一種連鑄坯料端面割瘤自動精整線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連鑄坯料端面割瘤自動精整線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對連鑄坯料進行端面割瘤一般采用人工操作的方法進行，首先將連鑄坯料從冷床上吊運至緩冷坑進行工藝緩冷，緩冷到200°C左右吊運出緩冷坑，然后再次由行車吊運至精整堆場，冷卻到60°C以下后，由精整工人對鑄坯翻轉(zhuǎn)，利用工具對鑄坯兩端進行割瘤處理。這樣造成鑄坯必須先經(jīng)冷卻到人工能進行操作的溫度，在操作時為了便于對下方的割瘤進行清除，還需兩人配合對鑄坯進行翻轉(zhuǎn)，工作勞動強度大，工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種連鑄坯料端面割瘤自動精整線，對連鑄坯料的端面進行自動的兩端割瘤處理，并實現(xiàn)整個精整線的自動、智能化控制。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0005]一種連鑄坯料端面割瘤自動精整線，其中，包括:
[0006]收集臺架，其包括第一收集臺架和第二收集臺架，所述第一收集臺架設(shè)置于所述自動精整線的入口端，所述第二收集臺架設(shè)置于所述自動精整線的出口端；
[0007]倒棱機，其設(shè)置在所述第一收集臺架和第二收集臺架之間的位置；
[0008]傳輸系統(tǒng)，其包括可旋轉(zhuǎn)的輸送輥道、對齊擋板及多個步進臺架，其中所述對齊擋板設(shè)置在輸送輥道側(cè)面，所述多個步進臺架分別設(shè)置在所述第一收集臺架和輸送輥道、輸送輥道和倒棱機、以及倒棱機和第二收集臺架之間，并順次連接第一收集臺架、輸送輥道、倒棱機及第二收集臺架形成所述自動精整線。
[0009]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動精整線中，所述倒棱機設(shè)置為兩個，分別為第一倒棱機和第二倒棱機；所述輸送輥道也設(shè)置為兩個，分別為第一輸送輥道和第二輸送輥道；所述對齊擋板也設(shè)置為兩個，分別為第一對齊擋板和第二對齊擋板，所述第一對齊擋板和第二對齊擋板分別設(shè)置在所述第一輸送輥道和第二輸送輥道的側(cè)面；
[0010]另外，所述自動精整線按照第一收集臺架、第一輸送輥道、第一倒棱機、第二輸送輥道、第二倒棱機及第二收集臺架的順序依次布置，并通過步進臺架順次連接形成。
[0011]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動精整線中，所述第一輸送輥道和第二輸送輥道的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0012]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動精整線中，所述第一收集臺架和第一步進臺架之間設(shè)置有橫移臺架。
[0013]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動精整線中，所述第一收集臺架和第二收集臺架處均設(shè)置有橫移升降裝置。
[0014]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動精整線中，所述自動精整線還設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括多個檢測裝置和PLC，所述多個檢測裝置分別設(shè)置在所述各個輸送輥道、倒棱機及各個步進臺架的進料端和出料端，所述輸送輥道、倒棱機和步進臺架的啟動開關(guān)分別和相對應(yīng)的檢測裝置連接，并由檢測裝置控制啟動或關(guān)閉；
[0015]所述多個檢測裝置分別與所述PLC通訊連接，并向所述PLC傳輸信號。
[0016]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動精整線中，所述檢測裝置為金屬探測器。
[0017]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動精整線中，所述對齊擋板設(shè)置有對齊檢測裝置。
[0018]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動精整線中，所述橫移升降裝置的啟動開關(guān)與所述PLC通訊連接，并由所述PLC控制。
[0019]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動精整線中，所述PLC根據(jù)所述檢測裝置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行是否向精整線的入口端放置坯料的邏輯判斷:
[0020]當檢測到精整線的輸送輥道、倒棱機、步進臺架或橫移臺架上有坯料，所述升降橫移裝置不動作，不向所述精整線的入口端放置坯料；
[0021]當檢測到精整線的輸送輥道、倒棱機、步進臺架或橫移臺架上無坯料時，所述第一收集臺架處的自動橫移臺架啟動，并將坯料從第一收集臺架上移送至相鄰的橫移臺架上，并使坯料自動在所述精整線上進行移動。
[0022]本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明所述的連鑄坯料端面割瘤自動精整線中，首先，通過將第一收集臺架、輸送輥道、倒棱機及第二收集臺架順次設(shè)置，并在各個裝置之間通過設(shè)置步進臺架進行連接，形成對連鑄坯料進行自動精整割瘤的連續(xù)處理系統(tǒng)，使待處理連鑄坯料放置到第一收集臺架后，由步進臺架自動向下一處理裝置轉(zhuǎn)移，經(jīng)輸送輥道傳輸至對齊擋板，使連鑄坯料的端面得到對齊，然后自動傳輸至倒棱機進行割瘤處理，處理完畢后自動輸送至第二收集臺架，則端面割瘤自動精整處理完成，比現(xiàn)有的人工通過翻轉(zhuǎn)坯料自動割瘤操作的工作效率得到顯著提高，且能夠節(jié)省大量人工，省時省力。
[0023]其次，通過設(shè)置兩個反向旋轉(zhuǎn)的輸送輥道，并對應(yīng)各個輸送輥道分別設(shè)置兩個位置相對的對齊擋板，使連鑄坯料經(jīng)過輸送輥道及對齊擋板的一端對齊，并經(jīng)過倒棱機進行一面割瘤處理后，由另一個輸送輥道和對齊擋板反向轉(zhuǎn)動，并進行另一端的端面對齊及割瘤處理，從而不必對齊進行人工翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)連鑄坯料的兩端自動割瘤處理。
[0024]最后，本發(fā)明通過設(shè)置控制系統(tǒng)，在精整線上的各個裝置的進料端及出料端分別設(shè)置檢測裝置，可使各裝置在檢測到連鑄坯料后自動啟動或關(guān)閉，實現(xiàn)連鑄坯料在精整線上的自動移動及各項操作。通過將精整線上的各個裝置的檢測裝置與PLC連接，可由PLC對精整線上的連鑄坯料的處理情況作出邏輯判斷，并對精整線的全程進行控制與操作，使一批次的連鑄坯料處理完成后，該系統(tǒng)自動將下一批次的連鑄坯料送至所述精整系統(tǒng)的入口端，從而使連鑄坯料的端面割瘤操作自動、連續(xù)進行，大量節(jié)省人工，并大幅度提高工作效率。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明所述的連鑄坯料端面割瘤自動精整線中各裝置的連接關(guān)系示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細說明，以令本領(lǐng)域普通技術(shù)人員參閱本說明書后能夠據(jù)以實施。
[0027]如圖1所示，一種連鑄坯料端面割瘤自動精整線，其中，包括:
[0028]收集臺架，其包括第一收集臺架和第二收集臺架，所述第一收集臺架設(shè)置于所述自動精整線的入口端，所述第二收集臺架設(shè)置于所述自動精整線的出口端。第一收集臺架作為所述自動精整線的起點，連鑄坯料在緩冷坑進行緩冷，具備出坑溫度后，用行車吊裝到第一收集臺架上等待后續(xù)處理；第二收集臺架作為所述自動精整線的終點，連鑄坯料經(jīng)過自動精整線的各步處理后，自動輸送至第二收集臺架，并通過行車吊運到地鎊進行稱重，稱重完畢進后運送至儲存場所進行存儲。
[0029]倒棱機，其設(shè)置在所述第一收集臺架和第二收集臺架之間的位置，用于對連鑄坯料進行端面割瘤；
[0030]傳輸系統(tǒng)，其包括可旋轉(zhuǎn)的輸送輥道、對齊擋板及多個步進臺架，其中所述對齊擋板設(shè)置在輸送輥道側(cè)面，所述輸送輥道為可旋轉(zhuǎn)的輸送輥道，連鑄坯料移送到輸送輥道后，輸送輥道進行旋轉(zhuǎn)，并使連鑄坯料端面達到對齊擋板位置，繼續(xù)移送使連鑄坯料的端面得到對齊。所述多個步進臺架分別設(shè)置在所述第一收集臺架和輸送輥道、輸送輥道和倒棱機、以及倒棱機和第二收集臺架之間，并順次連接第一收集臺架、輸送輥道、倒棱機及第二收集臺架形成所述自動精整線。整個工藝流程為:將待處理連鑄坯料放置到第一收集臺架后，由步進臺架自動將其移送至輸送輥道，輸送輥道進行旋轉(zhuǎn)，使連鑄坯料的端部與對齊擋板呈垂直狀態(tài)，并繼續(xù)移送至對齊擋板，使連鑄坯料的端面得到對齊，然后再次上到步進臺架并移送至倒棱機進行割瘤處理，處理完畢后由步進臺架移送至第二收集臺架，則端面割瘤自動精整處理完成。本發(fā)明比現(xiàn)有的人工通過翻轉(zhuǎn)坯料自動割瘤操作的工作效率得到顯著提高，且能夠節(jié)省大量人工，省時省力。
[0031]所述的連鑄坯料端面割瘤自動精整線中，所述倒棱機設(shè)置為兩個，分別為第一倒棱機和第二倒棱機；所述輸送輥道也設(shè)置為兩個，分別為第一輸送輥道和第二輸送輥道；所述對齊擋板也設(shè)置為兩個，分別為第一對齊擋板和第二對齊擋板，所述第一對齊擋板和第二對齊擋板分別設(shè)置在所述第一輸送輥道和第二輸送輥道的側(cè)面。連鑄坯料由步進臺架移送到第一輸送輥道上之后，第一輸送輥道帶動連鑄坯料進行轉(zhuǎn)向，并使連鑄坯料的一側(cè)端部與第一對齊擋板呈垂直設(shè)置，繼續(xù)傳送則連鑄坯料抵頂?shù)谝粚R擋板，使連鑄坯料一端對齊，然后由相鄰的步進臺架移送至第一倒棱機進行對齊的一端的端面割瘤處理，處理完畢后，再次由步進臺架移送至第二輸送輥道，并由其帶動進行反向轉(zhuǎn)動，使連鑄坯料的另一端與所述第二對齊擋板垂直，繼續(xù)移送至其另一端抵頂?shù)诙R