本實用新型涉及機械領域，尤其是一種鑄坯提升機運行控制裝置。

背景技術：

鑄坯提升機是連鑄設備中的重要部件，用于鑄坯的提升和傳輸，主要由提升機主體支架、輸送鏈條、鏈條軌道、提鋼撥爪、驅(qū)動裝置、光電開關以及電控系統(tǒng)等部分組成。目前，鑄坯提升機多為單撥爪或者多撥爪提鋼，采用繞線異步電機或者普通異步電機驅(qū)動，單撥爪運行周期長，浪費電能且不一定能滿足鑄坯供應周期，多撥爪難以實現(xiàn)周期的提鋼變速運行，對機械設備沖擊較大；繞線電機串電阻啟停時大量電能消耗在電阻上，能量損失較大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種鑄坯提升機運行控制裝置，能使提鋼撥爪平穩(wěn)地變速運行，從而減少機械慣性沖擊，提高電能利用率。

本實用新型采用以下技術方案。

一種鑄坯提升機運行控制裝置，所述控制裝置包括提升機機架、鏈式傳送帶、動力源、第一提鋼撥爪、第二提鋼撥爪、第一光電開關、第二光電開關、第三光電開關和工控模塊；所述鏈式傳送帶由動力源驅(qū)動，所述第一光電開關、第二光電開關、第三光電開關與工控模塊相連，工控模塊與動力源相連并對其進行控制；所述鏈式傳送帶設于提升機機架處，第一提鋼撥爪、第二提鋼撥爪以鏈式傳送帶中心為對稱點在鏈式傳送帶上對稱設置，所述提升機機架在與鏈式傳送帶返程部分相鄰處按傳送帶走向順序設置第三光電開關、第一光電開關和第二光電開關；當位于返程的第一提鋼撥爪或第二提鋼撥爪到達第一光電開關時，工控模塊控制動力源驅(qū)動鏈式傳送帶加速運行；當位于返程的第一提鋼撥爪或第二提鋼撥爪到達第一光電開關時，工控模塊控制動力源驅(qū)動鏈式傳送帶加速運行；當位于返程的第一提鋼撥爪或第二提鋼撥爪到達第二光電開關時，工控模塊控制動力源驅(qū)動鏈式傳送帶減速運行。

所述第三光電開關、第一光電開關設于提升機機架上部，第二光電開關設于提升機機架下部。

所述鏈式傳送帶通過斜向上方的鏈條軌道設于提升機機架上，鏈式傳送帶帶動攜有鑄坯的第一提鋼撥爪或第二提鋼撥爪向上提升輸送鑄坯。

所述鏈式傳送帶的下部設有鑄坯上料點，所述第三光電開關設于鑄坯提升輸送的終點，當?shù)谝惶徜摀茏虻诙徜摀茏Φ竭_第二光電開關時，如果鑄坯未到達鏈式上料點，工控模塊控制動力源使鏈式傳送帶平滑停車。

所述提升機機架的上部設有鑄坯接收輥道，所述鑄坯提升輸送的終點與鑄坯接收輥道相鄰。

所述鑄坯為長條形鑄坯，所述鏈式傳送帶為若干條，所述若干條鏈式傳送帶平行設置且同步運行，每條鑄坯在提升時均由所述若干鏈式傳送帶共同承載。

本實用新型中，所述鏈式傳送帶設于提升機機架處，第一提鋼撥爪、第二提鋼撥爪以鏈式傳送帶中心為對稱點在鏈式傳送帶上對稱設置，所述提升機機架在與鏈式傳送帶返程部分相鄰處按傳送帶走向順序設置第三光電開關、第一光電開關和第二光電開關；該設計把光電感應裝置設于與傳送帶相鄰的機架上，且設于傳送帶的返程，由于傳送帶在返程時不攜帶鑄坯，對光電感應器的干擾較小，從而能保證光電傳感裝置的正常工作，而且也有利于檢修人員的安全。

本實用新型中，當位于返程的第一提鋼撥爪或第二提鋼撥爪到達第一光電開關時，工控模塊控制動力源驅(qū)動鏈式傳送帶加速運行；當位于返程的第一提鋼撥爪或第二提鋼撥爪到達第二光電開關時，工控模塊控制動力源驅(qū)動鏈式傳送帶減速運行；該設計實現(xiàn)了提鋼撥爪平穩(wěn)地變速運行，從而減少機械慣性沖擊，有助于提高電能利用率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

本實用新型中，所述鏈式傳送帶的下部設有鑄坯上料點，所述第三光電開關設于鑄坯提升輸送的終點，當?shù)谝惶徜摀茏虻诙徜摀茏Φ竭_第二光電開關時，如果鑄坯未到達鑄坯上料點，工控模塊控制動力源使鏈式傳送帶平滑停車；該設計設計了傳送帶的自動停車機制，有助于節(jié)能，而且為檢修工作提供了安全措施，只要鑄坯未上料，則傳送鏈就處于停車狀態(tài)，方便開展對鑄坯提升設備的檢修維護工作。

本實用新型中，所述第三光電開關、第一光電開關設于提升機機架上部，第二光電開關設于提升機機架下部；該位置便于維護人員對光電開關進行檢修工作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步詳細的說明：

附圖1是本實用新型的原理示意圖；

附圖2是本實用新型的示意圖；

附圖3是本實用新型另一方向上的示意圖；

圖中：1-第一提鋼撥爪；2-鏈條軌道；3-鏈式傳送帶；4-提升機機架；5-動力源；6-第二提鋼撥爪；7-第一光電開關；8-第二光電開關；9-第三光電開關；10-鑄坯接收輥道；11-鑄坯。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，一種鑄坯提升機運行控制裝置，所述控制裝置包括提升機機架4、鏈式傳送帶3、動力源5、第一提鋼撥爪1、第二提鋼撥爪6、第一光電開關7、第二光電開關8、第三光電開關9和工控模塊；所述鏈式傳送帶3由動力源驅(qū)動，所述第一光電開關7、第二光電開關8、第三光電開關9與工控模塊相連，工控模塊與動力源相連并對其進行控制；所述鏈式傳送帶3設于提升機機架4處，第一提鋼撥爪1、第二提鋼撥爪6以鏈式傳送帶3中心為對稱點在鏈式傳送帶3上對稱設置，所述提升機機架4在與鏈式傳送帶3返程部分相鄰處按傳送帶走向順序設置第三光電開關9、第一光電開關7和第二光電開關8；當位于返程的第一提鋼撥爪1或第二提鋼撥爪6到達第一光電開關7時，工控模塊控制動力源5驅(qū)動鏈式傳送帶3加速運行；當位于返程的第一提鋼撥爪1或第二提鋼撥爪6到達第二光電開關8時，工控模塊控制動力源5驅(qū)動鏈式傳送帶3減速運行。

所述第三光電開關9、第一光電開關7設于提升機機架4上部，第二光電開關8設于提升機機架4下部。

所述鏈式傳送帶通過斜向上方的鏈條軌道2設于提升機機架上，鏈式傳送帶帶動攜有鑄坯11的第一提鋼撥爪或第二提鋼撥爪向上提升輸送鑄坯。

所述鏈式傳送帶的下部設有鑄坯上料點，所述第三光電開關設于鑄坯提升輸送的終點，當?shù)谝惶徜摀茏虻诙徜摀茏Φ竭_第二光電開關時，如果鑄坯11未到達鏈式上料點，工控模塊控制動力源使鏈式傳送帶平滑停車。

所述提升機機架的上部設有鑄坯接收輥道，所述鑄坯提升輸送的終點與鑄坯接收輥道10相鄰。

所述鑄坯11為長條形鑄坯，所述鏈式傳送帶3為若干條，所述若干條鏈式傳送帶平行設置且同步運行，每條鑄坯在提升時均由所述若干鏈式傳送帶共同承載。