本發(fā)明涉及陶瓷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控智能磨邊倒角機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的瓷磚或石材的磨邊倒角機(jī)，通常采用手動(dòng)調(diào)節(jié)磨輪進(jìn)給量，手動(dòng)調(diào)節(jié)推磚裝置，傳送裝置采用單異步電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)，手動(dòng)調(diào)節(jié)或電動(dòng)調(diào)節(jié)磨邊機(jī)的橫梁，采用該種磨邊倒角機(jī)存在以下缺點(diǎn)：1、手動(dòng)調(diào)節(jié)磨輪的進(jìn)給量，進(jìn)給不方便，進(jìn)給量無法保證，磨輪的消耗無法顯示，只能通過不斷打開水罩檢查，操作人員勞動(dòng)量大；2、手動(dòng)調(diào)節(jié)推磚裝置，調(diào)節(jié)不方便且存在安全隱患，對(duì)控制瓷磚或石材的對(duì)角線需要反復(fù)多次調(diào)節(jié)才能完成，操作人員勞動(dòng)量大；3、采用單異步電機(jī)變頻器驅(qū)動(dòng)，4條輸送帶采用機(jī)械軸同步，機(jī)械軸容易出現(xiàn)磨損傳動(dòng)鍵，造成加工的產(chǎn)品對(duì)角線超差，且更換4條輸送帶極為不便耗時(shí)長(zhǎng)；4、手動(dòng)調(diào)節(jié)磨邊機(jī)的橫梁，需要反復(fù)用尺測(cè)量檢測(cè)，電動(dòng)調(diào)節(jié)磨邊機(jī)的橫梁，不能自動(dòng)按照設(shè)定值調(diào)節(jié)，精度控制不準(zhǔn)確，基于以上缺陷，有必要提出一種新型磨邊倒角機(jī)，解決以上問題。

本發(fā)明提供一種數(shù)控智能磨邊倒角機(jī)，采用位移傳感器控制磨輪及橫梁的調(diào)節(jié)，雙伺服電機(jī)傳送裝置，磨邊精度高，勞動(dòng)強(qiáng)度小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種數(shù)控智能磨邊倒角機(jī)，采用位移傳感器控制磨輪及橫梁的調(diào)節(jié)，雙伺服電機(jī)傳送裝置，磨邊精度高，勞動(dòng)強(qiáng)度小。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還在于，提供一種數(shù)控智能磨邊倒角機(jī)，包括傳送裝置、橫梁、設(shè)置于所述橫梁上的磨邊裝置、與所述傳送裝置相連接的推磚裝置以及智能控制器；

所述傳送裝置包括傳送帶以及與所述傳送帶相連接的伺服電機(jī)；

所述磨邊裝置設(shè)置于所述橫梁上，其至少包括位移傳感器以及磨輪，所述位移傳感器與所述智能控制器相連接，檢測(cè)所述磨輪的磨損量并反饋給所述智能控制器；

所述推磚裝置至少包括推磚爪。

優(yōu)選地，所述傳送裝置包括兩條傳送帶以及兩個(gè)伺服電機(jī)，所述兩條傳送帶為兩條相同的傳送帶，分別為第一傳送帶和第二傳送帶；

所述兩個(gè)伺服電機(jī)為兩個(gè)相同的伺服電機(jī)，分別為第一伺服電機(jī)和第二伺優(yōu)選地，所述第一伺服電機(jī)與所述第一傳送帶相連接，所述第二伺服電機(jī)與所述第二傳送帶相連接，所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶和第二傳送帶運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述傳送裝置還包括兩個(gè)伺服控制器分別為第一伺服控制器和第二伺服控制器，所述兩個(gè)伺服控制器一端分別與所述兩個(gè)伺服電機(jī)相連接，另一端均與所述智能控制器相連接。

優(yōu)選地，所述橫梁設(shè)置于所述傳送帶上方，與所述傳送帶平行設(shè)置，所述橫梁設(shè)置有兩個(gè)。

優(yōu)選地，所述橫梁上設(shè)置有第一位移傳感器、第一變頻器及橫梁調(diào)節(jié)電機(jī)，所述第一位移傳感器與所述智能控制器相連接，所述第一變頻器一端與所述智能控制器相連接，另一端與所述橫梁調(diào)節(jié)電機(jī)相連接，所述橫梁調(diào)節(jié)電機(jī)與所述橫梁相連接。

優(yōu)選地，所述磨邊裝置包括第二位移傳感器、磨輪、磨輪電機(jī)以及進(jìn)給裝置，所述第二位移傳感器與所述智能控制器相連接，所述磨輪電機(jī)與所述磨輪相連接并驅(qū)動(dòng)所述磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述進(jìn)給裝置包括進(jìn)給電機(jī)、進(jìn)給減速機(jī)、進(jìn)給絲杠以及第二變頻器，所述進(jìn)給電機(jī)與所述進(jìn)給減速機(jī)相連接并驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述進(jìn)給絲杠與所述磨輪相連接，所述第二位移傳感器設(shè)置于所述進(jìn)給絲桿上，所述第二變頻器一端與所述進(jìn)給電機(jī)相連接，另一端與所述智能控制器相連接。

優(yōu)選地，所述推磚裝置與所述傳送裝置相連接，其包括推磚爪、與所述推磚爪相連接的推磚爪伺服電機(jī)以及與所述推磚爪伺服電機(jī)的第三伺服控制器，所述第三伺服控制器與所述智能控制器相連接。

優(yōu)選地，所述推磚裝置還包括尺寸測(cè)量?jī)x，所述尺寸測(cè)量?jī)x與所述智能控制器相連接，所述尺寸測(cè)量?jī)x檢測(cè)推磚爪位置信號(hào)后反饋至所述智能控制器。

實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例，具有如下有益效果：

本發(fā)明提供的數(shù)控智能磨邊倒角機(jī)，首先，采用兩個(gè)同步設(shè)置的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳送帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)，替代了傳統(tǒng)的采用單異步電機(jī)變頻器驅(qū)動(dòng)，4條輸送帶采用機(jī)械軸同步，消除了傳統(tǒng)機(jī)械軸容易出現(xiàn)磨損傳動(dòng)鍵，造成加工的產(chǎn)品出現(xiàn)對(duì)角線超差的現(xiàn)象；其次，通過位移傳感器及智能控制器精確控制所述兩個(gè)橫梁之間的距離，用來控制待磨邊物料的寬度，使得物料寬度的控制更精確方便；再次，采用位移傳感器及智能控制器自動(dòng)精確控制所述磨輪的進(jìn)給量，無需人工不斷檢查并調(diào)節(jié)磨輪的進(jìn)給量，節(jié)約人力成本；最后，機(jī)械自動(dòng)化調(diào)節(jié)推磚爪的位置，消除待磨邊物料的對(duì)角線誤差。

附圖說明

圖1是本發(fā)明數(shù)控智能磨邊倒角機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明數(shù)控智能磨邊倒角機(jī)的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明數(shù)控智能磨邊倒角機(jī)的磨邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明數(shù)控智能磨邊倒角機(jī)的推磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明數(shù)控智能磨邊倒角機(jī)的框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。僅此聲明，本發(fā)明在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞，僅以本發(fā)明的附圖為基準(zhǔn)，其并不是對(duì)本發(fā)明的具體限定。

參見附圖1-5，本發(fā)明公開了一種數(shù)控智能磨邊倒角機(jī)，包括傳送裝置1、橫梁2、設(shè)置于所述橫梁2上的磨邊裝置3、與所述傳送裝置1相連接的推磚裝置4以及智能控制器5，所述傳送裝置1包括傳送帶以及與所述傳送帶相連接的伺服電機(jī)，所述磨邊裝置3設(shè)置于所述橫梁2上，其至少包括位移傳感器以及磨輪，所述位移傳感器與所述智能控制器5相連接，檢測(cè)所述磨輪的磨損量并反饋給所述智能控制器5，所述推磚裝置4至少包括推磚爪。

所述傳送裝置1包括兩條傳送帶11以及兩個(gè)伺服電機(jī)12，所述兩條傳送帶為兩條完全相同的傳送帶，用于傳送待磨邊物料，每條傳送帶包括上下平行設(shè)置的兩條皮帶，待磨邊物料位于所述兩條皮帶之間，所述兩條傳送帶平行設(shè)置，分別為第一傳送帶111和第二傳送帶112；所述兩個(gè)伺服電機(jī)12為兩個(gè)完全相同的伺服電機(jī)，分別為第一伺服電機(jī)121和第二伺服電機(jī)122，所述第一伺服電機(jī)121與所述第一傳送帶111相連接，所述第二伺服電機(jī)122與所述第二傳送帶相連接112，所述第一伺服電機(jī)121和第二伺服電機(jī)122驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶111和第二傳送帶112運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述傳送裝置1還設(shè)置有兩個(gè)伺服控制器13分別為第一伺服控制器131和第二伺服控制器132，所述兩個(gè)伺服控制器13一端分別與所述兩個(gè)伺服電機(jī)12相連接，另一端均與所述智能控制器5相連接，所述智能控制器5控制所述兩個(gè)伺服電機(jī)12同步驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)傳送帶11轉(zhuǎn)動(dòng)。

更佳地，所述伺服電機(jī)12與所述傳送帶11之間還設(shè)置有減速機(jī)14，所述減速機(jī)14與所述伺服電機(jī)12及所述傳送帶11相連接，所述伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述傳送帶11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了所述傳送帶11的傳送功能。

本實(shí)施例采用兩個(gè)同步設(shè)置的伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳送帶11同步轉(zhuǎn)動(dòng)，替代了傳統(tǒng)的采用單異步電機(jī)變頻器驅(qū)動(dòng)，4條輸送帶采用機(jī)械軸同步，消除了傳統(tǒng)機(jī)械軸容易出現(xiàn)磨損傳動(dòng)鍵，造成加工的產(chǎn)品出現(xiàn)對(duì)角線超差的現(xiàn)象。

所述橫梁2設(shè)置于所述傳送帶11上方，與所述傳送帶11平行設(shè)置，本實(shí)施例中，所述橫梁設(shè)置有兩個(gè)，分別位于所述兩條傳送帶的正上方，進(jìn)一步地，所述橫梁上還設(shè)置有第一位移傳感器、第一變頻器21及橫梁調(diào)節(jié)電機(jī)22，所述第一位移傳感器與所述智能控制器5相連接，所述第一變頻器21一端與所述智能控制器5相連接，另一端與所述橫梁調(diào)節(jié)電機(jī)22相連接，所述橫梁調(diào)節(jié)電機(jī)22與所述橫梁2相連接，采用所述第一位移傳感器檢測(cè)所述橫梁的移動(dòng)距離，并反饋至所述智能控制器5，所述智能控制器5根據(jù)接收所述第一位移傳感器檢測(cè)的移動(dòng)距離，指示所述第一變頻器21，所述第一變頻器21驅(qū)動(dòng)所述橫梁調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)所述橫梁2移動(dòng)，通過位移傳感器及智能控制器精確控制所述兩個(gè)橫梁之間的距離，用來控制待磨邊物料的寬度，使得物料寬度的控制更精確方便。

所述磨邊裝置3設(shè)置于所述橫梁2上，每個(gè)所述橫梁2上均設(shè)置有至少一個(gè)磨邊裝置3，本實(shí)施例中，每個(gè)所述橫梁2上設(shè)置有12個(gè)磨邊裝置3。

一個(gè)所述磨邊裝置3包括第二位移傳感器31、磨輪、磨輪電機(jī)32以及進(jìn)給裝置，所述第二位移傳感器32與所述智能控制器5相連接，用于檢測(cè)所述磨輪的進(jìn)給位置并反饋至所述智能控制器5；所述磨輪用于磨掉待磨邊物料的邊緣部分，使得待磨邊物料的邊緣更平整光滑；所述磨輪電機(jī)32與所述磨輪相連接，并驅(qū)動(dòng)所述磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)，便于所述磨輪磨掉待磨邊物料的邊緣；所述進(jìn)給裝置包括進(jìn)給電機(jī)33、進(jìn)給減速機(jī)、進(jìn)給絲杠以及第二變頻器34，所述進(jìn)給電機(jī)33與所述進(jìn)給減速機(jī)相連接并驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述進(jìn)給減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述磨輪移動(dòng)，所述進(jìn)給絲杠與所述磨輪相連接，磨輪移動(dòng)時(shí)，所述進(jìn)給絲桿跟隨所述磨輪一起移動(dòng)，所述第二位移傳感器31設(shè)置于所述進(jìn)給絲桿上，用于檢測(cè)所述磨輪的進(jìn)給位置并反饋至所述智能控制器，所述第二變頻器34一端與所述進(jìn)給電機(jī)33相連接，另一端與所述智能控制器5相連接，智能控制器5接收到所述第二位移傳感器31的檢測(cè)信號(hào)，指示所述第二變頻器34，第二變頻器34驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給電機(jī)帶動(dòng)所述進(jìn)給減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，此處采用位移傳感器及智能控制器自動(dòng)精確控制所述磨輪的進(jìn)給量，無需人工不斷檢查并調(diào)節(jié)磨輪的進(jìn)給量，節(jié)約人力成本。

所述推磚裝置4與所述傳送裝置1相連接，其包括推磚爪41、與所述推磚爪41相連接的推磚爪伺服電機(jī)42以及與所述推磚爪伺服電機(jī)42的第三伺服控制器43，所述第三伺服控制器43與所述智能控制器5相連接，所述推磚爪41用于推送待磨邊物料，并調(diào)節(jié)待磨邊物料的放置角度，所述推磚爪伺服電機(jī)42用于驅(qū)動(dòng)所述推磚爪41進(jìn)行推磚及調(diào)節(jié)動(dòng)作，所述第三伺服控制器43用于驅(qū)動(dòng)所述推磚爪伺服電機(jī)42，可以通過人機(jī)界面44，人為直接在所述智能控制器5上設(shè)置參數(shù)，指示所述第三伺服控制器43驅(qū)動(dòng)所述推磚爪伺服電機(jī)42的調(diào)節(jié)及推磚動(dòng)作，其它實(shí)施例中，還可以設(shè)置有尺寸測(cè)量?jī)x45，所述尺寸測(cè)量?jī)x45與所述智能控制器5相連接，尺寸測(cè)量?jī)x45檢測(cè)推磚爪位置信號(hào)后反饋至所述智能控制器5，所述智能控制器5根據(jù)接收到的信號(hào)，指示所述第三伺服控制器43驅(qū)動(dòng)所述推磚爪伺服電機(jī)42的調(diào)節(jié)及推磚動(dòng)作，機(jī)械自動(dòng)化調(diào)節(jié)推磚爪的位置，消除待磨邊物料的對(duì)角線誤差。

本發(fā)明提供的數(shù)控智能磨邊倒角機(jī)的磨邊過程為：將待磨邊物料送入推磚裝置，推磚裝置調(diào)整待磨邊物料的位置及方向，使其側(cè)邊與所述傳送帶平行后送入傳送裝置的傳送帶上，位移傳感器及智能控制器配合控制兩個(gè)橫梁之間的間距，傳送帶動(dòng)待磨邊物料移動(dòng)，磨邊裝置進(jìn)行磨邊，磨邊裝置上的位移傳感器及智能控制器配合控制磨輪的進(jìn)給量。

實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例，具有如下有益效果：

本發(fā)明提供的數(shù)控智能磨邊倒角機(jī)，首先，采用兩個(gè)同步設(shè)置的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳送帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)，替代了傳統(tǒng)的采用單異步電機(jī)變頻器驅(qū)動(dòng)，4條輸送帶采用機(jī)械軸同步，消除了傳統(tǒng)機(jī)械軸容易出現(xiàn)磨損傳動(dòng)鍵，造成加工的產(chǎn)品出現(xiàn)對(duì)角線超差的現(xiàn)象；其次，通過位移傳感器及智能控制器精確控制所述兩個(gè)橫梁之間的距離，用來控制待磨邊物料的寬度，使得物料寬度的控制更精確方便；再次，采用位移傳感器及智能控制器自動(dòng)精確控制所述磨輪的進(jìn)給量，無需人工不斷檢查并調(diào)節(jié)磨輪的進(jìn)給量，節(jié)約人力成本；最后，機(jī)械自動(dòng)化調(diào)節(jié)推磚爪的位置，消除待磨邊物料的對(duì)角線誤差。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。