面向柱形或球形零件的加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是涉及一種面向柱形或球形零件的加工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，補(bǔ)償器廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、電力、輕工、紡織、建筑和國防建設(shè)等行業(yè)中以解決管道工作時(shí)的熱脹冷縮問題。而球形補(bǔ)償器相對于其他形狀的補(bǔ)償器，由于其結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，使得它具有補(bǔ)償能力大，流體阻力和變形應(yīng)力小、無盲板力，而且對固定支座的作用力小。
[0003]但是，目前的加工方法大多采用傳統(tǒng)的手工加工方法。而傳統(tǒng)的手工加工方法，不僅工作效率極低，成本昂貴，而且加工出來的補(bǔ)償器精度也不高，無法滿足如今工業(yè)上對其大批量、高精度的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供了一種面向柱形或球形零件的加工系統(tǒng)，該加工系統(tǒng)工作效率較高、操作方便、加工精度較高。
[0005 ]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:
[0006]一種面向柱形或球形零件的加工系統(tǒng)，所述加工系統(tǒng)包括支撐臺(tái)、設(shè)于所述支撐臺(tái)以用于夾持所述柱形或球形零件的工件夾持裝置，及加工工具支撐機(jī)構(gòu)，其中所述工件夾持裝置相對于所述支撐臺(tái)可被操作地沿第一軸線移動(dòng)、沿第二軸線移動(dòng)、及相對于第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一軸線、第二軸線和第三軸線相互垂直，所述加工工具支撐機(jī)構(gòu)包括底座，相對于底座360度轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的支撐臂裝置，設(shè)于所述支撐臂裝置的加工工具。
[0007]本發(fā)明的有益效果是，工件夾持裝置可三自由度活動(dòng)，且設(shè)有加工工具的支撐臂可360轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可對柱形或球形零件進(jìn)行加工，不用靠手工加工，使得操作很方便，工作效率較高，且加工精度較高。
[0008]優(yōu)選的，所述支撐臺(tái)與所述工件夾持裝置之間設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述工件夾持裝置沿第一軸線移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述工件夾持裝置沿第二軸線移動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、連接于所述第一電機(jī)的第一聯(lián)軸器、連接于所述聯(lián)軸器的第一絲杠，與所述第一絲杠相連接的第一滑塊，所述第一滑塊與所述工件夾持裝置相連接。
[0010]優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、連接于所述第二電機(jī)的第二聯(lián)軸器、連接于所述第二聯(lián)軸器的第二絲杠，與所述第二絲杠相連接的第二滑塊，所述第二滑塊設(shè)置于所述支撐臺(tái)，所述第一滑塊設(shè)置于所述第二滑塊。
[0011 ]優(yōu)選的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均設(shè)置為伺服電機(jī)。
[0012]優(yōu)選的，所述支撐臂裝置包括與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連接臂、連桿、第二連接臂，所述第一連接臂具有第一端和第二端，所述第一端通過連接件與所述連桿相連接，所述第二端通過套筒與所述第二連接臂相連接，且所述連桿也連接于所述套筒，所述加工工具設(shè)于所述第二連接臂的末端。
[0013]優(yōu)選的，所述加工工具可拆卸地設(shè)置。
[0014]優(yōu)選的，所述第一軸線和第三軸線共面。
[0015]優(yōu)選的，所述工件夾持裝置包括卡盤，所述卡盤具有三個(gè)爪，所述卡盤上的三個(gè)爪可沿徑向移動(dòng)以滿足不同形狀規(guī)格的零件。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是面向柱形或球形零件的加工系統(tǒng)的主視圖；
[0018]圖2是面向柱形或球形零件的加工系統(tǒng)的立體示意圖；
[0019]圖3是面向柱形或球形零件的加工系統(tǒng)的另一方向的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，一種面向柱形或球形零件的加工系統(tǒng)，加工系統(tǒng)包括支撐臺(tái)10、設(shè)于支撐臺(tái)10的工件夾持裝置12、及加工工具支撐機(jī)構(gòu)，工件夾持裝置12用于夾持柱形或球形零件16。其中工件夾持裝置12相對于支撐臺(tái)10可被操作地沿第一軸線18移動(dòng)、沿第二軸線20移動(dòng)、及相對于第三軸線22轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸線18、第二軸線20和第三軸線22相互垂直，加工工具支撐機(jī)構(gòu)包括底座24，相對于底座24可360度轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的支撐臂裝置26，設(shè)于支撐臂裝置26的加工工具28。
[0022]本優(yōu)選實(shí)施例中，工件夾持裝置12可三自由度活動(dòng)，且設(shè)有加工工具28的支撐臂裝置26可360轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可對柱形或球形零件16進(jìn)行加工，不用靠手工加工，使得操作很方便，工作效率較高，且加工精度較高。
[0023]加工工具28可以根據(jù)不同的加工要求，設(shè)計(jì)成不同類型的工具，如打磨、拋光等。
[0024]進(jìn)一步的，支撐臺(tái)與工件夾持裝置12之間設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置30和第二驅(qū)動(dòng)裝置32，第一驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)工件夾持裝置12沿第一軸線18移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)工件夾持裝置12沿第二軸線20移動(dòng)。從而使得工件夾持裝置12帶動(dòng)工件向兩個(gè)方向移動(dòng)，對工件的不同位置進(jìn)行加工。
[0025]具體的，第一驅(qū)動(dòng)裝置30包括第一電機(jī)34、連接于第一電機(jī)34的第一聯(lián)軸器36、連接于第一聯(lián)軸器36的第一絲桿38，與第一絲桿38相連接的第一滑塊40，第一滑塊40與工件夾持裝置12相連接。第一絲桿38與第一滑塊40螺紋連接，當(dāng)啟動(dòng)第一電機(jī)34時(shí)，通過第一聯(lián)軸器36帶動(dòng)第一絲桿38轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第一絲桿38連接的第一滑塊40移動(dòng)，第一滑塊40帶動(dòng)工件夾持裝置12沿第一軸線18