五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控全自動(dòng)拋光機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及拋光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控全自動(dòng)拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)拋光機(jī)是利用單磨輪對(duì)工件表面進(jìn)行單一平面拋光研磨的設(shè)備，存在生產(chǎn)效率低、操作安全風(fēng)險(xiǎn)高和產(chǎn)品質(zhì)量可控性差等問(wèn)題。對(duì)于諸如手表殼等加工精密性要求高的零部件存在實(shí)際的應(yīng)用缺陷，特別在手表殼的拋光過(guò)程中的多維度拋光處理處在較大難度，且一致性較差，根本無(wú)法滿足規(guī)?；a(chǎn)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控全自動(dòng)拋光機(jī)，突破手工拋光處理的制約，解放勞動(dòng)力，具有生產(chǎn)效率高、拋光維度廣、一致性好、加工精度高、安全性好和操作簡(jiǎn)單特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]本實(shí)用新型公開(kāi)了五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控全自動(dòng)拋光機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上方垂直設(shè)有呈等邊三角形間隔分布的拋光機(jī)構(gòu)，所述拋光機(jī)構(gòu)的中心點(diǎn)設(shè)有圓盤旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)；所述拋光機(jī)構(gòu)為三軸聯(lián)動(dòng)控制，所述拋光機(jī)構(gòu)包括升降軸、X軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)、Y軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)、Z軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)和拋光輪；所述圓盤旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括圓盤和分度器，所述分度器安裝在機(jī)臺(tái)中心，所述圓盤安裝在分度器上方并與分度器同軸，所述圓盤旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)通過(guò)分度器作間歇式旋轉(zhuǎn)送料；所述圓盤的外徑連接有兩個(gè)機(jī)械手臂組，每個(gè)機(jī)械手臂組包括三個(gè)呈等邊三角形間隔分布的機(jī)械手臂，所述兩個(gè)機(jī)械手臂組的六個(gè)機(jī)械手臂互相錯(cuò)位均勻間隔分布，相鄰的兩個(gè)機(jī)械手臂以圓盤中心互成60度；所述機(jī)械手臂內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)傘齒組，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述機(jī)械手臂組通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)傘齒組嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的變向擺動(dòng)。所述圓盤旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)通過(guò)分度器作逆時(shí)針?lè)较蜷g歇式旋轉(zhuǎn)送料，實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。在旋轉(zhuǎn)送料的過(guò)程中，由于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相互切換工作而使兩個(gè)機(jī)械手臂組可以實(shí)時(shí)改變工作狀況，在拋光機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的一個(gè)機(jī)械手臂組進(jìn)行拋光打磨的過(guò)程中，另外一個(gè)機(jī)械手臂組可以實(shí)現(xiàn)換料，整個(gè)旋轉(zhuǎn)送料的過(guò)程中無(wú)需間斷，提高旋轉(zhuǎn)送料的機(jī)械化連續(xù)性，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，也保證了拋光打磨過(guò)程中操作的一致性，提升產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
[0006]所述機(jī)械手臂包括第一行星直角減速器、軸承固定板、主軸、第二行星直角減速器、夾具裝置固定板、夾具裝置、夾具裝置轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組、夾具裝置旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一行星直角減速器與軸承固定板連接，兩個(gè)軸承固定板之間連接主軸，所述主軸末端連接第二行星直角減速器，所述第二行星直角減速器與夾具裝置固定板連接，夾具裝置固定板上方設(shè)置兩組夾具裝置，所述機(jī)械手臂與所述轉(zhuǎn)動(dòng)傘齒組通過(guò)第一行星直角減速器嚙合變向傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂左右擺動(dòng)，可以在機(jī)械手臂翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)過(guò)程中在工件的不同錐面進(jìn)行拋光打磨，所述夾具裝置旋轉(zhuǎn)電機(jī)與夾具裝置通過(guò)所述第二行星直角減速器和所述夾具裝置轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組嚙合變向傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾具裝置的自轉(zhuǎn)，可以在產(chǎn)品的平面上進(jìn)行快速拋光打磨，拋光打磨均勻，連續(xù)性高，有效保證加工的精度。
[0007]所述拋光機(jī)構(gòu)為三軸聯(lián)動(dòng)控制，包括升降軸、X軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)、Y軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)、Z軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)和拋光輪，所述升降軸連接在所述機(jī)臺(tái)上方平面上，所述X軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在升降軸頂部并與機(jī)臺(tái)平面平行，所述X軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)的端部設(shè)置有X軸進(jìn)動(dòng)電機(jī)，所述X軸進(jìn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)X軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)沿X軸來(lái)回移動(dòng)，所述Y軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在X軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)上方并與X軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)相交，所述Y軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)端部設(shè)置有Y軸進(jìn)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸進(jìn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)Y軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)沿Y軸來(lái)回移動(dòng)，所述Z軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在Y軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)的端部并與機(jī)臺(tái)平面垂直，所述Z軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)端部設(shè)置有Z軸進(jìn)動(dòng)電機(jī)，所述Z軸進(jìn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)Z軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)沿Z軸上下移動(dòng)，所述拋光輪通過(guò)拋光輪旋轉(zhuǎn)主軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)并安裝在Z軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)底端部，所述拋光輪隨XYZ三軸移動(dòng)，可以在拋光過(guò)程中進(jìn)行XYZ三軸聯(lián)動(dòng)調(diào)整，對(duì)工件進(jìn)行全面的拋光打磨，簡(jiǎn)化操作的過(guò)程，提高拋光打磨加工的維度，提高生產(chǎn)的效率。
[0008]所述拋光機(jī)構(gòu)底部設(shè)有升降器，通過(guò)手輪調(diào)整升降器內(nèi)部螺旋桿，使整個(gè)所述拋光機(jī)構(gòu)隨升降軸作上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拋光輪大小的調(diào)整，降低拋光打磨的成本，提高操作的靈活性，保證加工的精度。
[0009]所述拋光輪外部設(shè)有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩與拋光輪半圓周非接觸式設(shè)置在拋光輪上方，所述保護(hù)罩上方設(shè)有真空吸塵口，通過(guò)保護(hù)罩，可以對(duì)拋光打磨的過(guò)程進(jìn)行安全防護(hù)，提高操作的安全性，通過(guò)在保護(hù)罩上方設(shè)有的真空吸塵口，可以在拋光打磨的過(guò)程中通過(guò)真空泵實(shí)時(shí)抽走打磨過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵，既避免粉塵對(duì)拋光組件壽命的損壞，也有效降低環(huán)境中的粉塵，有效對(duì)操作人員的人身健康進(jìn)行安全防護(hù)。
[0010]所述拋光機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)液體蠟自動(dòng)噴槍，所述液體蠟自動(dòng)噴槍設(shè)置在拋光輪的外側(cè)且與拋光輪具有一定的間隙，通過(guò)自動(dòng)噴槍對(duì)工件進(jìn)行間歇式輸送液體蠟，提高機(jī)械的自動(dòng)化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的光潔度進(jìn)行提升，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高端打磨效果O
[0011]所述拋光機(jī)構(gòu)的三組拋光輪分別為粗拋磨輪、中拋磨輪和精拋磨輪，一次旋轉(zhuǎn)送料，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)完成粗拋、中拋和精拋三個(gè)環(huán)節(jié)，進(jìn)一步保證拋光打磨的連續(xù)性，提高生產(chǎn)的效率。
[0012]所述圓盤旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)為手表殼固定盤，所述手表殼固定盤底部設(shè)有用于裝取手表殼的裝取機(jī)構(gòu)，裝取機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)的底部，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)即可對(duì)工件進(jìn)行裝夾，操作簡(jiǎn)單。
[0013]本實(shí)用新型五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控全自動(dòng)拋光機(jī)，與現(xiàn)有的手表殼拋光相比，具有如下的有益效果:
[0014]第一、生產(chǎn)效率高，若干打磨機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行拋光處理，旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)連續(xù)送料，一次送料即可完成粗拋、中拋和精拋，有效提升生產(chǎn)效率；
[0015]第二、拋光維度高，機(jī)械手臂可以調(diào)整打磨維度，X軸、Y軸、Z軸的聯(lián)動(dòng)工作，實(shí)現(xiàn)多維度拋光處理；
[0016]第三、一致性好，拋光處理控制均通過(guò)電機(jī)控制，參數(shù)與靈活設(shè)置并保持連貫性，保證拋光效果的一致性；
[0017]第四、加工精度高，拋光過(guò)程均通過(guò)數(shù)控控制，角度調(diào)整參數(shù)設(shè)置靈活且精度高，提尚了加工的精度；
[0018]第五、安全性好，杜絕手工拋光，避免拋光過(guò)程中拋光輪可能對(duì)手部造成的損傷，避免操作意外的發(fā)生；
[0019]第六、操作簡(jiǎn)單，拋光過(guò)程通過(guò)設(shè)備自動(dòng)化操作，有效解放人力，簡(jiǎn)化操作步驟。
【附圖說(shuō)明】
[0020]附圖1為本實(shí)用新型五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控全自動(dòng)拋光機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖2為本實(shí)用新型五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控全自動(dòng)拋光機(jī)的總體結(jié)構(gòu)正視示意圖；
[0022]附圖3為本實(shí)用新型五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控全自動(dòng)拋光機(jī)的圓盤旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖4為本實(shí)用新型五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控全自動(dòng)拋光機(jī)的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖5為本實(shí)用新型五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控全自動(dòng)拋光機(jī)的拋光機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖中標(biāo)記包括:100、機(jī)臺(tái)，200、圓盤旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，201、圓盤，202、分度器，203、機(jī)械手臂，204、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，205、轉(zhuǎn)動(dòng)傘齒組，206、第一行星直角減速器，207、軸承固定板，208、主軸，209、第二行星直角減速器，210、夾具裝置固定板，211、夾具裝置，212、夾具裝置轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組，213、夾具裝置旋轉(zhuǎn)電機(jī)，300、拋光機(jī)構(gòu)，301、升降軸，302、X軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)，303、Y軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)，304、Z軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)，305、拋光輪，306、X軸進(jìn)動(dòng)電機(jī)，307、Y軸進(jìn)動(dòng)電機(jī)，308、Z軸進(jìn)動(dòng)電機(jī)，309、拋光輪旋轉(zhuǎn)主軸，310、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，311、保護(hù)罩，312、手輪，313、自動(dòng)噴槍，314、升降器，315、真空吸塵口，316、螺旋桿，400、裝取機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0027]如圖1?圖5所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控全自動(dòng)拋光機(jī)，包括機(jī)臺(tái)100，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)100上方垂直設(shè)有呈等邊三角形間隔分布的拋光機(jī)構(gòu)300，所述拋光機(jī)構(gòu)300的中心點(diǎn)設(shè)有圓盤旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)200 ;所述拋光機(jī)構(gòu)300為三軸聯(lián)動(dòng)控制，所述拋光機(jī)構(gòu)包括升降軸301、X軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)302、Y軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)303、Z軸進(jìn)動(dòng)平臺(tái)304和拋光輪305 ;所述圓盤旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)200包括圓盤201和分度器202，所述分度器202安裝在機(jī)臺(tái)100中心，所述圓盤201安裝在分度器202上方并與分度器202同軸，所述圓盤旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)200通過(guò)分度器202作間歇式旋轉(zhuǎn)送料；所述圓盤201的外徑連接有兩個(gè)機(jī)械手臂組，每個(gè)機(jī)械手臂組包括三個(gè)呈等邊三角形間隔分布的機(jī)械手臂203，所述兩個(gè)機(jī)械手臂組的六個(gè)機(jī)械手臂203互相錯(cuò)位均勻間隔分布，相鄰的兩個(gè)機(jī)械手臂203以圓盤201中心互成60度；所述圓盤201上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)204，所述機(jī)械手臂203內(nèi)部設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)傘齒組205，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)204和所述機(jī)械手臂組通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)傘齒組205嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂203的變向擺動(dòng)。
[0028]如圖1?圖4所示，所述機(jī)械手臂203包括第一行星直角減速器206、軸承固定板207、主軸208、第二行星直