本發(fā)明涉及修補拋光裝置，具體為一種可自動定位的電瓷產(chǎn)品修補拋光裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、在電瓷產(chǎn)品的制造和加工過程中，對產(chǎn)品外壁的修復(fù)和拋光是一項至關(guān)重要的工序，它直接影響著產(chǎn)品的外觀質(zhì)量和使用性能，近年來，隨著電瓷行業(yè)的快速發(fā)展，對修補拋光技術(shù)的要求也越來越高，尤其是在自動化和精準(zhǔn)度方面；

2、參考公開號為cn104441257a的專利申請所公開的一種具有打磨拋光功能的陶瓷修補機，包括陶瓷修補機本體，所述陶瓷修補機本體的中部設(shè)有電源開關(guān)，所述陶瓷修補機本體的一端設(shè)有藍光發(fā)光頭，所述陶瓷修補機本體的另一端設(shè)有打磨拋光單元，所述打磨拋光單元包括電機和打磨拋光頭，所述打磨拋光頭與電機的輸出軸相連，所述電源開關(guān)為單刀雙擲開關(guān)，所述藍光發(fā)光頭與電源開關(guān)的一路相連，所述電機與電源開關(guān)的另一路相連。本發(fā)明能夠一次性完成缺陷修復(fù)及打磨拋光，具有修復(fù)效率高、使用方便、牢固可靠、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點；

3、然而，該裝置針對電瓷產(chǎn)品修復(fù)過程中遇到的挑戰(zhàn)，現(xiàn)有修復(fù)與拋光裝置存在兩大顯著不足：

4、1、現(xiàn)有的電瓷產(chǎn)品修復(fù)裝置在自動化定位與固定方面表現(xiàn)不佳，大部分工作仍依賴人工手動完成，這種方式不僅要求操作人員具備較高的技能和耐心，以確保產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位和穩(wěn)定固定，還顯著增加了勞動強度和作業(yè)時間，降低了整體修復(fù)效率，同時，人工操作易受外界因素干擾，如疲勞、分心等，導(dǎo)致產(chǎn)品位置偏移，進而影響后續(xù)的修補與拋光質(zhì)量，使得修復(fù)效果難以達到理想狀態(tài)；

5、2、在電瓷產(chǎn)品的精細修補與拋光環(huán)節(jié)，現(xiàn)有技術(shù)往往難以實現(xiàn)對外壁的全面覆蓋，特別是對于復(fù)雜形狀和細小角落的處理顯得力不從心，傳統(tǒng)方法多集中于產(chǎn)品表面的局部區(qū)域，難以保證修補材料的均勻分布和拋光效果的一致性，這不僅影響了產(chǎn)品的外觀美觀度，還可能因修補不均導(dǎo)致性能下降，限制了產(chǎn)品質(zhì)量的進一步提升。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可自動定位的電瓷產(chǎn)品修補拋光裝置及方法，解決了背景技術(shù)中所提及的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種可自動定位的電瓷產(chǎn)品修補拋光裝置，包括底座，底座頂部固定安裝有安裝架，安裝架內(nèi)側(cè)設(shè)置有對電瓷產(chǎn)品進行修復(fù)拋光處理的打磨組件，底座表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤頂部設(shè)置有放置臺，放置臺的外側(cè)端設(shè)置有對電瓷產(chǎn)品進行夾持的夾持組件；

3、打磨組件包括固定安裝在安裝架上的齒圈，齒圈上方設(shè)置有固定安裝在安裝架頂部的第二電機，第二電機的輸出端固定連接有三腳架，三腳架的外側(cè)端通過連接件轉(zhuǎn)動連接有三組行星齒輪，且行星齒輪與齒圈嚙合連接，連接件底部設(shè)置有打磨輪，三腳架的軸心處設(shè)置有連接軸，且連接軸外壁設(shè)置有與行星齒輪嚙合連接的主動齒輪。

4、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選，連接件包括花鍵桿與滑動桿，花鍵桿與滑動桿在豎直方向上滑動連接，花鍵桿頂部與行星齒輪軸心處固定連接，滑動桿底部與打磨輪固定連接。

5、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選，滑動桿外壁轉(zhuǎn)動連接有套筒，套筒兩側(cè)分別固定連接有引導(dǎo)桿與撥動桿，連接軸外壁開設(shè)有三組用于引導(dǎo)滑動桿位于花鍵桿上上下滑動的螺旋槽，引導(dǎo)桿另一端位于螺旋槽內(nèi)并于連接軸滑動連接。

6、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選，夾持組件包括固定安裝在底座內(nèi)側(cè)端的支撐架，支撐架上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動軸，且驅(qū)動軸頂部與轉(zhuǎn)動盤、放置臺固定連接，驅(qū)動軸外壁套設(shè)有位于轉(zhuǎn)動盤與放置臺之間的定位架與大齒輪，且定位架固定安裝在轉(zhuǎn)動盤上，定位架上向外側(cè)滑動連接有移動架，移動架上設(shè)置有用于對電瓷產(chǎn)品進行夾持定位的夾板，大齒輪一側(cè)設(shè)置有固定安裝在轉(zhuǎn)動盤上的第一電機，第一電機的輸出端固定連接有與大齒輪嚙合的小齒輪。

7、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選，大齒輪外壁呈圓周陣列開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)滑動連接有滑桿，且滑桿一端與移動架固定連接。

8、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選，移動架頂部固定安裝有連接板，連接板外側(cè)端固定安裝有氣缸，氣缸的輸出端貫穿連接板并固定連接有夾板。

9、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選，夾板外側(cè)兩端固定連接有導(dǎo)向桿，且導(dǎo)向桿滑動安裝在連接板上，且夾板與連接板之間設(shè)置有套設(shè)在導(dǎo)向桿上的第一阻尼彈簧。

10、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選，驅(qū)動軸底端固定連接有棘輪，棘輪內(nèi)側(cè)端開設(shè)有棘輪槽，棘輪下方一側(cè)設(shè)置有固定安裝在底座內(nèi)腔的安裝座，安裝座頂部轉(zhuǎn)動連接有活動板，活動板兩端分別轉(zhuǎn)動連接有第一推動桿與第二推動桿，第一推動桿另一端與棘輪槽的位置相互對應(yīng)，第二推動桿另一端與棘輪外壁的位置相互對應(yīng)，且第一推動桿與第二推動桿之間通過拉簧進行連接設(shè)置。

11、作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選，安裝架內(nèi)側(cè)端轉(zhuǎn)動連接有擺動桿，擺動桿底端固定連接有u型框，且活動板位于u型框之間，擺動桿下方側(cè)壁固定連接有第二阻尼彈簧，且第二阻尼彈簧另一端與安裝架固定連接。

12、本發(fā)明還公開了一種可自動定位的電瓷產(chǎn)品修補拋光方法，具體包括以下步驟：

13、步驟一、將電瓷產(chǎn)品放置在放置臺上后，通過開啟第一電機帶動小齒輪同步轉(zhuǎn)動，小齒輪帶動大齒輪同步轉(zhuǎn)動，大齒輪通過滑槽、滑桿能夠帶動移動架向內(nèi)側(cè)滑動時，能夠帶動夾板向內(nèi)側(cè)移動并對電瓷產(chǎn)品進行夾持定位處理；

14、步驟二、通過開啟第二電機帶動三腳架、主動齒輪與連接軸同步轉(zhuǎn)動，由于主動齒輪與行星齒輪嚙合，行星齒輪與齒圈嚙合，齒圈固定安裝在安裝架上，進而使得連接件與打磨輪在公轉(zhuǎn)的時候進行自傳，從而使得打磨輪在公轉(zhuǎn)與自傳的時候，能夠?qū)﹄姶僧a(chǎn)品外壁進行修復(fù)拋光處理，進而完成對電瓷產(chǎn)品的修復(fù)；

15、步驟三、當(dāng)滑動桿進行圓周轉(zhuǎn)動時，能夠帶動撥動桿同步轉(zhuǎn)動，從而使得撥動桿在轉(zhuǎn)動時，能夠撥動擺動桿進行轉(zhuǎn)動，擺動桿在撥動桿的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動時，配合u型框能夠帶動活動板進行轉(zhuǎn)動，同時擺動桿配合第二阻尼彈簧進行復(fù)位，如此往復(fù)，使得驅(qū)動軸帶動轉(zhuǎn)動盤、放置臺以及位于放置臺上的電瓷產(chǎn)品進行間歇性轉(zhuǎn)動，從而使得打磨組件對電瓷產(chǎn)品進行全方位修復(fù)拋光處理。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

17、通過啟動第二臺電機，不僅觸發(fā)了三腳架、主動齒輪以及連接軸的同步旋轉(zhuǎn)，而且通過主動齒輪與行星齒輪、行星齒輪與齒圈的嚙合關(guān)系，實現(xiàn)了一種獨特的運動模式，齒圈固定于安裝架上，這種設(shè)計確保了連接件和打磨輪在公轉(zhuǎn)的同時能夠進行自轉(zhuǎn)，這種復(fù)合運動模式使得打磨輪能夠全方位、多角度地覆蓋電瓷產(chǎn)品的外壁，從而實現(xiàn)了對陶瓷外壁全面修復(fù)和拋光的修復(fù)處理。

18、通過連接軸在旋轉(zhuǎn)的同時，與螺旋槽、引導(dǎo)桿以及滑動桿的協(xié)同作用，進一步增強了打磨輪的靈活性，滑動桿和打磨輪能夠在花鍵桿上進行上下往復(fù)運動，這種運動方式確保了打磨輪能夠深入到電瓷產(chǎn)品外壁的各個角落和細節(jié)處，進行更為精細的修復(fù)和拋光。

19、通過電機驅(qū)動的小齒輪與大齒輪之間的嚙合傳動，確保了夾持動作的精確性，而氣缸驅(qū)動則通過導(dǎo)向桿提供了直線和穩(wěn)定的夾持路徑，兩者共同作用下，電瓷產(chǎn)品能夠被精準(zhǔn)且穩(wěn)定地夾持，避免了加工過程中的晃動和偏移；兩種夾持機制的存在，使得設(shè)備能夠根據(jù)不同的電瓷產(chǎn)品形狀、尺寸和加工需求，選擇最合適的夾持方式，電機驅(qū)動適合需要精確控制和調(diào)整的情況，而氣缸驅(qū)動則更適合需要快速夾持和釋放的場景；第一阻尼彈簧在夾持過程中提供了穩(wěn)定的壓力，確保了夾持的牢固性，無論是電機驅(qū)動還是氣缸驅(qū)動，這種夾持壓力都能得到有效的保持，從而提高了加工的可靠性和成品率；通過兩種夾持機構(gòu)的組合使用，設(shè)備能夠在短時間內(nèi)完成電瓷產(chǎn)品的夾持、定位和加工操作，減少了人工干預(yù)和等待時間，從而提高了生產(chǎn)效率。

20、通過滑動桿的圓周轉(zhuǎn)動通過撥動桿傳遞到擺動桿，使其旋轉(zhuǎn)，擺動桿與u型框的協(xié)同作用，驅(qū)動活動板在安裝座上進行往復(fù)轉(zhuǎn)動，這種設(shè)計不僅實現(xiàn)了電瓷產(chǎn)品的間歇性轉(zhuǎn)動，還通過第二阻尼彈簧確保了擺動桿的準(zhǔn)確復(fù)位，為下一次操作做好了準(zhǔn)備；活動板的往復(fù)轉(zhuǎn)動與第二推動桿、第一推動桿以及拉簧的巧妙配合，共同推動了棘輪和驅(qū)動軸的間歇性轉(zhuǎn)動，這一機制使得驅(qū)動軸能夠帶動轉(zhuǎn)動盤以及放置臺上的電瓷產(chǎn)品進行精確的間歇性轉(zhuǎn)動，通過這種方式，打磨組件能夠?qū)﹄姶僧a(chǎn)品進行全方位的修復(fù)拋光處理，確保了產(chǎn)品表面質(zhì)量的卓越和均勻。