組合式氣動夾緊器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾緊裝置，特別涉及一種氣動夾緊器。
【背景技術(shù)】
[0002]在焊接生產(chǎn)線上大量采用氣動夾具，通常是一個氣缸控制一個夾緊臂來夾持工件，現(xiàn)有國內(nèi)的氣動夾具存在存在重復(fù)性及互換性都相對較差，氣缸的活塞桿與接頭固定連接，氣缸損壞后不能容易更換氣缸，同時還存在夾緊臂的打開角度不夠大，不便工件安裝夾緊，如圖6所示，這種氣動夾緊裝置夾緊臂的最大開度只能達(dá)到80度，且整體高度較大，安裝不便，部分氣動夾具以以犧牲夾緊力為代價來實現(xiàn)較大的打開角度，使氣動夾具的穩(wěn)定性受到影響。國外的強力夾緊缸雖然夾緊力及打開角度都能達(dá)到要求，但其由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜和成本高，在國內(nèi)的中小企業(yè)并未得到大力推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種互換性好、打開角度大、使用方便、成本低廉的組合式氣動夾緊器。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是:一種組合式氣動夾緊器，包括氣缸、殼體、傳動機構(gòu)及夾緊臂，氣缸連接在殼體的底端，傳動機構(gòu)設(shè)置在殼體中，氣缸的活塞桿將氣缸的動力傳遞給傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)驅(qū)動夾緊臂擺動，所述傳動機構(gòu)包括接頭、轉(zhuǎn)軸1、傳遞桿、轉(zhuǎn)軸I1、轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)軸III，氣缸的活塞桿上端連接有可活動連接在接頭下端階梯槽中的柔性連接頭，轉(zhuǎn)軸I定位在接頭上端的轉(zhuǎn)軸I安裝位中，轉(zhuǎn)軸II定位在轉(zhuǎn)板上端的轉(zhuǎn)軸II安裝位中，傳遞桿連接在轉(zhuǎn)軸I與轉(zhuǎn)軸II之間，轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸II安裝位一端設(shè)有軸孔，轉(zhuǎn)軸III設(shè)置在轉(zhuǎn)板的軸孔中并通過設(shè)置在轉(zhuǎn)板與轉(zhuǎn)軸III之間的騎縫銷使轉(zhuǎn)軸III與轉(zhuǎn)板相對固定連接，轉(zhuǎn)軸III兩端突出殼體外與夾緊臂連接。
[0005]本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述殼體在與夾緊臂朝向相反的一側(cè)外壁的上下兩端分別安裝有活塞行程限位閥，所述接頭遠(yuǎn)離夾緊臂一側(cè)突出設(shè)有用于安裝觸發(fā)機構(gòu)的安裝臂，安裝臂上安裝有分別可觸發(fā)上下兩端活塞行程限位閥的觸發(fā)機構(gòu)。
[0006]本實用新型的更進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述觸發(fā)機構(gòu)是安裝在安裝臂末端兩顆朝向相反的螺栓，螺桿朝上的螺栓與位于上側(cè)的活塞行程限位閥位置相對，螺桿朝下的螺栓與位于下側(cè)的活塞行程限位閥位置相對。
[0007]本實用新型的更進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述殼體的頂壁設(shè)有收容解鎖柱的貫穿通孔，解鎖柱通過間隙配合設(shè)置在貫穿通孔中，殼體頂壁的內(nèi)側(cè)面上連接有延伸至解鎖柱正下方以限制解鎖柱位置的限位彈片。
[0008]本實用新型的更進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述殼體的內(nèi)側(cè)壁凹陷設(shè)有可限制接頭上下垂直移動的限位槽，接頭局部延伸至限位槽中。
[0009]本實用新型的更進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述殼體的底端連接有氣缸安裝板，氣缸固定連接在氣缸安裝板的下側(cè)。
[0010]本實用新型的更進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述在轉(zhuǎn)板的軸孔兩端還設(shè)有套裝在殼體上的法蘭面自潤滑襯套。
[0011]本實用新型的更進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述殼體一側(cè)還設(shè)置有與接頭(16)連接的手動提升裝置。
[0012]本實用新型組合式氣動夾緊器具有如下有益效果:1、傳動機構(gòu)為連桿結(jié)構(gòu)，作為機械部分不容易損壞從而避免影響夾緊結(jié)構(gòu)的使用，下部分的氣缸為氣動動力部分，氣缸的活塞桿上端連接有可活動連接在接頭下端階梯槽中的柔性連接頭，氣缸容易更換，在不同的使用環(huán)境中可選用相應(yīng)的氣缸作為動力元件，達(dá)到更長的使用壽命，同時損壞后很容易進(jìn)行自行更換維護(hù)，降低使用成本；2、由于殼體的限位槽限制接頭只能直線向上運動，接頭運動平穩(wěn)，轉(zhuǎn)軸II與轉(zhuǎn)板通過騎縫銷連接，結(jié)構(gòu)可靠，傳動穩(wěn)定；3、夾緊臂打開角度較大，能達(dá)到90度，可滿足絕大多數(shù)的使用要求；4、活塞行程限位閥的設(shè)置可使接頭運動位移得到準(zhǔn)確反饋與控制，避免因控制不準(zhǔn)確造成不必要的沖擊，同時為控制單元提供氣信號；5、設(shè)有限制解鎖柱位置的限位彈片，解鎖柱不會緊貼在接頭上，解鎖柱具有手動解鎖功能，滿足斷氣時手動打開夾緊臂；6、通過手動提升裝置，可同時提供純手動解鎖及動作模擬調(diào)式的功能。7、氣缸直接通過氣缸安裝板連接在殼體的下方，使得夾緊器整體高度較市場上采購的同類產(chǎn)品長度減少，能更靈活的安裝在各種使用場合中。8.運用騎縫銷與法蘭面自潤滑襯套的使用，使得轉(zhuǎn)軸III的位置穩(wěn)定，重復(fù)性好，很好的解決了由于轉(zhuǎn)軸III的晃動而引發(fā)夾緊臂的位置不穩(wěn)定的問題。
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型組合式氣動夾緊器作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型組合式氣動夾緊器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1所示組合式氣動夾緊器開啟前側(cè)外殼后的視圖；
[0016]圖3是圖1所示組合式氣動夾緊器開啟前側(cè)外殼后的另一方向視圖；
[0017]圖4是圖3所示組合式氣動夾緊器的局部剖視圖；
[0018]圖5是本實用新型組合式氣動夾緊器的另一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是現(xiàn)有氣動夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]元件標(biāo)號說明:1-夾緊臂，2-解鎖柱，3-殼體，4-活塞行程限位閥，5-保護(hù)罩，6-轉(zhuǎn)軸III，7-氣缸，8-轉(zhuǎn)板，9-傳遞桿，10-限位彈片，11-深溝球軸承，12-轉(zhuǎn)軸
I，13-螺桿朝上的螺栓，14-安裝臂，15-螺桿朝下的螺栓，16-接頭，17-活塞桿，18-轉(zhuǎn)軸II，19-階梯槽，20-柔性連接頭，21-夾緊進(jìn)氣口，22-騎縫銷，23-限位槽，24-氣缸安裝板。
【具體實施方式】
[0021]如圖1至圖4所示，本實用新型組合式氣動夾緊器，包括氣缸7、殼體3、傳動機構(gòu)及夾緊臂1，氣缸7連接在殼體3的底端，傳動機構(gòu)設(shè)置在殼體3中，氣缸7的活塞桿17將氣缸7的動力傳遞給傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)驅(qū)動夾緊臂I擺動。
[0022]殼體3的底端連接有氣缸安裝板24，氣缸7固定連接在氣缸安裝板24的下側(cè)，在本實施例中氣缸7與氣缸安裝板24作為一個整體與殼體3通過螺釘連接。傳動機構(gòu)包括接頭16、轉(zhuǎn)軸I 12、傳遞桿9、轉(zhuǎn)軸II 18、轉(zhuǎn)板8、轉(zhuǎn)軸III 6，氣缸的活塞桿17上端連接有可活動連接在接頭16下端階梯槽19中的柔性連接頭20。殼體3的內(nèi)側(cè)壁凹陷設(shè)有可限制接頭16上下垂直移動的限位槽23，接頭16局部延伸至限位槽23中。接頭16上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸I安裝位，轉(zhuǎn)軸I 12定位在接頭16上端的轉(zhuǎn)軸I安裝位中，轉(zhuǎn)軸I 12兩端還設(shè)置有支承轉(zhuǎn)軸I 12的深溝球軸承11。轉(zhuǎn)板8上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸II安裝位，轉(zhuǎn)軸II 18定位在轉(zhuǎn)板8上端的轉(zhuǎn)軸II安裝位中，傳遞桿9連接在轉(zhuǎn)軸I 12與轉(zhuǎn)軸II 18之間，轉(zhuǎn)板8遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸II安裝位一端設(shè)有軸孔，轉(zhuǎn)軸III 6設(shè)置在轉(zhuǎn)板8的軸孔中并通過設(shè)置在轉(zhuǎn)