沖床上料機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機床附件技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種上料機械手，具體涉及一種沖床上料機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]彩擴機槽架上有一個部件叫超越離合器，包括一個鋼制圓形側(cè)板毛坯，需要放在沖床上沖出若干個孔，需要從周轉(zhuǎn)設備轉(zhuǎn)移到?jīng)_床的沖料平臺上。由于側(cè)板毛坯是一個薄壁零件，機械夾持類的機械手很難自動夾持住，又沒有別的更好的選擇，所以一直使用人工上料的方式，勞動強度比較大，工人容易疲勞，沖床傷到手的事故時有發(fā)生，亟待一種新的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應現(xiàn)實需要，提供一種利用磁場吸引力來吸附側(cè)板毛坯、不需要人工、自動上料、安全性較好的沖床上料機械手。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]—種沖床上料機械手，包括扭轉(zhuǎn)電機、立桿、兩件搖桿、連桿、偏心輪電機、偏心輪、吸料盤、推拉電機、驅(qū)動齒輪、齒條、被動齒輪、固定磁鐵、旋轉(zhuǎn)磁鐵和旋轉(zhuǎn)軸；
[0006]扭轉(zhuǎn)電機與機架固定連接，立桿是豎直方向，下末端與扭轉(zhuǎn)電機的輸出軸固定連接，扭轉(zhuǎn)電機能帶動立桿及上面的零件旋轉(zhuǎn)；兩件搖桿的一端分別與立桿組成鉸鏈；兩件搖桿的另一端分別與連桿組成鉸鏈；立桿、兩件搖桿和連桿組成平行四邊形機構(gòu)；偏心輪電機的殼體與立桿固定連接，偏心輪的中孔和偏心輪電機的輸出軸固定連接，其中一個搖桿靠重力壓在偏心輪的外圓柱面上，當偏心輪電機轉(zhuǎn)動時，帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，偏心輪的外圓柱面與搖桿的接觸點高度不固定，隨著旋轉(zhuǎn)角度變化而變化，于是搖桿上下?lián)u擺，帶動整個平面四桿機構(gòu)上下?lián)u擺，于是連桿跟隨著做升降平移；
[0007]吸料盤中間有孔，固定磁鐵固定在孔的靠上的部位；旋轉(zhuǎn)磁鐵位于孔內(nèi)靠下的部位，旋轉(zhuǎn)磁鐵上有水平向旋轉(zhuǎn)軸，與吸料盤組成轉(zhuǎn)動副，旋轉(zhuǎn)磁鐵有旋轉(zhuǎn)磁鐵南極和旋轉(zhuǎn)磁鐵北極；固定磁鐵有固定磁鐵南極和固定磁鐵北極，固定磁鐵的南極和北極處于同一水平面上；通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)軸，固定磁鐵和旋轉(zhuǎn)磁鐵有兩種位置狀態(tài)，一種是吸附狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)磁鐵南極處于固定磁鐵南極正下面，旋轉(zhuǎn)磁鐵北極處于固定磁鐵北極正下面，這時固定磁鐵和旋轉(zhuǎn)磁鐵的磁極方向相同，對附近的側(cè)板毛坯表現(xiàn)出比較強的磁性，所以吸料盤的下表面可以吸附住側(cè)板毛坯；另一種狀態(tài)是未吸附狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)磁鐵南極處于固定磁鐵北極正下面，旋轉(zhuǎn)磁鐵北極處于固定磁鐵南極正下面，這時固定磁鐵和旋轉(zhuǎn)磁鐵的磁極方向相反，對附近的側(cè)板毛坯表現(xiàn)出比較弱的磁性，不足以吸附住側(cè)板毛坯；
[0008]旋轉(zhuǎn)軸與被動齒輪固定聯(lián)接，推拉電機與連桿固定連接，驅(qū)動齒輪與推拉電機的輸出軸固定連接；齒條與連桿組成移動副，被動齒輪和驅(qū)動齒輪分別與齒條嚙合；當推拉電機旋轉(zhuǎn)時，帶動驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，撥動齒條平移，帶動被動齒輪旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)磁鐵做翻轉(zhuǎn)運動。
[0009]以上所述的吸料盤是碳素鋼制件，具有一定的導磁性，一旦離開磁鐵其磁性又能馬上消失，適合于制作吸料盤。
[0010]本實用新型的工作過程是這樣的:
[0011](1)在初始狀態(tài)下，吸料盤位于周轉(zhuǎn)設備正上面，側(cè)板毛坯平放在周轉(zhuǎn)設備上；
[0012](2)偏心輪電機旋轉(zhuǎn)帶動連桿下降，吸料盤下降接觸到側(cè)板毛坯；
[0013](3)推拉電機旋轉(zhuǎn)，帶動齒條平移，撥動被動齒輪轉(zhuǎn)動，固定磁鐵和旋轉(zhuǎn)磁鐵變?yōu)槲蠣顟B(tài)，側(cè)板毛坯被吸附在吸附盤上；
[0014](4)偏心輪電機旋轉(zhuǎn)帶動連桿上升，吸料盤帶動側(cè)板毛坯一起上升，離開周轉(zhuǎn)設備;
[0015](5)扭轉(zhuǎn)電機運轉(zhuǎn)，帶動立桿及上面的零件旋轉(zhuǎn)，吸料盤和側(cè)板毛坯移動到?jīng)_料平臺上空；
[0016](6)吸料盤下降把側(cè)板毛坯放在沖料平臺上；
[0017](7)推拉電機旋轉(zhuǎn)，帶動齒條平移，撥動被動齒輪轉(zhuǎn)動，固定磁鐵和旋轉(zhuǎn)磁鐵變?yōu)槲次蠣顟B(tài)，對側(cè)板毛坯失去吸附作用；
[0018](8)偏心輪電機旋轉(zhuǎn)帶動連桿上升，吸料盤上升，離開沖料平臺，側(cè)板毛坯留在沖料平臺上等待沖切；
[0019](9)扭轉(zhuǎn)電機反向運轉(zhuǎn)，帶動立桿及上面的零件旋轉(zhuǎn)，吸料盤回到周轉(zhuǎn)設備上空，回到初始狀態(tài)；
[0020](10)本實用新型周而復始地重復步驟(1)至(9)，就能源源不斷地把周轉(zhuǎn)設備上的側(cè)板毛坯送到?jīng)_料平臺上去加工。
[0021]本實用新型的有益效果:提高自動化程度，減輕勞動強高，提高生產(chǎn)安全性，減少勞動事故發(fā)生。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型實施例的正視圖；
[0023]圖2是圖1中沿A-A線的剖視圖；
[0024]圖3是圖2中沿B-B線的剖視圖，固定磁鐵101和旋轉(zhuǎn)磁鐵102處于吸料狀態(tài)時的狀況；
[0025]圖4是圖2中沿B-B線的剖視圖，固定磁鐵101和旋轉(zhuǎn)磁鐵102處于未吸料狀態(tài)時的狀況；
[0026]圖5是本實用新型實施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例處于初始狀態(tài)，吸料盤7位于周轉(zhuǎn)設備30正上面；
[0027]圖6是本實用新型實施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖，吸料盤7下降接觸到側(cè)板毛坯12的的狀態(tài)；
[0028]圖7是本實用新型實施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖，齒條10移動，撥動被動齒輪11，吸料盤7變?yōu)槲蠣顟B(tài)；
[0029]圖8是本實用新型實施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖，吸料盤7帶動側(cè)板毛坯12上升的狀態(tài)；
[0030]圖9是本實用新型實施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖，扭轉(zhuǎn)電機1運轉(zhuǎn)，帶動吸料盤7和側(cè)板毛坯12移動到?jīng)_料平臺40上空；
[0031]圖10是本實用新型實施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖，吸料盤7下降把側(cè)板毛坯12放在沖料平臺40上；
[0032]圖11是本實用新型實施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖，齒條10移動，撥動被動齒輪11，吸料盤7變?yōu)槲次蠣顟B(tài)；
[0033]圖12是本實用新型實施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖，側(cè)板毛坯12脫離吸盤7留在上升的狀態(tài)；
[0034]圖中所不:1.扭轉(zhuǎn)電機；2.立桿；3.搖桿；4.偏心輪；5.偏心輪電機；6.連桿；7.吸料盤；8.推拉電機；9.驅(qū)動齒輪；10.齒條；11.被動齒輪；12.側(cè)板毛坯；101.固定磁鐵；102.旋轉(zhuǎn)磁鐵；20.旋轉(zhuǎn)軸；30.周轉(zhuǎn)設備；40.沖料平臺；50.吸附狀態(tài)磁力線走向；60.未吸附狀態(tài)磁力線走向。
【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0036]實施例:參見圖1至圖12。