基于復合式振動料斗的噴油泵柱塞芯磨床自動送料裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種噴油栗柱塞芯自動化生產(chǎn)過程中送料裝置，具體涉及柱塞芯的自動排列裝置、方向檢測裝置、方向調(diào)整機械手裝置和直線傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]柱塞芯是汽車里的柱塞式噴油栗的一個重要零件，柱塞芯加工質(zhì)量的高低直接影響整個柱塞噴油栗的性能，同時柱塞芯加工生產(chǎn)的速度也反應了一個國家自動化工業(yè)水平。在生產(chǎn)過程中，需要將柱塞芯逐個送入磨床磨削小端處的兩個平面，現(xiàn)有的送料裝置依靠重心來區(qū)分柱塞芯的大小端，不僅效率不高，而且容易出現(xiàn)小端向前的柱塞芯進入磨床的情況，會破壞砂輪，造成磨穿的損壞和經(jīng)濟損失。如何設(shè)計一種自動化的裝置，使其能夠快速且穩(wěn)定的將柱塞芯輸送到磨床里進行磨削，降低和勞動強度和節(jié)約人工成本，已成為亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種汽車噴油栗柱塞芯自動送料裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)柱塞芯的自動排列、方向判斷以及快速的直線傳輸，且結(jié)構(gòu)簡單、高效、準確度高、使用壽命長。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的基于復合式振動料斗的噴油栗柱塞芯磨床自動送料裝置，包括機架，所述機架上安裝有圓盤式電磁振動料斗和直線式電磁振動料斗，所述圓盤式電磁振動料斗包括相互連接的圓形電磁振動底座和螺旋形料盤，所述直線式電磁振動料斗包括相互連接的直線振動底座和直線料槽，所述螺旋形料盤的出料口具有上層軌道、下層軌道和機械手，所述上層軌道具有檢測工位，所述檢測工位的末端安裝有磁鋼，所述下層軌道與直線料槽的入口端對接，所述檢測工位兩側(cè)安裝有檢測裝置和機械手，所述檢測裝置用于檢測柱塞芯的方向，所述機械手上具有用于阻擋后續(xù)柱塞芯繼續(xù)前進的阻擋氣缸，用于剔除反向的柱塞芯的剔除氣缸，以及用戶將正向的柱塞芯下壓到下層軌道的下壓氣缸。
[0005]作為優(yōu)選，所述剔除氣缸從反向的柱塞芯的一端指向螺旋形料盤的內(nèi)側(cè)軌道中，在上層軌道一側(cè)具有用于使反向的柱塞芯換向的圓柱件，當剔除氣缸從反向的柱塞芯的一端將其推入螺旋形料盤的內(nèi)側(cè)軌道時，圓柱件在推入方向上阻擋反向的柱塞芯中部，作為支點使反向的柱塞芯旋轉(zhuǎn)換向。
[0006]作為優(yōu)選，所述檢測裝置包括在檢測工位上指向柱塞芯頭部的工件到位傳感器，指向柱塞芯正向時凹槽部的柱塞芯正反方向檢測傳感器，以及指向柱塞芯反向時凹槽部的復檢傳感器。
[0007]作為優(yōu)選，所述直線式電磁振動料斗上安裝有用于檢測直線料槽內(nèi)是否滿料的對射式激光傳感器。
[0008]作為優(yōu)選，所述直線料槽的起始端安裝有氣嘴，將吹氣和電磁振動結(jié)合，輔助柱塞芯的向前移動。
[0009]作為優(yōu)選，所述旋形料盤內(nèi)軌道面和側(cè)壁具有耐磨層。該耐磨層可以是淬火處理層。
[0010]作為優(yōu)選，所述直線料槽內(nèi)底面具有與柱塞芯大端半徑相同的圓弧形槽，所述圓弧形槽表面具有耐磨層。
[0011]本發(fā)明同時提出基于復合式振動料斗的噴油栗柱塞芯磨床自動送料方法，包括以下步驟:
步驟I，通過圓盤振動料斗來對柱塞芯進行存儲、定向和排序；
步驟2，將排序好的柱塞芯輸送到圓盤振動料斗出料口上層軌道處，
步驟3，柱塞芯被上層軌道末端的磁鋼處被吸附定位在檢測工位，檢測裝置判斷柱塞芯的方向；
步驟4，當光纖傳感器檢測到柱塞芯的方向為正向，且下層軌道處的光纖傳感器檢測到下層沒有柱塞芯時，阻擋氣缸將檢測工位后的柱塞芯擋住，下壓氣缸將正向柱塞芯從上層軌道的檢測工位壓入下層軌道，隨后進入與其對接的直線料槽，直線振動料斗將正向柱塞芯傳輸?shù)较乱还の唬?br> 當光纖傳感器檢測到柱塞芯的方向為反向時，阻擋氣缸將檢測工位后的柱塞芯擋住，剔除氣缸將反向柱塞芯從一段推入螺旋形料盤的內(nèi)側(cè)軌道中，反向柱塞芯以圓柱件為支點旋轉(zhuǎn)換向。
[0012]具體地，所述步驟3中，到位光纖傳感器檢測到工件，光纖傳感器會根據(jù)反光量的大小對柱塞芯的方向進行判斷。
[0013]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用的技術(shù)方法具有以下顯著的進步:
1、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用壽命長。本發(fā)明涉及到的零部件加工以及安裝過程簡單、易于實現(xiàn)。本發(fā)明在螺旋形料斗內(nèi)軌道面和內(nèi)側(cè)壁粘有淬火鋼耐磨層，大大提高了料盤的耐磨性，延長了送料裝置的使用壽命。
[0014]2、提高了送料準確率和送料速度。原有的柱塞芯送料裝置是利用柱塞芯的重心偏差，通過圓盤振動料斗的定向機構(gòu)實現(xiàn)柱塞芯大小頭的選擇，這樣有時方向正確的柱塞芯也會被重新回流到料盤中，這樣不僅輸送效率低，而且容易因為機構(gòu)磨損導致定向錯誤;而且有時錯誤方向的柱塞芯會誤判成正確的進入到后面的直線料槽。本發(fā)明的自動送料裝置，通過傳感器對柱塞芯的大小頭進行檢測，通過機械手對錯誤方向的柱塞芯進行剔除，確保正確的柱塞芯都能被傳送到后面的直線料槽上，大大減小了柱塞芯方向錯誤造成的危害。
[0015]除了上面所述的本發(fā)明解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點外，本發(fā)明的基于復合式振動料斗的噴油栗柱塞芯磨床自動送料裝置及方法所能解決的其他技術(shù)問題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征帶來的優(yōu)點，將結(jié)合附圖做出進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2的圓圈處處局部放大不意圖；
圖4是本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4的圓圈處處局部放大不意圖；
圖6是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的前視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7的圓圈處處局部放大不意圖；
圖9是出料口導向槽截面示意圖；
圖10是本發(fā)明的光纖傳感器噴油栗柱塞芯的方向判斷原理圖；
圖中:基板1、底座板2、鋁型材框架3、圓盤式振動料斗底座4、螺旋形料盤5、剔除氣缸6、剔除氣缸滑塊導軌7、阻擋氣缸8、阻擋氣缸滑塊導軌9、剔除氣缸中間連接件10、阻擋氣缸中間連接件11、機械手安裝板12、機械手連接板13、滿料傳感器14、直線料槽15、直線料斗底座16、直線料斗安裝支架17、出料口導向槽18、阻擋板19、磁鋼安裝座20、磁鋼21、剔除板22、下壓板23、下壓氣缸中間連接件24、下層軌道傳感器25、下壓氣缸26、輔助氣嘴27、下壓氣缸滑塊導軌28、復檢傳感器29、柱塞芯正反方向檢測傳感器30、工件到位傳感器31、圓盤連接螺栓32、圓柱件33。
【具體實施方式】
[0017]實施例:
本實施例的汽車噴油栗柱塞芯自動上料裝置如圖1至圖9所示，包括底座板2與安裝在底座板2上的圓盤式電磁振動料斗、基板I與安裝在基板I上的直線式電磁振動料斗、氣動機械手和相應的傳感器檢測裝置。螺旋形圓料盤5通過連接螺栓32連接固定到圓形振動底座4上，振動底座4的規(guī)則振動傳遞到螺旋形圓料盤5，從而驅(qū)動螺旋形圓料盤5內(nèi)的柱塞芯沿著料盤軌道傳輸和排列。螺旋形圓盤5出料口分為上下兩層軌道，上層軌道前端安裝出料口導向槽18，其截面如