本實(shí)用新型屬于打磨拋光領(lǐng)域，尤其涉及流道的打磨拋光，特別地，涉及一種用于流道拋光的打磨裝置。

背景技術(shù)：

在實(shí)際生產(chǎn)過程中，很多產(chǎn)品都有表面粗糙度要求或出于美觀考慮，都需要進(jìn)行打磨拋光。尤其是通過3D打印得到的帶有內(nèi)流道的零部件，不管是金屬還是非金屬零件，內(nèi)流道表面粗糙度都較差，無法與傳統(tǒng)機(jī)加比擬。很多時(shí)候都制約著3D打印零部件在某些領(lǐng)域的應(yīng)用。

對(duì)于規(guī)則面，可采用機(jī)械加工的方式進(jìn)行處理。對(duì)于非規(guī)則面或曲面，一般采用高速旋轉(zhuǎn)磨頭在零件表面移動(dòng)，從而將表面拋光。

在現(xiàn)有技術(shù)中，所采用的磨頭的尺寸是相對(duì)固定的，即一種規(guī)格的磨頭只能打磨拋光一種等直徑的流道，對(duì)于變直徑的流道則無法采用一種規(guī)格的磨頭進(jìn)行處理，而需要采用多種規(guī)格的磨頭進(jìn)行組合打磨拋光，但是，這樣又會(huì)在搭接處出現(xiàn)不光滑過渡，影響打磨效果。

并且，在現(xiàn)實(shí)生活生產(chǎn)中，很多流道是彎曲的，現(xiàn)有磨頭一般都是剛性的，只能對(duì)流道直線段進(jìn)行打磨，無法對(duì)彎曲流道打磨。

目前對(duì)于3D打印零部件內(nèi)流道粗糙度的處理方法，出現(xiàn)了磨粒流等方法，用于對(duì)變直徑流道或彎曲流道進(jìn)行打磨，但是，磨粒流也存在諸多局限性，如需要專用設(shè)備、工裝夾具等，而且磨粒流很多時(shí)候無法將流道處理地均勻一致，其打磨強(qiáng)度低，打磨效果差，即打印出來零件如果出現(xiàn)高低不平，則處理后還是高低不平，只是整個(gè)表面光滑了，而無法控制平整一致性。

因此，對(duì)于非規(guī)則流道或曲面流道進(jìn)行有效地拋光打磨是目前亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述問題，本發(fā)明人進(jìn)行了銳意研究，提供了一種用于流道拋光的打磨裝置，其中，所述打磨裝置包括傳動(dòng)桿，用于實(shí)現(xiàn)彎曲流道的打磨，還包括打磨部件，其包括兩個(gè)半球形磨頭，且在兩個(gè)磨頭之間設(shè)置有彈簧，在打磨時(shí)，通過對(duì)彈簧進(jìn)行擠壓，使打磨部件可以進(jìn)入直徑不同的流道，實(shí)現(xiàn)對(duì)變直徑流道的打磨，從而完成本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供了一種用于流道拋光的打磨裝置，具體體現(xiàn)在以下：

(1)一種用于流道拋光的打磨裝置，其中，所述打磨裝置依次包括工具夾持端1、傳動(dòng)桿2、連接板3和打磨部件4，其中，

在所述連接板3上開設(shè)有兩個(gè)腰形孔31；

所述打磨部件4包括兩個(gè)磨頭41，在兩個(gè)磨頭41之間設(shè)置有彈簧連接件42；

通過連接件32經(jīng)由腰形孔將連接板3與磨頭41連接。

(2)根據(jù)上述(1)所述的打磨裝置，其中，

所述工具夾持端1由剛性材料或記憶合金制成；和/或

所述傳動(dòng)桿2由記憶合金制成。

(3)根據(jù)上述(2)所述的打磨裝置，其中，

所述磨頭41為半球形；和/或

在所述磨頭41的一端設(shè)置有平臺(tái)411，所述平臺(tái)411與連接板3抵接；和/或

在所述連接板3上、沿傳動(dòng)桿2對(duì)稱地開設(shè)有兩個(gè)腰形孔31，所述腰形孔31的長軸共線，所述連接板3的最大寬度小于磨頭41的直徑。

(4)根據(jù)上述(3)所述的打磨裝置，其中，所述連接件32為螺釘，

螺釘上螺頭的寬度大于腰形孔31的寬度；和/或

螺釘上螺桿的厚度小于腰形孔31的寬度。

(5)根據(jù)上述(1)至(4)之一所述的打磨裝置，其中，彈簧連接件42包括設(shè)置在兩端的兩個(gè)磨頭連接端421，在兩個(gè)磨頭連接端421之間設(shè)置有彈簧主體422。

(6)根據(jù)上述(5)所述的打磨裝置，其中，所述磨頭41在與彈簧連接件42連接的一側(cè)開設(shè)有階梯狀凹槽413，其中，彈簧連接件42兩端的磨頭連接端421嵌入磨頭41的階梯狀凹槽413內(nèi)，磨頭連接端421與磨頭41之間通過過渡配合連接。

(7)根據(jù)上述(6)所述的打磨裝置，其中，所述階梯狀凹槽413包括第一階環(huán)狀槽4131和第二階環(huán)狀槽4132，在所述第一階環(huán)狀槽4131和第二階環(huán)狀槽4132之間為斜面連接。

(8)根據(jù)上述(6)或(7)所述的打磨裝置，其中，所述第一階環(huán)狀槽4131與第二階環(huán)狀槽4132的深度比為1：(:6～12)。

(9)根據(jù)上述(8)所述的打磨裝置，其中，所述磨頭連接端421為草帽狀結(jié)構(gòu)，其包括連接主體4211和外沿部分4212，其中，所述連接主體4211嵌入第二階環(huán)狀槽內(nèi)4132，外沿部分4212嵌入第一階環(huán)狀槽內(nèi)4131。

(10)根據(jù)上述(9)所述的打磨裝置，其中，

所述連接主體4211靠近外沿部分4212的一端為圓柱形結(jié)構(gòu)42111，所述圓柱形結(jié)構(gòu)42111的高為0.1～0.5mm；

所述連接主體4211遠(yuǎn)離外沿部分4212的一端為半球形。

附圖說明

圖1示出本實(shí)用新型所述打磨裝置的主視示意圖；

圖2示出本實(shí)用新型所述打磨裝置的左視示意圖；

圖3示出本實(shí)用新型所述打磨裝置的截面圖；

圖4示出連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出圖1中a處的局部放大圖；

圖6示出圖3中b處的局部放大圖；

圖7示出磨頭的截面示意圖；

圖8示出彈簧連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9示出磨頭連接端的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：

1-剛性軸；

2-傳動(dòng)桿；

3-連接板；

31-腰形孔；

32-連接件；

4-打磨部件；

41-磨頭；

411-平臺(tái)；

412-螺紋孔；

413-階梯狀凹槽；

4131-第一階環(huán)狀槽；

4132-第二階環(huán)狀槽；

42-彈簧連接件；

421-磨頭連接端；

4211-連接主體；

42111-圓柱形結(jié)構(gòu)；

4212-外沿部分；

422-彈簧主體。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。通過這些說明，本實(shí)用新型的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更為清楚明確。其中，盡管在附圖中示出了實(shí)施方式的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

本實(shí)用新型提供了一種用于流道拋光的打磨裝置，如圖1～3所示，所述裝置依次包括工具夾持端1、傳動(dòng)桿2、連接板3和打磨部件4；其中，所述工具夾持端1用于實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)或電動(dòng)等工具對(duì)打磨裝置進(jìn)行夾持；所述傳動(dòng)桿2用于連接工具夾持端1和打磨部件4，在實(shí)際打磨時(shí)，所述傳動(dòng)桿2伸入流道內(nèi)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)流道深處的打磨；所述連接板3用于連接傳動(dòng)桿3與打磨部件4；所述打磨部件4用于對(duì)流道進(jìn)行打磨。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1～3所示，所述工具夾持端1與傳動(dòng)桿2均為柱形結(jié)構(gòu)，優(yōu)選為圓柱形結(jié)構(gòu)。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述工具夾持端1與傳動(dòng)桿2為一體成型或通過其它方式連接，例如焊接。

在更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述工具夾持端1與傳動(dòng)桿2為一體成型。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述工具夾持端1與傳動(dòng)桿2的長度比為(0.7～1.3):1，直徑比為(1.6～2.4):1。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述工具夾持端1與傳動(dòng)桿2的長度比為(0.8～1.2):1，直徑比為(1.8～2.2):1。

在更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述工具夾持端1與傳動(dòng)桿2的長度比為1:1，直徑比為2:1

其中，在打磨時(shí)，尤其是需要打磨流道深處時(shí)，傳動(dòng)桿2需要深入流道內(nèi)，因此，需要傳動(dòng)桿2的直徑較小。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述工具夾持端1采用剛性材料或記憶合金制成。

其中，工具夾持端需要被氣動(dòng)或電動(dòng)等工具所夾持，因此，對(duì)工具夾持端的強(qiáng)度具有一定強(qiáng)度，所以，可以采用剛性材料制備，而記憶合金也具有一定的強(qiáng)度，因此，也可以采用記憶合金制備。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述工件夾持端1由剛性材料制成。

在更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述剛性材料選自不銹鋼、合金鋼和工具鋼中的一種或多種。

其中，用于制備工具夾持端的剛性材料需要具有一定的強(qiáng)度。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述傳動(dòng)桿2由記憶合金或彈簧鋼制成。

其中，采用記憶合金制備傳動(dòng)桿，不僅保證了傳動(dòng)桿的強(qiáng)度，同時(shí)賦予傳動(dòng)桿彈性，這樣，在對(duì)彎曲流道進(jìn)行打磨時(shí)，傳動(dòng)桿可以在彎曲的流道內(nèi)彎曲，實(shí)現(xiàn)對(duì)彎曲流道的拋光打磨。彈簧鋼為專門用于制作彈簧或彈性元件的鋼，采用彈簧鋼制備傳動(dòng)桿保證了其彈性。其中，在本實(shí)用新型中，要求傳動(dòng)桿具有一定的強(qiáng)度、韌性，而且希望對(duì)彎曲流道打磨后其能自動(dòng)恢復(fù)原形貌，因此，采用記憶合金或彈簧鋼制備。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述記憶合金包括Au-Cd記憶合金、Ag-Cd記憶合金、Cu-Zn記憶合金、Cu-Zn-Al記憶合金、Cu-Zn-Sn記憶合金、Cu-Zn-Si記憶合金、Cu-Sn記憶合金、Cu-Zn-Ga記憶合金、In-Ti記憶合金、Au-Cu-Zn記憶合金、NiAl記憶合金、Fe-Pt記憶合金、Ti-Ni記憶合金、Ti-Ni-Pd記憶合金、Ti-Nb記憶合金、U-Nb記憶合金和Fe-Mn-Si記憶合金；所述彈簧鋼包括55Si2Mn、60Si2Mn、60Si2MnA、60Si2CrA和60Si2CrVA。

在更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)桿2由記憶合金制成，例如鎳-鈦記憶合金。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述連接板3為圓形或橢圓形，優(yōu)選為圓形。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)桿2與連接板3的中心處連接固定。

在更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述連接板3與傳動(dòng)桿2一體成型。

其中，連接板3的作用是連接傳動(dòng)桿2與打磨部件4。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖4所示，在所述連接板3上開設(shè)有兩個(gè)腰形孔31。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，兩個(gè)腰形孔對(duì)稱地分布于傳動(dòng)桿2的兩側(cè)。

在更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖4所示，兩個(gè)腰形孔的長軸共線。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖5所示，所述打磨部件4包括兩個(gè)磨頭41，在兩個(gè)磨頭41之間設(shè)置有彈簧連接件42。

其中，磨頭41用于對(duì)流道進(jìn)行打磨，彈簧連接件42用于連接兩個(gè)磨頭，這樣，所述兩個(gè)磨頭可以被壓縮，使磨頭之間的間距可變，在打磨時(shí)，可以對(duì)不同直徑的流道進(jìn)行打磨。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖7所示，所述磨頭41為半球形。

其中，將磨頭41設(shè)置為半球形，這樣，可以對(duì)曲面的流道(尤其是截面為圓形的流道)進(jìn)行打磨

在本實(shí)用新型中，采用可收縮的打磨部件進(jìn)行打磨，這樣，對(duì)于變直徑流道進(jìn)行打磨時(shí)，隨著流道直徑變小，流道壁擠壓彈簧連接件42兩端的磨頭41，進(jìn)而壓縮彈簧連接件42，使磨頭之間的間距減小，隨著流道直徑變大，彈簧連接件42推動(dòng)磨頭向流道壁方向擴(kuò)張，磨頭之間的間距加大，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)變直徑流道的拋光打磨。

在更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖7所示，在所述磨頭41的一端設(shè)置有平臺(tái)411。

其中，將磨頭的一端設(shè)置為平臺(tái)的目的是為了與連接板的抵接并連接。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖7所示，在磨頭41的平臺(tái)端分別開設(shè)有螺紋孔412。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖5～6所示，通過連接件32經(jīng)由腰形孔31將連接板3與磨頭41連接。

在更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述連接件32為螺釘。

其中，所述螺釘上的螺紋與開設(shè)于磨頭上的螺紋孔配合。如圖6所示，所述螺釘依次穿過腰形孔31和螺紋孔，使磨頭與連接板連接。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，螺釘上螺頭的寬度大于腰形孔31的寬度。

這樣，螺釘?shù)穆蓊^可以卡在腰形孔上，實(shí)現(xiàn)連接限位。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，螺釘上螺桿的厚度小于腰形孔31的寬度。

這樣，在螺釘?shù)穆輻U與腰形孔之間留有一定間隙，保證工作時(shí)(打磨時(shí))磨頭可帶動(dòng)螺釘在腰型孔內(nèi)來回運(yùn)動(dòng)，而腰形孔的長度即為磨頭的最大運(yùn)動(dòng)幅度。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，當(dāng)連接板3為圓形時(shí)，其直徑小于磨頭41的直徑，當(dāng)連接板3橢圓形時(shí)，其長軸小于磨頭41的直徑，或者，連接板的最大寬度小于磨頭41的直徑。

其中，若連接板3的直徑或長軸大于或等于磨頭的直徑，那么，在小直徑流道內(nèi)打磨時(shí)，磨頭之間的彈簧連接件被擠壓，導(dǎo)致連接板與流道壁接觸，影響打磨效果，甚至對(duì)流道壁造成損壞，因此，必須保證，當(dāng)彈簧連接件被壓縮到最短時(shí)，連接板不與流道壁接觸。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖8所示，所述彈簧連接件42包括設(shè)置在兩端的兩個(gè)磨頭連接端421，在兩個(gè)磨頭連接端421之間設(shè)置有彈簧主體422。

其中，兩個(gè)磨頭連接端421分別與兩個(gè)磨頭41連接，這樣，通過彈簧主體422將兩個(gè)磨頭41連接。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖6所示，所述磨頭41在與彈簧連接件42連接的一側(cè)開設(shè)有階梯狀凹槽413。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，彈簧連接件42兩端的磨頭連接端421嵌入磨頭41的階梯狀凹槽413內(nèi)。

在更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，磨頭連接端421與磨頭41之間通過過渡配合連接。

其中，磨頭連接端421嵌入磨頭41的階梯狀凹槽413內(nèi)，并且與磨頭過渡配合，這樣，通過過渡配合使磨頭連接端421卡于磨頭41的階梯狀凹槽413內(nèi)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)彈簧連接件42與磨頭41之間的固定連接。

在本實(shí)用新型中，根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，采用獨(dú)立的彈簧連接件通過過渡配合與磨頭連接固定，這樣，打磨部件為可拆分結(jié)構(gòu)，當(dāng)磨頭損壞嚴(yán)重或彈簧主體損壞嚴(yán)重或彈簧主體長短不合適時(shí)，不需要將整個(gè)打磨裝置換掉，而僅僅分別更換磨頭或彈簧連接件即可。其中，直接將彈簧主體焊接到磨頭上也可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型所述的技術(shù)效果，但是，這樣，打磨部件為一整體，如果其中一個(gè)零部件發(fā)生損壞或不符合使用要求時(shí)，需要將整個(gè)打磨部件進(jìn)行更換。因此，在本實(shí)用新型中，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，將彈簧連接件42與磨頭41之間設(shè)置為可拆卸連接。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖7所示，所述階梯狀凹槽413包括第一階環(huán)狀槽4131和第二階環(huán)狀槽4132。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖7所示，所述第一階環(huán)狀槽4131和第二階環(huán)狀槽4132之間為斜面連接。

在更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一階環(huán)狀槽4131與第二階環(huán)狀槽4132的深度比為1：(:6～12)，優(yōu)選為1：(8～10)，更優(yōu)選為1:9。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖9所示，所述磨頭連接端421為草帽狀結(jié)構(gòu)。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖9所示，所述磨頭連接端421包括連接主體4211和外沿部分4212。

其中，連接主體4211嵌入第二階環(huán)狀槽內(nèi)，外沿部分4212嵌入第一階環(huán)狀槽內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖9所示，所述連接主體4211靠近外沿部分4212的一端為圓柱形結(jié)構(gòu)42111。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述圓柱形結(jié)構(gòu)42111抵于第二階環(huán)狀槽內(nèi)，且與第二階環(huán)狀槽過渡配合。

在更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖9所示，所述連接主體4211遠(yuǎn)離外沿部分4212的一端為半球形。

這樣，連接主體4211遠(yuǎn)離外沿部分4212的一端不會(huì)與第二階凹槽產(chǎn)生過盈配合，因此，當(dāng)將磨頭連接端421嵌入階梯狀凹槽413后，只有圓柱形結(jié)構(gòu)42111部分與第二階凹槽產(chǎn)生過盈配合。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述圓柱形結(jié)構(gòu)42111的高為0.1～0.5mm。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，述圓柱形結(jié)構(gòu)42111的高為0.1～0.3mm。

在更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，述圓柱形結(jié)構(gòu)42111的高為0.2mm。

其中，如果圓柱形結(jié)構(gòu)42111為球形，則其與第二階凹槽產(chǎn)生過盈配合時(shí)只有一條環(huán)狀線在作用，使得過盈作用較小，連接不緊密，但是，將其設(shè)置為圓柱結(jié)構(gòu)后，其與第二階凹槽產(chǎn)生過盈配合時(shí)為一個(gè)環(huán)狀面在作用，使得過盈作用較大，連接緊密；而如果連接主體4211遠(yuǎn)離外沿部分4211的一端的外徑?jīng)]有縮小，而是圓柱形結(jié)構(gòu)42111的延伸(即圓柱形結(jié)構(gòu)的高較大，大于5mm)，那么整個(gè)連接主體4211均為圓柱形結(jié)構(gòu)，這樣產(chǎn)生過盈配合的面太大，磨頭連接端421不易塞入階梯狀凹槽內(nèi)，甚至塞不進(jìn)去。

根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，在所述磨頭連接端421與彈簧主體為422為焊接連接。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述彈簧主體422為壓縮彈簧。

本實(shí)用新型所具有的有益效果包括：

(1)本實(shí)用新型所述打磨裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合大規(guī)模生產(chǎn)應(yīng)用；

(2)本實(shí)用新型所述打磨裝置可拆卸，便于更換零部件；

(3)本實(shí)用新型通過選用不同長度的傳動(dòng)桿可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同深度的流道進(jìn)行打磨拋光；

(4)本實(shí)用新型通過采用記憶合金制備傳動(dòng)桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)彎曲流道的打磨拋光；

(5)本實(shí)用新型所述打磨裝置巧妙地采用了彈簧，使其可以對(duì)變直徑流道進(jìn)行打磨拋光。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“內(nèi)”和“外”等指示的方位或位置關(guān)系僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

以上結(jié)合了優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了說明，不過這些實(shí)施方式僅是范例性的，僅起到說明性的作用。在此基礎(chǔ)上，可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行多種替換和改進(jìn)，這些均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。