曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及曲軸打磨清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]
目前，現(xiàn)有技術(shù)中的曲軸打磨清理設(shè)備主要存在以下幾大問題:1、現(xiàn)有的曲軸打磨機(jī)大多為人工上下件，自動(dòng)化程度較低，占用了大量的人力資源。2、在打磨過程中采用的磨頭只能進(jìn)行上下或前后的運(yùn)動(dòng)，對(duì)待打磨的曲軸鑄件本身由于模型的不同而產(chǎn)生的尺寸變化沒有辦法適應(yīng)。造成曲軸打磨清理設(shè)備的利用率較低。3、現(xiàn)有的曲軸打磨機(jī)一般只能一次完成一件或兩件的曲軸加工，工作效率低，如選用多臺(tái)設(shè)備，則占地太大。滿足不了生產(chǎn)的生產(chǎn)要求。4、現(xiàn)有的曲軸打磨機(jī)設(shè)備中各部件布局不合理，造成設(shè)備整體結(jié)構(gòu)緊湊性差、占地面積較大，功率消耗多。5、現(xiàn)有的曲軸打磨機(jī)在進(jìn)行工件打磨時(shí)，采用彈簧結(jié)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行定位，彈簧結(jié)構(gòu)容易卡死，造成設(shè)備整體故障率較高，工件打磨成品率低，品質(zhì)差。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中還沒有對(duì)曲軸工件進(jìn)行全自動(dòng)打磨清理的機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的技術(shù)目的為:提供一種曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中曲軸打磨機(jī)故障率高，自動(dòng)化程度及工作效率低，工件打磨成品品質(zhì)差，設(shè)備布局不合理的技術(shù)難題。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的進(jìn)料裝置、工件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、磨削機(jī)構(gòu)和出料裝置，所述的工件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通過支撐立柱架設(shè)在機(jī)架的上方，用于將進(jìn)料裝置輸送的待打磨曲軸運(yùn)送至磨削機(jī)構(gòu)中進(jìn)行打磨后，再將曲軸運(yùn)送至出料裝置中進(jìn)行輸出。
[0006]所述的進(jìn)料裝置和出料裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括工作平臺(tái)、運(yùn)料小車和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪齒條帶動(dòng)運(yùn)料小車在工作平臺(tái)上進(jìn)行運(yùn)料作業(yè)，運(yùn)料小車的底部設(shè)置有用于限定其在工作平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)向輪，運(yùn)料小車的頂部設(shè)置有四組分別用于支撐四個(gè)待運(yùn)送曲軸的工件卡具，四組工件卡具在沿運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)方向上分為前后兩排，每排中的兩組工件卡具左右對(duì)稱設(shè)置。
[0007]所述的工件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括轉(zhuǎn)運(yùn)小車、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)相互平行設(shè)置在支撐立柱頂端的架梁，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)小車架設(shè)在兩個(gè)架梁之間，并能在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿架梁的長度方向來回運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)小車上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)油缸，該驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿的末端設(shè)置有用于抓取待轉(zhuǎn)運(yùn)曲軸的機(jī)械手，使機(jī)械手能夠在驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)下在運(yùn)轉(zhuǎn)小車的下方實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)；
所述的機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和相對(duì)待轉(zhuǎn)運(yùn)曲軸的軸向左右對(duì)稱設(shè)置的兩組氣爪，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)兩組氣爪相對(duì)或相悖運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)待運(yùn)轉(zhuǎn)曲軸的抓取或釋放。
[0008]所述的運(yùn)轉(zhuǎn)小車在沿其運(yùn)動(dòng)方向上前后平行設(shè)置有兩組驅(qū)動(dòng)油缸，每組驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿末端均固定有一塊安裝板，安裝板的下方左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)機(jī)械手。
[0009]所述的氣爪呈V型結(jié)構(gòu)，且左右對(duì)稱設(shè)置的兩組氣爪的V型開口方向相對(duì)應(yīng)。
[0010]所述的磨削機(jī)構(gòu)包括水平固定在機(jī)架上的床身以及設(shè)置在床身上的工作臺(tái)、工件進(jìn)給裝置和多套砂輪組件，所述的工作臺(tái)由安裝在床身上的直線導(dǎo)軌1、能夠在工件進(jìn)給裝置的帶動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌I來回運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)和設(shè)置在滑臺(tái)上的多個(gè)工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺(tái)組成，每個(gè)工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部均設(shè)置有一組用于支撐一個(gè)待磨削曲軸的工件卡具，且對(duì)應(yīng)于每個(gè)工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上方還設(shè)置有用于壓緊待磨削曲軸的工件卡緊裝置，所述工件卡具上所支撐曲軸的軸向與滑臺(tái)沿直線導(dǎo)軌I來回運(yùn)動(dòng)的方向一致；
所述的多套砂輪組件左右對(duì)稱設(shè)置在直線導(dǎo)軌I的兩側(cè)，且砂輪組件的套數(shù)與工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺(tái)的個(gè)數(shù)相同，每套砂輪組件包括磨削砂輪以及能夠相互配合的砂輪調(diào)整架和砂輪進(jìn)給裝置，用于對(duì)與其相對(duì)應(yīng)的一個(gè)待磨削曲軸進(jìn)行加工；
所述的砂輪調(diào)整架由設(shè)置在床身上的直線導(dǎo)軌II和能夠在與其配合的砂輪進(jìn)給裝置的帶動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌II來回運(yùn)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)組成，所述運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榇ハ髑S的徑向，運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面上設(shè)置有與待磨削曲軸的軸向相平行的直線導(dǎo)軌III以及能夠沿直線導(dǎo)軌III來回運(yùn)動(dòng)的立柱，該立柱在朝向工作臺(tái)的一側(cè)安裝有一個(gè)上下垂直設(shè)置的直線導(dǎo)軌IV，直線導(dǎo)軌IV上設(shè)有一個(gè)能夠沿其長度方向上下運(yùn)動(dòng)的安裝塊，所述的磨削砂輪設(shè)置在該安裝塊上，用于對(duì)待磨削曲軸的披縫進(jìn)行磨削加工。
[0011]所述滑臺(tái)上工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺(tái)的個(gè)數(shù)為4個(gè)，且4個(gè)工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺(tái)在沿直線導(dǎo)軌I的長度方向上分為前后兩組，每組中的兩個(gè)工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺(tái)左右對(duì)稱設(shè)置。
[0012]所述的工件進(jìn)給裝置和砂輪進(jìn)給裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括伺服電機(jī)和滾珠絲杠。
[0013]所述的工件卡緊裝置包括回轉(zhuǎn)夾緊油缸和壓緊桿，該壓緊桿的末端還設(shè)置有液壓緩沖器。
[0014]所述的每組工件卡具包括兩個(gè)分別支撐在曲軸的齒輪軸頸和油封軸頸處的V型塊，該V型塊的開口朝上，且V型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)底端呈平臺(tái)型。
[0015]有益效果:
1、本發(fā)明的曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)采用機(jī)器人進(jìn)行上下件，可一次同時(shí)加工四件曲軸工件，并通過多個(gè)相互匹配的裝置部件，實(shí)現(xiàn)了曲軸工件的全自動(dòng)打磨清理，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力資源，也降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0016]2、曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)的磨削機(jī)構(gòu)中，砂輪在三個(gè)直線軌道的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)過程中，可實(shí)現(xiàn)打磨砂輪X、Y、Z三個(gè)方向上的聯(lián)動(dòng)，加上曲軸工件自身在隨滑臺(tái)行程主X軸上的運(yùn)動(dòng)，通過四軸聯(lián)動(dòng)，可滿足對(duì)不同尺寸的工件進(jìn)行沿曲軸分型面曲線的多角度磨削。提高了設(shè)備整體的適應(yīng)性，也提高了曲軸的磨削成品品質(zhì)。
[0017]3、本發(fā)明的曲軸自動(dòng)打磨清理機(jī)在工件卡緊裝置中，使用了液壓緩沖器，使設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡單，可根據(jù)現(xiàn)場及工件的情況隨時(shí)調(diào)整緩沖力，不容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，大大降低了設(shè)備的故障率，使裝置整體安全可靠性高，也延長了設(shè)備的使用壽命。
[0018]4、本發(fā)明的工件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在運(yùn)料過程中采用兩個(gè)V型結(jié)構(gòu)的氣爪對(duì)工件進(jìn)行抓取或釋放，V型結(jié)構(gòu)能夠?qū)ηS的軸頸部位進(jìn)行穩(wěn)固的卡緊，防止其在運(yùn)送過程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)、錯(cuò)位和掉落，轉(zhuǎn)運(yùn)效果好，也能有效防止曲軸變形，有利于提高曲軸的磨削成品品質(zhì)，安全可靠性高，實(shí)用效果好。
[0019]5、本發(fā)明中的工件卡具在運(yùn)料和磨削過程中可對(duì)曲軸工件進(jìn)行支撐固定，工件卡具中的V型塊結(jié)構(gòu)能夠很好的對(duì)曲軸的軸頸部位進(jìn)行支撐和定位，防止其在運(yùn)送過程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)、錯(cuò)位和掉落，也能有效避免輸送后抓取時(shí)的卡死及變形現(xiàn)象，有利于提高曲軸的磨削成品品質(zhì)，實(shí)用效果好。
[0020]6、本發(fā)明的設(shè)備機(jī)構(gòu)緊湊，布局合理，降低了功率消耗，減少了占地面積，實(shí)用效果好。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意主視圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是圖1的俯視圖；
圖4是進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是運(yùn)料小車的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；
圖6是每組工件卡具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是進(jìn)料裝置中每組工件卡具的結(jié)構(gòu)示意左視圖；
圖8是工件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是圖8的俯視圖；
圖10是圖8的左視圖；
圖11是工件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是磨削機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意主視圖；
圖13是圖12的右視圖；
圖14是圖13的俯視圖；
圖15是磨削機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)上每組工件卡具的結(jié)構(gòu)示意左視圖；
圖16是磨削砂輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)記:1、機(jī)架，2、進(jìn)料裝置，3、工件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，4、磨削機(jī)構(gòu)，5、出料裝置，6、支撐立柱，201、工作平臺(tái)，202、運(yùn)料小車，203、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，204、導(dǎo)向輪，301、轉(zhuǎn)運(yùn)小車，302、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，303、架梁，304、驅(qū)動(dòng)油缸，305、活塞桿，306、機(jī)械手，306a、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，306b、氣爪，307、安裝板，401、床身，402、工件進(jìn)給裝置，403、直線導(dǎo)軌I，404、滑臺(tái)，405、工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺(tái)，406、工件卡具，406a、V型塊，406b、輔助支撐桿，407、磨削砂輪，407a、砂輪主軸，407b、砂輪，407c、伺服電機(jī)，407d、帶輪，4