本發(fā)明涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)快換砂輪片裝置。

背景技術(shù)：

砂輪片是磨削加工中必不可少的一類磨具，在五金行業(yè)、汽車與船舶制造業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、模具制造行業(yè)、鑄造行業(yè)等行業(yè)可以說(shuō)是磨具中用量最大、使用面最廣的一種。然而砂輪片易磨損，再加上砂輪片本身存在一定的質(zhì)量問(wèn)題，比如砂輪片平面度差、組織不均勻、硬度偏高等，當(dāng)其達(dá)到一定的磨損程度就必須重新更換新的砂輪片。因此快速更換砂輪片也就成了一個(gè)急需解決的問(wèn)題。而在這個(gè)過(guò)程中，目前市場(chǎng)上普遍所采用的是人工手動(dòng)操作，這種方法不僅會(huì)耗費(fèi)大量的人力物力，與此同時(shí)，一旦操作人員操作方法不當(dāng)或者做事粗心大意，這樣就很容易造成安全事故的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)快換砂輪片裝置，能夠自動(dòng)、安全、快速地實(shí)現(xiàn)新舊砂輪片的更換，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)快換砂輪片裝置，包括基座和套桿，所述套桿固定安裝在基座側(cè)面，且在基座側(cè)面還固定安裝有動(dòng)力裝置，所述套桿末端連接有卡盤(pán)，所述卡盤(pán)上安裝有砂輪，所述砂輪通過(guò)更換螺母裝置連接有支架，所述支架與動(dòng)力裝置直接連接；

所述動(dòng)力裝置包括第一電機(jī)和第一絲桿，所述第一電機(jī)和第一絲桿固定連接，所述更換螺母裝置包括第二電機(jī)和第二絲桿，所述第二電機(jī)和第二絲桿直接連接，所述第二絲桿連接有滑塊，所述滑塊連接有第三電機(jī)，所述卡盤(pán)內(nèi)部設(shè)有卡爪，所述卡爪上依次分布有三對(duì)橫向滑鍵、縱向滑鍵、第二滑槽和第一彈簧，所述橫向滑鍵在第二滑槽內(nèi)部與第一彈簧接觸連接，所述縱向滑鍵與第一彈簧之間也為接觸連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿，并且通過(guò)支架控制卡盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度，在支架另一側(cè)還固定安裝有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)與卡盤(pán)固定連接且控制卡盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一滑槽另一端還嵌入有第二彈簧，在第二彈簧末端還連接有扳手。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卡爪的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)卡爪均為半圓形對(duì)稱分布結(jié)構(gòu)，所述卡爪與卡盤(pán)直接連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卡爪為半圓形結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述套桿具有向上傾斜的微小角度。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二絲桿和滑塊均嵌入在第一滑槽內(nèi)部。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述縱向滑鍵為曲面結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述兩個(gè)卡盤(pán)之間通過(guò)軸芯連接，所述軸芯通過(guò)連接套桿與第四電機(jī)連接，且在卡盤(pán)和連接套桿之間還固定安裝有連接環(huán)，所述連接套桿通過(guò)連接環(huán)與軸芯連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卡盤(pán)內(nèi)部還設(shè)有弧形滑槽，所述弧形滑槽形狀和軌跡均與卡盤(pán)內(nèi)側(cè)相同，所述橫向滑健和縱向滑健均設(shè)在弧形滑槽內(nèi)部，且沿著弧形滑槽滑動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠自動(dòng)、安全、快速地實(shí)現(xiàn)新舊砂輪片的更換，此裝置上裝有紅外感應(yīng)系統(tǒng)、四個(gè)電機(jī)、砂輪片卡盤(pán)、舊砂輪片套桿等部件，這幾個(gè)部件協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)了快速更換砂輪片，能夠解決市場(chǎng)上大量砂輪片的更換繁瑣問(wèn)題。采用自動(dòng)化方式，減少了人力物力的消耗，提高市場(chǎng)生產(chǎn)效率，增大市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益，也避免了意外事故的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明卡盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明卡盤(pán)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明更換螺母裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-基座；2-套桿；3-卡盤(pán)；4-砂輪片；5-更換螺母裝置；6-動(dòng)力裝置；7-第一電機(jī)；8-第一絲桿；9-第二絲桿；10-第四電機(jī)；11-支架；12-第二電機(jī)；13-第三電機(jī)；14-卡爪；15-第一彈簧；16-橫向滑??；17-縱向滑健；18-扳手；19-滑塊；20-第二彈簧；21-第一滑槽；22-第二滑槽；23-軸芯；24-連接套桿；25-連接環(huán)；26-弧形滑槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)快換砂輪片裝置，包括基座1和套桿2，所述套桿2固定安裝在基座1側(cè)面，且在基座1側(cè)面還固定安裝有動(dòng)力裝置6，所述套桿2末端連接有卡盤(pán)3，所述兩個(gè)卡盤(pán)3之間通過(guò)軸芯23連接，所述軸芯23通過(guò)連接套桿24與第四電機(jī)10連接，且在卡盤(pán)3和連接套桿24之間還固定安裝有連接環(huán)25，所述連接套桿24通過(guò)連接環(huán)25與軸芯23連接，通過(guò)軸芯23與連接套環(huán)24的連接，更好的使卡盤(pán)3接受第四電機(jī)10的控制，可以防止出現(xiàn)剛性的偏移導(dǎo)致的連接件出現(xiàn)故障或者損傷，所述卡盤(pán)3上安裝有砂輪4，所述砂輪4通過(guò)更換螺母裝置5連接有支架11，所述支架11與動(dòng)力裝置6直接連接，所述動(dòng)力裝置6控制卡盤(pán)3前進(jìn)后退；

所述動(dòng)力裝置6包括第一電機(jī)7和第一絲桿8，所述第一電機(jī)7和第一絲桿8固定連接，所述第一電機(jī)7驅(qū)動(dòng)第一絲桿8，并且通過(guò)支架11控制卡盤(pán)3的旋轉(zhuǎn)速度，在支架11另一側(cè)還固定安裝有第四電機(jī)10，所述第四電機(jī)10與卡盤(pán)3固定連接且控制卡盤(pán)3的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)一步說(shuō)明的是，其中第一絲桿8與支架11的連接是靠絲杠螺母副連接使卡盤(pán)3前進(jìn)和后退，第一電機(jī)1與第一絲桿8是固定連接，以此來(lái)控制第一絲桿8的旋轉(zhuǎn)，從而控制卡盤(pán)3的速度，第四電機(jī)10與卡盤(pán)3是固定連接，所述第四電機(jī)10是控制卡盤(pán)3的旋轉(zhuǎn)，所述第四電機(jī)10嚴(yán)格控制卡盤(pán)3的旋轉(zhuǎn)角度；

所述更換螺母裝置5包括第二電機(jī)12和第二絲桿9，所述第二電機(jī)12和第二絲桿9直接連接，所述第二絲桿9連接有滑塊19，所述第二絲桿9和滑塊19均嵌入在第一滑槽21內(nèi)部，且在第一滑槽21另一端還嵌入有第二彈簧20，在第二彈簧20末端還連接有扳手18，所述滑塊19連接有第三電機(jī)13，

所述第二彈簧20的作用是在插入固定在砂輪機(jī)上的螺母的孔的過(guò)程中：在插頭頂上螺母時(shí)假設(shè)此時(shí)插頭未插入螺母孔中，第三電機(jī)13提供的前進(jìn)的動(dòng)力使第二彈簧20處于壓縮狀態(tài)，插頭旋轉(zhuǎn)一定的角度使其剛好對(duì)準(zhǔn)螺母的孔時(shí)，此時(shí)壓縮的第二彈簧20剛好彈力釋放，推動(dòng)第三電機(jī)13前面的插頭插入孔中。在松開(kāi)固定在砂輪機(jī)上的螺母的過(guò)程中：第三電機(jī)13按插入時(shí)旋轉(zhuǎn)的反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺母向后退時(shí)也會(huì)有一個(gè)向后的作用力，此時(shí)這個(gè)作用力剛好通過(guò)壓縮彈簧緩解，所述滑塊19與第一滑槽21是滑塊底部有凹槽，滑槽內(nèi)部有凸條，二者鑲嵌在一起可以使滑塊在滑槽內(nèi)不會(huì)旋轉(zhuǎn)，這樣便實(shí)現(xiàn)滑塊前進(jìn)的目的。

所述卡盤(pán)3內(nèi)部還設(shè)有弧形滑槽26，所述弧形滑槽26形狀和軌跡均與卡盤(pán)3內(nèi)側(cè)相同，所述橫向滑健16和縱向滑健17均設(shè)在弧形滑槽26內(nèi)部，且沿著弧形滑槽26滑動(dòng)，提供更好的滑動(dòng)載體，能夠更好的控制橫向滑健16和縱向滑健17的滑動(dòng)軌跡，在卡盤(pán)3內(nèi)部設(shè)有卡爪14，所述卡爪14的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)卡爪14均為半圓形對(duì)稱分布結(jié)構(gòu)，所述卡爪14與卡盤(pán)3直接連接，所述卡爪14上依次分布有三對(duì)橫向滑鍵16、縱向滑鍵17、第二滑槽22和第一彈簧15，所述橫向滑鍵16在第二滑槽22內(nèi)部與第一彈簧15接觸連接，所述縱向滑鍵17為曲面結(jié)構(gòu)，且縱向滑鍵17與第一彈簧15之間也為接觸連接，當(dāng)橫向滑鍵16是受到橫向的力時(shí)將橫向滑動(dòng)，同時(shí)第一彈簧15將給橫向滑鍵16相反的力?？v向滑鍵17是曲面結(jié)構(gòu)，當(dāng)縱向滑鍵17受到橫向的力時(shí)，縱向滑鍵17將向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)受力消失時(shí)，由于第一彈簧15的作用，縱向滑鍵17將彈力上來(lái)，使得當(dāng)卡盤(pán)3前進(jìn)時(shí)，砂輪片4將進(jìn)入卡爪14內(nèi)，所述卡爪14為半圓形結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是約束了砂輪片4的前后、左右方向的移動(dòng)，但并不限制砂輪片4上下位置的移動(dòng)，這使的砂輪片4與卡爪的脫離得以實(shí)現(xiàn)。

所述套桿2具有向上傾斜的微小角度，由動(dòng)力裝置6控制卡盤(pán)3前進(jìn)后退使套桿2插入舊的砂輪片4的中心孔內(nèi)，利用斜面原理完成舊砂輪片的4拆卸與回收。

在本發(fā)明中，由紅外線檢測(cè)砂輪片4的厚度。

另外的，在本發(fā)明中，還需要進(jìn)一步說(shuō)明的是實(shí)施步驟：

一、由紅外線檢測(cè)砂輪片4的厚度，當(dāng)厚度低于打磨的最低標(biāo)準(zhǔn)厚度，工業(yè)機(jī)器人將舊的打磨砂輪片放到拆卸裝置卡爪14前，待換的新的砂輪片4位于另一卡爪14前。

二、動(dòng)力裝置6將卡盤(pán)3向前運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)卡爪14分別將新舊砂輪片4卡緊。更換螺母裝置5開(kāi)始工作，將舊砂輪片4上的螺母卸下。動(dòng)力裝置6工作將卡盤(pán)3向后運(yùn)動(dòng)。這時(shí)卡爪14將帶這舊砂輪片4從機(jī)器上脫離出來(lái)。

三、第四電機(jī)10開(kāi)始工作，使卡盤(pán)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，這時(shí)新舊砂輪4片將互換位置。動(dòng)力裝置6工作使卡盤(pán)3繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)，這時(shí)套桿2將插到舊砂輪片4的中心孔內(nèi)，由斜面原理完成舊砂輪片4的拆卸。

四、動(dòng)力裝置6將卡盤(pán)3向前運(yùn)動(dòng)使新砂輪片4裝到打磨機(jī)器人上，更換螺母裝置5工作將螺母安裝到打磨機(jī)器人上。第四電機(jī)10工作將卡盤(pán)3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度完成卡爪14與砂輪片4的分離。動(dòng)力裝置6將卡盤(pán)3向后運(yùn)動(dòng)到起始位置，第四電機(jī)10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度使該裝置復(fù)位。。

進(jìn)一步說(shuō)明的是，所述砂輪片是磨料中加入結(jié)合劑、經(jīng)壓坯、干燥和焙燒而制成的多孔體。由于磨料、結(jié)合劑及制造工藝不同，砂輪片的特性差別很大，因此對(duì)磨料的加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)性有著重要的影響。砂輪片按所用磨料和形狀可以分為多種，它是磨削加工中必不可少的一類磨具，在五金行業(yè)、汽車與船舶制造業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、模具制造行業(yè)、鑄造行業(yè)等行業(yè)可以說(shuō)是磨具中用量最大、使用面最廣的一種，任何砂輪片都有它的一定的使用磨損要求，磨損情況達(dá)到一定的程度就必須重新更換新的砂輪片，不能為了節(jié)約材料，就超磨損要求使用，這是一種極不安全的違章行為。正是砂輪片的市場(chǎng)需求如此之大，因此快速換砂輪片也成了一個(gè)急需解決的問(wèn)題。而在這個(gè)過(guò)程中，由于砂輪片本身存在質(zhì)量問(wèn)題，比如砂輪片平面度差、組織不均勻、硬度偏高，再加上操作方法不正確以及操作者粗心大意等方面，這樣就很容易造成安全事故問(wèn)題。采用自動(dòng)化代替人工方式，自動(dòng)、快速、安全的實(shí)現(xiàn)新舊砂輪片的更換。在避免了人員意外事故發(fā)生的同時(shí)，也大大減少了人力物力的消耗，提高了市場(chǎng)生產(chǎn)效率，增大了市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所用原理皆為簡(jiǎn)單的機(jī)械原理知識(shí)，主要用于磨具損耗較大、需要及時(shí)更換的五金、鑄造、機(jī)械制造等行業(yè)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。