支腳與筒體自動(dòng)焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接其設(shè)備，尤其是涉及一種將支腳自動(dòng)焊接于筒體上的自動(dòng)焊接其設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中沒有將支腳自動(dòng)焊接于筒體(筒狀金屬殼體)的焊接工藝和設(shè)備，一般是人工將支腳焊接于筒體上，焊接工序需有經(jīng)驗(yàn)的熟手操作，因此人工操作存在以下問(wèn)題:人工操作導(dǎo)致焊接的生產(chǎn)效率低下;焊接過(guò)程中人工定位和操作等問(wèn)題使焊接質(zhì)量不穩(wěn)定而導(dǎo)致產(chǎn)品合格率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種支腳與筒體自動(dòng)焊接設(shè)備，能自動(dòng)完成支腳與筒體的焊接，且能提尚生廣效率和成品質(zhì)量。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種支腳與筒體自動(dòng)焊接設(shè)備，用于將支腳自動(dòng)焊接于筒體上，所述設(shè)備包括主機(jī)、用于抓卸和移送筒體的機(jī)器人裝置、用于將支腳焊接于筒體上的焊接裝置、用于將支腳輸送到焊接工位的支腳輸送裝置、用于將焊接好的成品輸出的成品輸出裝置及用于控制整臺(tái)設(shè)備工作的控制系統(tǒng)，所述設(shè)備還包括設(shè)于所述主機(jī)上用于對(duì)筒體進(jìn)行固定和旋轉(zhuǎn)的筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置及設(shè)于所述主機(jī)附近用于輸入筒體且對(duì)筒體進(jìn)行一次定位的筒體輸入定位裝置。
[0005]進(jìn)一步地，所述筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置包括基座、設(shè)置于基座上用于漲緊工件的漲緊機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)漲緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述漲緊機(jī)構(gòu)包括漲軸、套設(shè)于漲軸外的用于漲緊工件的漲套、與漲軸軸向連接的拉桿、用于驅(qū)動(dòng)拉桿進(jìn)而驅(qū)動(dòng)漲軸沿軸向運(yùn)動(dòng)的漲軸驅(qū)動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)設(shè)于基座上的轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)組件、與該轉(zhuǎn)軸軸向連接的用于安裝支撐所述漲套的導(dǎo)電套，所述漲套由至少兩個(gè)合圍體合圍組成，漲套利用一漲套安裝組件安裝于所述導(dǎo)電套上并可沿徑向漲開或縮回，所述漲軸可在漲套和導(dǎo)電套內(nèi)部沿漲套及導(dǎo)電套軸向往復(fù)滑動(dòng)，漲軸上設(shè)有漲緊部用于漲開漲套，所述拉桿沿軸向穿過(guò)所述轉(zhuǎn)軸中部與漲軸固定連接，漲軸的漲緊部對(duì)漲套施加徑向壓力以漲開漲套。
[0006]進(jìn)一步地，所述漲套的每一合圍體的外側(cè)壁上設(shè)有電極，電極凸出漲套外側(cè)壁表面設(shè)定距離，漲套利用所述電極抵頂工件內(nèi)表面以漲緊工件;所述漲緊部為具有設(shè)定錐度的圓錐柱;所述漲套的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有若干條漲套滑道，所述導(dǎo)電套內(nèi)側(cè)壁上亦設(shè)有與所述若干條漲套滑道對(duì)接的導(dǎo)電套滑道，所述漲軸的外側(cè)壁設(shè)有若干個(gè)鍵槽，每一個(gè)鍵槽內(nèi)均設(shè)有一與所述每一漲套滑道和每一導(dǎo)電套滑道相適配的鍵，漲軸利用所述每一鍵與每一漲套滑道和每一導(dǎo)電套滑道的配合而沿軸向往復(fù)滑動(dòng)與所述漲套和導(dǎo)電套內(nèi)；所述漲套在與所述導(dǎo)電套相連接的一端設(shè)有法蘭及與該法蘭相鄰的漲套環(huán)槽，所述漲套安裝組件包括壓環(huán)及擋圈，所述壓環(huán)套設(shè)于所述漲套環(huán)槽及法蘭外，壓環(huán)與漲套環(huán)槽之間設(shè)有可伸縮的彈性復(fù)位件以使?jié)q套在漲軸對(duì)其施加的漲緊力去除后收縮恢復(fù)原位。
[0007]進(jìn)一步地，所述筒體輸入定位裝置包括帶有輸入軌道的筒體輸入機(jī)構(gòu)和設(shè)于所述輸入軌道末端且與輸入軌道相對(duì)接的筒體定位機(jī)構(gòu)，所述筒體定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于輸入軌道末端的限位塊、設(shè)于輸入軌道末端的用于帶動(dòng)筒體上升的升降組件和用于帶動(dòng)筒體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)于輸入軌道末端附近用于檢測(cè)筒體旋轉(zhuǎn)起始點(diǎn)和停止點(diǎn)且可調(diào)節(jié)運(yùn)行速度的檢測(cè)組件及設(shè)于輸入軌道末端的定位組件。
[0008]進(jìn)一步地，所述升降組件包括升降座及驅(qū)動(dòng)升降座的升降驅(qū)動(dòng)部件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件及連接轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的聯(lián)軸器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)于所述升降座上。
[0009]進(jìn)一步地，所述設(shè)備還包括有一用于對(duì)位于焊接工位上的筒體進(jìn)行精確定位的筒體二次定位裝置;該筒體二次定位裝置包括一氣缸，所述氣缸的活塞桿上設(shè)有與筒體上的孔相適配的定位銷，所述定位銷可插入所述筒體上的孔內(nèi)對(duì)筒體進(jìn)行校正定位。
[0010]進(jìn)一步地，所述支腳輸送裝置包括儲(chǔ)存和輸出支腳的振動(dòng)盤、用于將支腳輸送至焊接工位上的支腳輸送機(jī)構(gòu)及支腳輸送軌道，支腳輸送軌道的一端與振動(dòng)盤的輸出口相對(duì)接，支腳輸送軌道的另一端與所述支腳輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)接。
[0011]進(jìn)一步地，所述支腳輸送機(jī)構(gòu)包括支腳水平輸送單元和支腳升降輸送單元，所述支腳水平輸送單元包括水平滑塊、水平滑軌及驅(qū)動(dòng)水平滑塊在水平滑軌上滑動(dòng)的水平氣缸;所述支腳升降輸送單元包括設(shè)于所述水平滑塊上的升降氣缸，及由該升降氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)升降的支腳卡爪。
[0012]本實(shí)用新型實(shí)施例的支腳與筒體自動(dòng)焊接設(shè)備，能將支腳自動(dòng)焊接于筒體上，其可大大提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量和合格率;同時(shí)，可以節(jié)約人力和物力成本。
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例支腳與筒體自動(dòng)焊接設(shè)備的立體圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例支腳與筒體焊接后生成的成品的立體圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例支腳自動(dòng)焊接與筒體上的工藝流程圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例支腳與筒體自動(dòng)焊接設(shè)備的主機(jī)的立體圖。
[0018]圖5是圖4中M處放大圖。
[0019]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例支腳與筒體自動(dòng)焊接設(shè)備的主機(jī)的左視圖。
[0020]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例支腳輸送機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0021 ]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例筒體輸入定位裝置的立體圖；
[0022]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例筒體輸入定位裝置工作狀態(tài)(輸送工件時(shí))的立體圖；
[0023]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例筒體輸入定位裝置去除部分零部件保留主要機(jī)構(gòu)和部件的立體圖；
[0024]圖11是圖10中M處放大圖；
[0025]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例筒體輸入定位裝置的筒體定位機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0026]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置的主視圖；
[0027]圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置的爆炸圖；
[0028]圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置的脹軸的階梯軸部的示意圖；
[0029]圖16a為本實(shí)用新型實(shí)施例筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置的脹套的立體圖；
[0030]圖16b為本實(shí)用新型實(shí)施例筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置的脹套的主視圖；
[0031 ]圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置的導(dǎo)電套的立體圖；
[0032]圖18a為本實(shí)用新型實(shí)施例筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置的壓環(huán)的剖視圖；
[0033]圖18b為本實(shí)用新型實(shí)施例筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置的擋圈的立體圖；
[0034]圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置不含轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)組件部分的主視圖；
[0035]圖20為本實(shí)用新型實(shí)施例筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置的圖19中A-A截面圖。
[0036]附圖標(biāo)記
[0037]91、成品，911、筒體，912、支腳，913、吸氣管焊接孔，914、一次定位孔，
[0038]915、二次定位孔，8、主機(jī)，7、機(jī)器人裝置，
[0039]6、焊接裝置，61、上電極，5、支腳輸送裝置51、振動(dòng)盤
[0040]52、支腳輸送機(jī)構(gòu)，521、水平輸送單元，5211、水平滑塊，5212、水平滑軌，
[0041 ]5213、水平氣缸，522、升降輸送單元，5221、升降氣缸，5222、支腳卡爪，
[0042]5223、升降軌道，5224、升降滑塊，5225、升降板，53、支腳輸送軌道；
[0043]4、成品輸送裝置，
[0044]3、筒體輸入定位裝置，31、筒體輸入機(jī)構(gòu)，
[0045]311、輸入軌道，3111、轉(zhuǎn)盤孔，312、導(dǎo)向組件，3121、導(dǎo)向板，313、擋料組件，3131、阻擋部件，3132、阻擋驅(qū)動(dòng)部件，314、輸入軌道驅(qū)動(dòng)單元
[0046]32、筒體定位機(jī)構(gòu)
[0047]321、限位塊，322、升降組件，3221、升降座，3222、升降驅(qū)動(dòng)部件，
[0048]323、旋轉(zhuǎn)組件，3231、轉(zhuǎn)盤，3232、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，3233、聯(lián)軸器，
[0049]3234、法蘭盤，3235、緊固件，324、檢測(cè)組件，
[0050]325、定位組件，3251、定位導(dǎo)柱3252、定位驅(qū)動(dòng)部件3253、定位塊；
[0051 ]2、筒體二次定位裝置，21、定位氣缸，22、定位銷；
[0052]1.漲緊旋轉(zhuǎn)裝置
[0053]10.基座，101.軸承
[0054]11.漲緊機(jī)構(gòu)
[0055]111.漲軸，1111.漲緊部，1112.鍵槽，1113.鍵，
[0056]112.漲套
[0057]1121.合圍體，1122.電極，1122’.換型電極，
[0058]1123.漲套滑道，1124.法蘭，1125.漲套環(huán)槽，1126.電極凹槽
[0059]113.拉桿，114.漲軸驅(qū)動(dòng)組件，1141.氣缸，1142.聯(lián)接器，11421.絕緣板，11422.絕緣套，11423.接水口，1143.氣缸支座，
[0060]115.漲套安裝組件，1151.壓環(huán)，11511法蘭孔，11512.彈性復(fù)位件孔，
[0061]1152.擋圈，11521電極避空槽，
[0062]116.拉桿支座
[0063]12.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0064]121.轉(zhuǎn)軸 1211.鍵，
[0065]122.轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)組件
[0066]1221.傳動(dòng)齒輪，1222.主動(dòng)齒輪，1223.轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)單元，1224.減速電機(jī)
[0067]123.導(dǎo)電套，1231.導(dǎo)電套滑道
[0068]13.水氣滑環(huán)組件，131.水氣通軸，1311.水氣輸出接口，132.通軸支座，133.水氣環(huán)，134.高壓密封圈。
【具體實(shí)施方式】
[0069]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0070