一種汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化生產(chǎn)線，特別是涉及一種汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車制動鉗支架是汽車制動系統(tǒng)的重要組成部分，在汽車行駛過程中，制動盤隨著車輪轉(zhuǎn)動，制動鉗支架是固定不動的，當(dāng)剎車時，安裝在制動鉗支架上的剎車片夾住制動盤完成制動作用。所以制動鉗支架性能的好壞對于汽車的制動系統(tǒng)有著很大的影響。
[0003]汽車制動鉗支架的結(jié)構(gòu)，如圖1-2所示，為一不規(guī)則的異形體，包括位于中間的前面板100，以及位于前面板100底部兩側(cè)向后延伸的側(cè)部200，前面板100為一不規(guī)則的橋形的板件，兩側(cè)較中間部分向下。前面板的上方兩側(cè)分別設(shè)有兩個螺孔，前面板的下方兩側(cè)設(shè)有突出向前的突塊101，突塊101上也設(shè)有螺孔。
[0004]目前，汽車制動鉗支架零件的機械加工中對各螺孔和表面的加工過程中，拉削、銑肖|J、鉆孔和攻絲等工藝分別由不同的設(shè)備完成，各設(shè)備之間相互獨立不連接，工件在各設(shè)備之間的傳輸耗時耗力，而且也易于出現(xiàn)漏加工的現(xiàn)象進(jìn)而產(chǎn)生次品和廢品，產(chǎn)品的成品率也較低。且各設(shè)備一般采用人工上下料，不僅工人勞動強度大，生產(chǎn)效率也不高，而且對零件的質(zhì)量也會造成不良的影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動實現(xiàn)對汽車制動鉗支架進(jìn)行機械加工的自動化生產(chǎn)線。
[0006]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線，包括上料輸送裝置、下料輸送裝置、拉床加工部分和螺紋加工部分，其特征在于:還包括位于拉床加工部分和螺紋加工部分之間的中轉(zhuǎn)輸送裝置，所述上料輸送裝置、拉床加工部分和中轉(zhuǎn)輸送裝置之間設(shè)有第一輸送機器人，所述第一輸送機器人將上料輸送裝置中的汽車制動鉗支架放入拉床加工部分進(jìn)行加工，并且將拉床加工部分中加工完的汽車制動鉗支架取出放入中轉(zhuǎn)輸送裝置，所述中轉(zhuǎn)輸送裝置、螺紋加工部分和下料輸送裝置之間設(shè)有第二輸送機器人，所述第二輸送機器人將中轉(zhuǎn)輸送裝置中的汽車制動鉗支架取出放入螺紋加工部分，并且將螺紋加工部分加工完成的汽車制動鉗支架取出放入下料輸送裝置。
[0007]為了提高加工效率，縮短加工時間，所述拉床加工部分包括四個工位以及一位于中間的旋轉(zhuǎn)工作臺，所述四個工位包括作為上下料工位的第一工位、作為檢測工件位置的擺放是否準(zhǔn)確的第二工位、作為粗拉工位的第三工位和作為精拉工位的第四工位，所述第三工位和第四工位所對應(yīng)的位置上所述旋轉(zhuǎn)工作臺的一側(cè)分別設(shè)有拉床，所述旋轉(zhuǎn)工作臺可繞其自身豎直設(shè)置的軸水平轉(zhuǎn)動位于四個工位之間，所述四個工位中的至少一個工位所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)工作臺的位置上設(shè)有加工夾具固定汽車制動鉗支架。
[0008]優(yōu)選地，所述拉床分別包括豎直設(shè)置的床身，以及沿床身上下運動的溜板和固定于溜板上的拉刀。
[0009]優(yōu)選地，所述上料輸送裝置包括水平橫向設(shè)置的上料傳送帶，所述上料傳送帶上方放置待加工的汽車制動鉗支架并且將待加工的汽車制動鉗支架從第一端運送至第二端，所述第二端的上方還設(shè)有能上下運動的擋板。
[0010]為了便于控制調(diào)整汽車制動鉗支架在加工過程中的朝向和姿態(tài)，所述中轉(zhuǎn)輸送裝置包括水平延伸的中轉(zhuǎn)傳送帶，所述中轉(zhuǎn)傳送帶將汽車制動鉗支架從一端輸送至另一端，該中轉(zhuǎn)輸送裝置還包括一中轉(zhuǎn)機械手，所述中轉(zhuǎn)機械手位于中轉(zhuǎn)傳送帶的上方間隔設(shè)置，包括可以繞其自身的軸旋轉(zhuǎn)360度以及上下左右擺動的機械手臂，所述中轉(zhuǎn)機械手接收從第一輸送機器人傳來的汽車制動鉗支架并且對其姿態(tài)以及朝向進(jìn)行調(diào)整后放入中轉(zhuǎn)傳送帶。
[0011]為了提高加工效率實現(xiàn)多個工位的同時加工，所述螺紋加工部分包括位于中間的回轉(zhuǎn)工作臺，所述回轉(zhuǎn)工作臺可水平旋轉(zhuǎn)位于多個工位之間，所述工位包括四個，分別為一工位、二工位、三工位和四工位，其中一工位為上下料工位，所述二工位、三工位和四工位所對應(yīng)的位置上均設(shè)有機床，每個工位之間回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動的角度為90度，所述回轉(zhuǎn)工作臺對應(yīng)每個工位的位置上均設(shè)有一組夾具，所述機床上設(shè)有橫向延伸并且加工端向著所述回轉(zhuǎn)工作臺的加工工具，所述回轉(zhuǎn)工作臺上的夾具所固定的汽車制動鉗支架的加工面朝向外側(cè)使得每個工位對應(yīng)的加工工具對其進(jìn)行加工。
[0012]優(yōu)選地，所述機床包括一三維移動平臺，所述加工工具固定于所述三維移動平臺上并且可隨著所述三維移動平臺移動，所述三維移動平臺包括一固定的底座，以及位于底座上沿X方向移動的X向底板，以及位于X向底板上的沿Y向移動的Y向底板，位于Y向底板上沿Z向移動的Z向底板，所述X、Y方向為水平方向，所述Z方向為上下方向，并且所述X、Y和Z方向兩兩垂直，所述Z向底板上可拆卸地固定所述加工工具。
[0013]為了便于定位汽車制動鉗支架，所述夾具包括固定座以及位于固定座上向上突出的中間塊，所述中間塊的兩側(cè)各設(shè)有一凹槽定位塊，所述凹槽定位塊可相對于中間塊向兩側(cè)運動壓緊汽車制動鉗支架的側(cè)部的內(nèi)側(cè)表面使得汽車制動鉗支架的左右位置固定，所述中間塊的兩側(cè)前方各設(shè)有一前壓塊，所述前壓塊能向著固定座前后運動壓緊所述汽車制動鉗支架的前面板的前表面，所述中間塊的兩側(cè)上方各設(shè)有一壓塊，所述壓塊可相對于固定座上下運動壓緊所述汽車制動鉗支架的兩側(cè)上方部位。
[0014]為了便于控制汽車制動鉗支架的運動，所述中轉(zhuǎn)輸送裝置的另一端上方也設(shè)有能上下運動的擋板。
[0015]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)工作臺為方形，并且其方形的四邊其中對應(yīng)的兩邊上設(shè)有加工夾具。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于該自動化生產(chǎn)線，不但能夠完全脫離人工進(jìn)行全自動化的汽車制動鉗支架的生產(chǎn)加工，對汽車制動鉗支架的表面進(jìn)行拉削以及螺紋孔的加工，大大降低了勞動強度，提高了自動化水平，而且該自動化生產(chǎn)線中的螺紋加工部分以及拉床加工部分均可以同時進(jìn)行多個工件多個工位的加工，更加提高了生產(chǎn)效率，縮短了加工時間。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例的汽車制動鉗支架的立體示意圖。
[0018]圖2為本實用新型實施例的汽車制動鉗支架的另一方向的立體示意圖。
[0019]圖3為本實用新型實施例的汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線的俯視圖。
[0020]圖4為本實用新型實施例的汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線的立體示意圖(除去部分部件)。
[0021]圖5為本實用新型實施例的汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的拉床部分的示意圖。
[0022]圖6為圖3中H部分的放大示意圖。
[0023]圖7為本實用新型實施例的汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的上料輸送裝置的示意圖。
[0024]圖8為本實用新型實施例的汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的中轉(zhuǎn)輸送裝置的示意圖。
[0025]圖9為本實用新型汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的螺紋加工部分的立體示意圖。
[0026]圖10為本實用新型汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的螺紋加工部分的俯視圖。
[0027]圖11為本實用新型汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的螺紋加工部分的移動平臺的立體示意圖。
[0028]圖12為本實用新型汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的螺紋加工部分的移動平臺的另一方向的立體示意圖。
[0029]圖13為本實用新型汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的螺紋加工部分的夾具的立體示意圖。
[0030]圖14為本實用新型汽車制動鉗支架的自動