成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu):安裝在底板上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)a和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)b的左側(cè)，用于從轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)a搬運(yùn)半成品到轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)b上；離型紙收集機(jī)構(gòu):安裝在底板上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)a的左側(cè)，用于將產(chǎn)品載具a上殘留的離型紙送至離型紙廢料盒里；按鍵檢測(cè)機(jī)構(gòu):安裝在底板上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)b的前方，用于按鍵保壓與復(fù)檢及檢測(cè)按鍵中心到產(chǎn)品高度差；支架檢測(cè)機(jī)構(gòu):安裝在底板上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)b的右前方，用于檢測(cè)支架上兩個(gè)臺(tái)階面的高度差，便于選擇合適的墊片；墊片貼合機(jī)構(gòu):裝在底板上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)b的右方，用于將墊片貼合到支架上；支架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):裝在底板上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)b的右后方，用于將支架旋轉(zhuǎn)180° ;點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu):裝在底板上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)b的右后方，用于將墊片點(diǎn)膠在支架上并UV固化；成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu):裝在底板上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)b的左側(cè)，用于吸取組裝好的產(chǎn)品與支架并放入到成品載具中；成品移出機(jī)構(gòu):裝在底板上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)b的左后方，將合格的產(chǎn)品送出，操作員取出成品；不合格品回流機(jī)構(gòu):裝在底板上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)a和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)b的左側(cè)，用于放置不合格品，由成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將不合格品搬放到不合格品回流機(jī)構(gòu)上。
[0007]作為優(yōu)選，所述雙轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)a和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)b結(jié)構(gòu)相同；所述下CCD機(jī)構(gòu)
a、下CCD機(jī)構(gòu)b、下CCD機(jī)構(gòu)c和下CCD機(jī)構(gòu)d的結(jié)構(gòu)相同；所述下吸嘴機(jī)構(gòu)a、下吸嘴機(jī)構(gòu)
b、下吸嘴機(jī)構(gòu)c和下吸嘴機(jī)構(gòu)d的結(jié)構(gòu)相同。
[0008]作為優(yōu)選，墊圈組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手a、機(jī)械手底座a、機(jī)械手上(XD機(jī)構(gòu)a和機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)a，機(jī)械手a安裝在機(jī)械手底座a上，機(jī)械手a上安裝有機(jī)械手上CCD機(jī)構(gòu)a和機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)a。
[0009]作為優(yōu)選，按鍵翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括按鍵升降氣缸支座，按鍵升降氣缸支座上裝有按鍵升降氣缸；按鍵升降氣缸的升降板上安裝有按鍵旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，按鍵旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上安裝有按鍵旋轉(zhuǎn)氣缸；按鍵旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有按鍵吸盤座，按鍵吸盤座上安裝有按鍵吸盤。
[0010]作為優(yōu)選，按鍵組裝機(jī)構(gòu)包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)，Y軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，X軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY連接塊安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上，Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XZ連接塊a和XZ連接塊b安裝在X軸機(jī)構(gòu)前部，Z軸機(jī)構(gòu)上通過(guò)ZR連接板安裝有R軸機(jī)構(gòu)；ZR連接板的側(cè)部安裝有R軸側(cè)固定板，R軸機(jī)構(gòu)前側(cè)通過(guò)R軸側(cè)固定板安裝有CCD機(jī)構(gòu)，R軸機(jī)構(gòu)右側(cè)通過(guò)R軸側(cè)固定板安裝有壓離型紙機(jī)構(gòu)。
[0011]作為優(yōu)選，所述離型紙收集機(jī)構(gòu)包括安裝在底板上的離型紙支座，離型紙支座上安裝有離型紙安裝板，所述離型紙安裝板上垂直安裝有離型紙平移氣缸固定板，離型紙平移氣缸固定板上固定有離型紙平移氣缸，離型紙平移氣缸上連接有離型紙升降氣缸固定板，離型紙升降氣缸固定板上固定有離型紙升降氣缸；所述離型紙升降氣缸的下端固定連接有離型紙吸嘴安裝板；所述離型紙吸嘴安裝板下部安裝有離型紙吸嘴；所述底板上分別安裝有離型紙廢料盒和離型紙掛鉤，且離型紙廢料盒位于離型紙吸嘴右下方。
[0012]作為優(yōu)選，按鍵檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手b、機(jī)械手底座b、機(jī)械手CCD鐳射機(jī)構(gòu)b和機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)b，機(jī)械手底座b上裝有機(jī)械手b，機(jī)械手b上裝有機(jī)械手CCD儀射機(jī)構(gòu)b和機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)b。
[0013]作為優(yōu)選，支架檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手C、機(jī)械手底座C、機(jī)械手CCD鐳射機(jī)構(gòu)c和機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)C，機(jī)械手底座c上裝有機(jī)械手C，機(jī)械手c上安裝有機(jī)械手CCD儀射機(jī)構(gòu)c和機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)C。
[0014]作為優(yōu)選，墊片貼合機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手d、機(jī)械手底座d、機(jī)械手上CCD機(jī)構(gòu)d、機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)d和多層料盤機(jī)構(gòu)，機(jī)械手底座d上裝有機(jī)械手d，機(jī)械手d上裝有機(jī)械手上CCD機(jī)構(gòu)d和機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)d，多層料盤機(jī)構(gòu)圍繞裝在機(jī)械手底座d的左側(cè)、后側(cè)和右側(cè)。
[0015]作為優(yōu)選，支架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括平移氣缸，所述平移氣缸的水平移動(dòng)板上安裝有支架升降氣缸支座，所述支架升降氣缸支座傾斜安裝在水平移動(dòng)板上；所述支架升降氣缸支座上安裝有支架升降氣缸，支架升降氣缸的升降移動(dòng)板上安裝有支架旋轉(zhuǎn)氣缸連接板；所述支架旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的后側(cè)安裝有支架旋轉(zhuǎn)氣缸，支架旋轉(zhuǎn)氣缸的支架旋轉(zhuǎn)軸從支架旋轉(zhuǎn)氣缸連接板穿過(guò)，支架旋轉(zhuǎn)軸的前端安裝有支架吸盤。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0017]本實(shí)用新型包括底板、雙轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、墊圈組裝機(jī)構(gòu)、按鍵翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)載具機(jī)構(gòu)、支架檢測(cè)機(jī)構(gòu)、墊片貼合機(jī)構(gòu)、支架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)、成品移出機(jī)構(gòu)、成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、半成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、按鍵檢測(cè)機(jī)構(gòu)、按鍵組裝機(jī)構(gòu)、離型紙收集機(jī)構(gòu)和不合格品回流機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型各個(gè)機(jī)構(gòu)依次銜接，實(shí)現(xiàn)按鍵的自動(dòng)組裝，其操作簡(jiǎn)單，組裝精確，減少了勞動(dòng)人力，提高了生產(chǎn)力。
【附圖說(shuō)明】
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[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0019]圖1為本實(shí)用新型的不意圖；圖2為本實(shí)用新型的另一不意圖；
[0020]圖3為圖1的俯視圖；圖4為圖1的左視圖；
[0021]圖5為雙轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主視圖；圖6為廣品載具a的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖7為廣品載具b的不意圖；圖8為下(XD吸嘴機(jī)構(gòu)的不意圖；
[0023]圖9為圖8的主視圖；圖10為下CXD機(jī)構(gòu)a的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11為下吸嘴機(jī)構(gòu)a的不意圖；圖12為頂升機(jī)構(gòu)的不意圖；
[0025]圖13為墊圈組裝機(jī)構(gòu)示意圖；圖14為機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)a示意圖；
[0026]圖15為機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)a的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖16為機(jī)械手上(XD機(jī)構(gòu)a的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖17為按鍵翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖18為按鍵組裝機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0029]圖19為圖18中去掉X軸、Y軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖20為圖18中去掉X軸、Y軸機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖21為圖19的左視圖；圖22為半成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖23為圖22的左視圖；圖24為離型紙收集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖25為按鍵檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖26為圖25中機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)b的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖27為圖25中機(jī)械手CXD鐳射機(jī)構(gòu)b的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖28為支架檢測(cè)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖29為墊片貼合機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0037]圖30為機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)d