本發(fā)明涉及到鐵路維護設備技術領域，尤其涉及一種雙向鋼軌肥邊打磨機。

背景技術：

目前，各工務使用的鋼軌打磨修理機具主要有型號為mp12的法國吉斯瑪內(nèi)燃鋼軌打磨機、robel13.44德國諾貝爾內(nèi)燃鋼軌仿形打磨機、鄭州路遠產(chǎn)nc直5型、山東產(chǎn)gm－4型、錦州產(chǎn)內(nèi)燃道岔打磨機ncm-4.0型、昆明奧通產(chǎn)ncm-4.9型等。以上鋼軌打磨機主要分為兩類，軌面打磨機和道岔打磨機。

軌面打磨機，以山東產(chǎn)gm－4型為例，gm－4型打磨機主要由機架、傳動系統(tǒng)、砂輪、磨圓弧滾輪、走行裝置等主要部件組成。機架系用薄鋼板角鋼焊接而成，以gx160汽油機作動力，用三角皮帶通過傳動系統(tǒng)帶動砂輪進行磨軌作業(yè)，砂輪依靠絲杠螺母螺旋給進，走行裝置和機架用螺栓連接，輪內(nèi)側的兩組導向輪由操作手柄連成一體，并裝有角度變化調整機構，實現(xiàn)了導向輪和操作手柄及機體相對位置的變換。軌面打磨機由于砂輪是水平旋轉，其角度變化機構調整的角度有限，只能對鋼軌頂面和輪廓進行水平打磨，不能打磨鋼軌肥邊。

道岔打磨機，以錦州產(chǎn)內(nèi)燃道岔打磨機ncm-4.0型為例，ncm-4.0型內(nèi)燃道岔打磨機由走行輪、打磨小車、汽油機、打磨頭、磨頭擺動裝置、磨頭升降裝置、走行輪七部分組成。走行架用無縫鋼管焊接，打磨小車是該機的主體，用4kw汽油機作動力，用三角皮帶通過傳動系統(tǒng)帶動砂輪進行磨軌作業(yè)，砂輪依靠絲杠螺母螺旋給進，蝸輪蝸桿傳動的磨頭擺動角度，走行輪在鋼軌上行走。道岔打磨機的砂輪旋轉方向是垂直于鋼軌水平面的垂直旋轉，砂輪擺動角度最多15度，能對道岔鋼軌軌頭的肥邊進行垂直打磨，但不適用于非道岔鋼軌軌頭的肥邊打磨。

公開號為cn204748226u，公開日為2015年11月11日的中國專利文獻公開了一種砂輪前置楔塊型肥邊打磨機，其特征在于：包含底板、機架；所述機架上端的左右兩側分別設置有手柄；所述機架上設置有前后支撐滑軌和前后方向進給總成；所述底板設置在前后支撐滑軌和前后方向進給總成上；所述底板上設置有主軸總成和汽油機；所述底板上設置有楔塊垂直方向進給總成；所述主軸總成的前端設置有砂輪安裝總成，后端設置有皮帶；所述砂輪安裝總成通過楔塊垂直方向進給總成調節(jié)上下的位置；所述皮帶的另一端設置在汽油機的輸出軸上；所述機架前側的右端設置有右行走輪；所述前后支撐滑軌上還套設有左行走輪。

以上述專利文獻為代表的現(xiàn)有技術，均存在下述缺陷：

1、打磨鋼軌的砂輪都是采用絲桿螺旋給進，手工調節(jié)打磨量，由于砂輪打磨量靠人工調節(jié)，為了不損傷鋼軌，在實際打磨中，采用小給進量，多次給進，反復來回打磨。操作強度大，打磨速度慢，效率低。

2、打磨機的行走裝置都是通過行走輪由人工推行，人工推行的速度有快有慢，推行速度不均勻，推行的速度快慢變化直接會影響打磨質量，無法保證鋼軌肥邊的整體打磨效果。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種雙向鋼軌肥邊打磨機，本發(fā)明能夠同時對鋼軌肥邊的橫向和縱向進行打磨，無需手動調整，能夠根據(jù)不同厚度的鋼軌肥邊選擇不同的給進量，實現(xiàn)一次性打磨，打磨速度均勻，能夠有效保障鋼軌肥邊的整體打磨效果。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種雙向鋼軌肥邊打磨機，包括機架，其特征在于：還包括水平給進裝置和行走裝置，所述水平給進裝置包括砂輪、齒輪加速箱、移動平臺、水平滑塊、位于吊架上方的驅動機構、固定在吊架上的脈沖電動機和滾珠絲桿副，齒輪加速箱的輸出軸與砂輪連接，輸入軸與驅動機構連接，所述滾珠絲桿副分別與脈沖電動機和移動平臺連接，水平滑塊滑動連接在吊架上，移動平臺與水平滑塊固定連接，驅動機構固定在移動平臺上；所述行走裝置包括主動齒輪、從動齒輪、行走輪、滾輪和設置在機架上的電機，主動齒輪與電機的電機軸連接，從動齒輪與主動齒輪通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪與從動齒輪連接，行走輪設置在機架的一側，滾輪設置在機架的另一側。

所述驅動機構為汽油發(fā)動機，汽油發(fā)動機與齒輪加速箱的輸入軸連接。

所述移動平臺上連接有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板平行布置，第一支板和第二支板之間設置有用于遮擋砂輪的防塵罩，防塵罩呈倒“u”形狀。

所述滾珠絲桿副包括絲桿、絲桿螺母和軸承座，絲桿的一端穿過軸承座與脈沖電動機連接，絲桿的另一端通過絲桿螺母與移動平臺連接。

所述行走輪為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和貫穿第一法蘭與第二法蘭的法蘭支架。

所述法蘭支架包括一體成型的主體、第一固定面、第二固定面和工作面，工作面為圓弧面。

所述滾輪包括單法蘭和法蘭柱，單法蘭和法蘭柱為焊接連接，機架上還設置有驅動滾輪轉動的脈沖電機。

所述機架包括第一矩管、第二矩管、第三矩管和鋼板，第一矩管和第二矩管分別與第三矩管垂直連接，鋼板固定在第一矩管和第二矩管之間。

所述機架上設置有第一激光測距儀和第二激光測距儀，第一激光測距儀和第二激光測距儀均位于行走輪一側，第一激光測距儀固定在第一矩管上，第二激光測距儀固定在第二矩管上。

本發(fā)明的工作原理如下：

使用時，將機架放置在鋼軌上，機架的行走輪和滾輪分別與鋼軌的兩根軌道接觸，電機驅動主動齒輪轉動，通過齒輪嚙合傳動將動力傳遞到行走輪上，帶動整個機架沿鋼軌縱向移動，當要對鋼軌肥邊進行打磨時，整個機架就能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進，對鋼軌肥邊進行縱向打磨。通過脈沖電動機和滾珠絲桿副的相互配合，脈沖電動機將回轉運動轉化為滾珠絲桿副的直線運動，使水平滑塊帶動移動平臺上的砂輪沿垂直于鋼軌縱向方向，即鋼軌的橫向方向靠近鋼軌；再通過驅動機構和齒輪加速箱將動力傳輸?shù)缴拜喩?，實現(xiàn)砂輪橫向自動給進，從而對鋼軌肥邊進行橫向打磨。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在以下方面：

一、本發(fā)明，水平給進裝置包括砂輪、齒輪加速箱、移動平臺、水平滑塊、位于吊架上方的驅動機構、固定在吊架上的脈沖電動機和滾珠絲桿副，齒輪加速箱的輸出軸與砂輪連接，輸入軸與驅動機構連接，滾珠絲桿副分別與脈沖電動機和移動平臺連接，水平滑塊滑動連接在吊架上，移動平臺與水平滑塊固定連接，驅動機構固定在移動平臺上；行走裝置包括主動齒輪、從動齒輪、行走輪、滾輪和設置在機架上的電機，主動齒輪與電機的電機軸連接，從動齒輪與主動齒輪通過齒輪嚙合傳動，行走輪與從動齒輪連接，行走輪設置在機架的一側，滾輪設置在機架的另一側，使用時，通過脈沖電動機和滾珠絲桿副的相互配合，脈沖電動機將回轉運動轉化為滾珠絲桿副的直線運動，使水平滑塊帶動移動平臺上的砂輪靠近鋼軌，實現(xiàn)砂輪的自動橫向給進，無需手動調整，能夠根據(jù)不同厚度的鋼軌肥邊選擇不同的給進量，實現(xiàn)一次性打磨，打磨效率高。電機驅動主動齒輪轉動，通過齒輪嚙合傳動將動力傳遞到行走輪上，在對鋼軌肥邊進行打磨時，能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進，對鋼軌肥邊進行縱向打磨，打磨速度均勻，能夠有效保障鋼軌肥邊的整體打磨效果。

二、本發(fā)明，驅動機構為汽油發(fā)動機，汽油發(fā)動機與齒輪加速箱的輸入軸連接，采用汽油發(fā)動機作為動力源，汽油發(fā)動機通過齒輪加速箱與砂輪直接聯(lián)接，能夠保持精確的傳動比，增大砂輪轉速，提高打磨效率。

三、本發(fā)明，移動平臺上連接有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板平行布置，第一支板和第二支板之間設置有用于遮擋砂輪的防塵罩，防塵罩呈倒“u”形狀，具有一定的防塵效果，能夠保持砂輪長期使用的靈活性和穩(wěn)定性。

四、本發(fā)明，滾珠絲桿副包括絲桿、絲桿螺母和軸承座，絲桿的一端穿過軸承座與脈沖電動機連接，絲桿的另一端通過絲桿螺母與移動平臺連接，絲桿、絲桿螺母和軸承座均為標準件，不需要機床額外單獨加工制造，滾珠絲桿副中絲桿的驅動力矩僅為滑動絲桿的三分之一，力矩更小，更加省力，利于提高砂輪打磨的穩(wěn)定性。

五、本發(fā)明，行走輪為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和貫穿第一法蘭與第二法蘭的法蘭支架，采用雙法蘭結構，鋼軌剛好位于雙法蘭的法蘭支架上，第一法蘭和第二法蘭對鋼軌進行限位，能夠保證整個機架順暢的沿鋼軌縱向移動，防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產(chǎn)生橫向位移，而且利于提高鋼軌肥邊縱向打磨效果。

六、本發(fā)明，法蘭支架包括一體成型的主體、第一固定面、第二固定面和工作面，工作面為圓弧面，能夠與鋼軌軌面更好的貼合，進一步防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產(chǎn)生橫向位移。

七、本發(fā)明，滾輪包括單法蘭和法蘭柱，單法蘭和法蘭柱為焊接連接，機架上還設置有驅動滾輪轉動的脈沖電機，滾輪與行走輪的相互配合形成了機架的雙驅動結構，能夠使機架運行更平穩(wěn)。

八、本發(fā)明，機架包括第一矩管、第二矩管、第三矩管和鋼板，第一矩管和第二矩管分別與第三矩管垂直連接，鋼板固定在第一矩管和第二矩管之間，結構簡單，整體強度較高，易于制造，具有良好的承載性。

九、本發(fā)明，機架上設置有第一激光測距儀和第二激光測距儀，第一激光測距儀和第二激光測距儀均位于行走輪一側，第一激光測距儀固定在第一矩管上，第二激光測距儀固定在第二矩管上，通過第一激光測距儀能夠測量打磨前鋼軌肥邊的厚度，第二激光測距儀能夠測量出鋼軌肥邊打磨后的效果，從而利于提高鋼軌肥邊打磨的整體精細度。

附圖說明

下面將結合說明書附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的具體說明，其中：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實的俯視圖；

圖3為本發(fā)明滾珠絲桿副與移動平臺連接的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明移動平臺上設置防塵罩的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明行走輪為雙法蘭的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明機架雙驅動的結構示意圖；

圖中標記：1、機架，2、吊架，8、主動齒輪，9、從動齒輪，10、行走輪，11、滾輪，12、電機，13、砂輪，14、齒輪加速箱，15、移動平臺，16、水平滑塊，17、驅動機構，18、脈沖電動機，19、滾珠絲桿副，27、第一法蘭，28、第二法蘭，29、法蘭支架，30、主體，31、第一固定面，32、第二固定面，33、工作面，34、單法蘭，35、法蘭柱，36、脈沖電機，40、第一矩管，41、第二矩管，42、第三矩管，43、鋼板，44、第一激光測距儀，45、第二激光測距儀，46、第一支板，47、第二支板，48、防塵罩。

具體實施方式

實施例1

一種雙向鋼軌肥邊打磨機，包括機架1，還包括水平給進裝置和行走裝置，所述水平給進裝置包括砂輪13、齒輪加速箱14、移動平臺15、水平滑塊16、位于吊架2上方的驅動機構17、固定在吊架2上的脈沖電動機18和滾珠絲桿副19，齒輪加速箱14的輸出軸與砂輪13連接，輸入軸與驅動機構17連接，所述滾珠絲桿副19分別與脈沖電動機18和移動平臺15連接，水平滑塊16滑動連接在吊架2上，移動平臺15與水平滑塊16固定連接，驅動機構17固定在移動平臺15上；所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設置在機架1上的電機12，主動齒輪8與電機12的電機軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設置在機架1的一側，滾輪11設置在機架1的另一側。

本實施例為最基本的實施方式，水平給進裝置包括砂輪、齒輪加速箱、移動平臺、水平滑塊、位于吊架上方的驅動機構、固定在吊架上的脈沖電動機和滾珠絲桿副，齒輪加速箱的輸出軸與砂輪連接，輸入軸與驅動機構連接，滾珠絲桿副分別與脈沖電動機和移動平臺連接，水平滑塊滑動連接在吊架上，移動平臺與水平滑塊固定連接，驅動機構固定在移動平臺上；行走裝置包括主動齒輪、從動齒輪、行走輪、滾輪和設置在機架上的電機，主動齒輪與電機的電機軸連接，從動齒輪與主動齒輪通過齒輪嚙合傳動，行走輪與從動齒輪連接，行走輪設置在機架的一側，滾輪設置在機架的另一側，使用時，通過脈沖電動機和滾珠絲桿副的相互配合，脈沖電動機將回轉運動轉化為滾珠絲桿副的直線運動，使水平滑塊帶動移動平臺上的砂輪靠近鋼軌，實現(xiàn)砂輪的自動橫向給進，無需手動調整，能夠根據(jù)不同厚度的鋼軌肥邊選擇不同的給進量，實現(xiàn)一次性打磨，打磨效率高。電機驅動主動齒輪轉動，通過齒輪嚙合傳動將動力傳遞到行走輪上，在對鋼軌肥邊進行打磨時，能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進，對鋼軌肥邊進行縱向打磨，打磨速度均勻，能夠有效保障鋼軌肥邊的整體打磨效果。

實施例2

一種雙向鋼軌肥邊打磨機，包括機架1，還包括水平給進裝置和行走裝置，所述水平給進裝置包括砂輪13、齒輪加速箱14、移動平臺15、水平滑塊16、位于吊架2上方的驅動機構17、固定在吊架2上的脈沖電動機18和滾珠絲桿副19，齒輪加速箱14的輸出軸與砂輪13連接，輸入軸與驅動機構17連接，所述滾珠絲桿副19分別與脈沖電動機18和移動平臺15連接，水平滑塊16滑動連接在吊架2上，移動平臺15與水平滑塊16固定連接，驅動機構17固定在移動平臺15上；所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設置在機架1上的電機12，主動齒輪8與電機12的電機軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設置在機架1的一側，滾輪11設置在機架1的另一側。

所述驅動機構17為汽油發(fā)動機，汽油發(fā)動機與齒輪加速箱14的輸入軸連接。

所述移動平臺15上連接有第一支板46和第二支板47，第一支板46和第二支板47平行布置，第一支板46和第二支板47之間設置有用于遮擋砂輪13的防塵罩48，防塵罩48呈倒“u”形狀。

所述滾珠絲桿副19包括絲桿49、絲桿螺母50和軸承座51，絲桿49的一端穿過軸承座51與脈沖電動機18連接，絲桿49的另一端通過絲桿螺母50與移動平臺15連接。

本實施例為一較佳實施方式，驅動機構為汽油發(fā)動機，汽油發(fā)動機與齒輪加速箱的輸入軸連接，采用汽油發(fā)動機作為動力源，汽油發(fā)動機通過齒輪加速箱與砂輪直接聯(lián)接，能夠保持精確的傳動比，增大砂輪轉速，提高打磨效率。

移動平臺上連接有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板平行布置，第一支板和第二支板之間設置有用于遮擋砂輪的防塵罩，防塵罩呈倒“u”形狀，具有一定的防塵效果，能夠保持砂輪長期使用的靈活性和穩(wěn)定性。

滾珠絲桿副包括絲桿、絲桿螺母和軸承座，絲桿的一端穿過軸承座與脈沖電動機連接，絲桿的另一端通過絲桿螺母與移動平臺連接，絲桿、絲桿螺母和軸承座均為標準件，不需要機床額外單獨加工制造，滾珠絲桿副中絲桿的驅動力矩僅為滑動絲桿的三分之一，力矩更小，更加省力，利于提高砂輪打磨的穩(wěn)定性。

實施例3

一種雙向鋼軌肥邊打磨機，包括機架1，還包括水平給進裝置和行走裝置，所述水平給進裝置包括砂輪13、齒輪加速箱14、移動平臺15、水平滑塊16、位于吊架2上方的驅動機構17、固定在吊架2上的脈沖電動機18和滾珠絲桿副19，齒輪加速箱14的輸出軸與砂輪13連接，輸入軸與驅動機構17連接，所述滾珠絲桿副19分別與脈沖電動機18和移動平臺15連接，水平滑塊16滑動連接在吊架2上，移動平臺15與水平滑塊16固定連接，驅動機構17固定在移動平臺15上；所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設置在機架1上的電機12，主動齒輪8與電機12的電機軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設置在機架1的一側，滾輪11設置在機架1的另一側。

所述驅動機構17為汽油發(fā)動機，汽油發(fā)動機與齒輪加速箱14的輸入軸連接。

所述移動平臺15上連接有第一支板46和第二支板47，第一支板46和第二支板47平行布置，第一支板46和第二支板47之間設置有用于遮擋砂輪13的防塵罩48，防塵罩48呈倒“u”形狀。

所述滾珠絲桿副19包括絲桿49、絲桿螺母50和軸承座51，絲桿49的一端穿過軸承座51與脈沖電動機18連接，絲桿49的另一端通過絲桿螺母50與移動平臺15連接。

所述行走輪10為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭27、第二法蘭28和貫穿第一法蘭27與第二法蘭28的法蘭支架29。

所述法蘭支架29包括一體成型的主體30、第一固定面31、第二固定面32和工作面33，工作面33為圓弧面。

本實施例為又一較佳實施方式，行走輪為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和貫穿第一法蘭與第二法蘭的法蘭支架，采用雙法蘭結構，鋼軌剛好位于雙法蘭的法蘭支架上，第一法蘭和第二法蘭對鋼軌進行限位，能夠保證整個機架順暢的沿鋼軌縱向移動，防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產(chǎn)生橫向位移，而且利于提高鋼軌肥邊縱向打磨效果。

法蘭支架包括一體成型的主體、第一固定面、第二固定面和工作面，工作面為圓弧面，能夠與鋼軌軌面更好的貼合，進一步防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產(chǎn)生橫向位移。

實施例4

一種雙向鋼軌肥邊打磨機，包括機架1，還包括水平給進裝置和行走裝置，所述水平給進裝置包括砂輪13、齒輪加速箱14、移動平臺15、水平滑塊16、位于吊架2上方的驅動機構17、固定在吊架2上的脈沖電動機18和滾珠絲桿副19，齒輪加速箱14的輸出軸與砂輪13連接，輸入軸與驅動機構17連接，所述滾珠絲桿副19分別與脈沖電動機18和移動平臺15連接，水平滑塊16滑動連接在吊架2上，移動平臺15與水平滑塊16固定連接，驅動機構17固定在移動平臺15上；所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設置在機架1上的電機12，主動齒輪8與電機12的電機軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設置在機架1的一側，滾輪11設置在機架1的另一側。

所述驅動機構17為汽油發(fā)動機，汽油發(fā)動機與齒輪加速箱14的輸入軸連接。

所述移動平臺15上連接有第一支板46和第二支板47，第一支板46和第二支板47平行布置，第一支板46和第二支板47之間設置有用于遮擋砂輪13的防塵罩48，防塵罩48呈倒“u”形狀。

所述滾珠絲桿副19包括絲桿49、絲桿螺母50和軸承座51，絲桿49的一端穿過軸承座51與脈沖電動機18連接，絲桿49的另一端通過絲桿螺母50與移動平臺15連接。

所述行走輪10為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭27、第二法蘭28和貫穿第一法蘭27與第二法蘭28的法蘭支架29。

所述法蘭支架29包括一體成型的主體30、第一固定面31、第二固定面32和工作面33，工作面33為圓弧面。

所述滾輪11包括單法蘭34和法蘭柱35，單法蘭34和法蘭柱35為焊接連接，機架1上還設置有驅動滾輪11轉動的脈沖電機36。

所述機架1包括第一矩管40、第二矩管41、第三矩管42和鋼板43，第一矩管40和第二矩管41分別與第三矩管42垂直連接，鋼板43固定在第一矩管40和第二矩管41之間。

所述機架1上設置有第一激光測距儀44和第二激光測距儀45，第一激光測距儀44和第二激光測距儀45均位于行走輪10一側，第一激光測距儀44固定在第一矩管40上，第二激光測距儀45固定在第二矩管41上。

本實施例為最佳實施方式，水平給進裝置包括砂輪、齒輪加速箱、移動平臺、水平滑塊、位于吊架上方的驅動機構、固定在吊架上的脈沖電動機和滾珠絲桿副，齒輪加速箱的輸出軸與砂輪連接，輸入軸與驅動機構連接，滾珠絲桿副分別與脈沖電動機和移動平臺連接，水平滑塊滑動連接在吊架上，移動平臺與水平滑塊固定連接，驅動機構固定在移動平臺上；行走裝置包括主動齒輪、從動齒輪、行走輪、滾輪和設置在機架上的電機，主動齒輪與電機的電機軸連接，從動齒輪與主動齒輪通過齒輪嚙合傳動，行走輪與從動齒輪連接，行走輪設置在機架的一側，滾輪設置在機架的另一側，使用時，通過脈沖電動機和滾珠絲桿副的相互配合，脈沖電動機將回轉運動轉化為滾珠絲桿副的直線運動，使水平滑塊帶動移動平臺上的砂輪靠近鋼軌，實現(xiàn)砂輪的自動橫向給進，無需手動調整，能夠根據(jù)不同厚度的鋼軌肥邊選擇不同的給進量，實現(xiàn)一次性打磨，打磨效率高。電機驅動主動齒輪轉動，通過齒輪嚙合傳動將動力傳遞到行走輪上，在對鋼軌肥邊進行打磨時，能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進，對鋼軌肥邊進行縱向打磨，打磨速度均勻，能夠有效保障鋼軌肥邊的整體打磨效果。

滾輪包括單法蘭和法蘭柱，單法蘭和法蘭柱為焊接連接，機架上還設置有驅動滾輪轉動的脈沖電機，滾輪與行走輪的相互配合形成了機架的雙驅動結構，能夠使機架運行更平穩(wěn)。

機架包括第一矩管、第二矩管、第三矩管和鋼板，第一矩管和第二矩管分別與第三矩管垂直連接，鋼板固定在第一矩管和第二矩管之間，結構簡單，整體強度較高，易于制造，具有良好的承載性。

機架上設置有第一激光測距儀和第二激光測距儀，第一激光測距儀和第二激光測距儀均位于行走輪一側，第一激光測距儀固定在第一矩管上，第二激光測距儀固定在第二矩管上，通過第一激光測距儀能夠測量打磨前鋼軌肥邊的厚度，第二激光測距儀能夠測量出鋼軌肥邊打磨后的效果，從而利于提高鋼軌肥邊打磨的整體精細度。