鑄件毛坯智能卸料分揀機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種鑄件毛坯機械，特別涉及一種鑄件毛坯智能卸料分揀機。
【背景技術(shù)】
[0002]在壓鑄的生產(chǎn)過程中，壓鑄機每壓鑄一模，出來的毛坯一般會有2-8個偶數(shù)工件，二個、四個、六個或八個毛坯產(chǎn)品通過流道體連接成一體，在每個毛坯產(chǎn)品上還有多余的料頭，如圖8所示，鑄件毛坯6是由流道體63、料頭61和料件62因澆注連接為一體。因而，要獲得單個的料件62產(chǎn)品，還需要將鑄件毛坯的流道體63和料頭61分離出來。
[0003]目前，市場上的鑄件毛坯扒料機如中國專利號CN 201220442141.5所公開的，這種扒料機的扒料手不論是手指還是手臂均需要通過一些氣動元件提供動力，才能使扒料手對料件進(jìn)行夾持進(jìn)行扒料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜不僅費力而且大大降低了工作效率；再者，原有的鑄件毛坯扒料機大多是對機械設(shè)計好時間加工流程，扒料機通過流程進(jìn)行工作，但是機械如果長時間運行工作難免出現(xiàn)時間流程的誤差，容易對鑄件毛坯或者機械產(chǎn)生破壞性的影響，而且也不方便人工調(diào)試。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種鑄件毛坯智能卸料分揀機，它大大的簡化了以往復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，減少了設(shè)備的生產(chǎn)成本，提高了對鑄件毛坯的扒料速度，更加省力自動化，不僅降低工作人員的操作難度，同時使機器更加安全快捷的對鑄件毛坯進(jìn)行扒料工作。
[0005]為達(dá)到上述之目的本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:一種鑄件毛坯智能卸料分揀機，包括機架，所述機架設(shè)有傳送機構(gòu)、冷卻機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)和扒料機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)包括傳送鏈以及在傳送鏈上等距離分布的夾具，所述扒料機構(gòu)位于傳送機構(gòu)下游兩側(cè)，所述扒料機構(gòu)的頂部和調(diào)節(jié)機構(gòu)相連，所述扒料機構(gòu)包括第一扒料工位、第二扒料工位和固定板，所述固定板上端與調(diào)節(jié)機構(gòu)相連，所述第一、第二扒料工位均設(shè)有第一氣缸、扒料手和推動塊，所述第一氣缸位于推動塊后部，所述推動塊頂部設(shè)有拉塊，所述推動塊頂部和底部連接有推桿，推動塊設(shè)有凹槽，所述凹槽兩側(cè)設(shè)有卡孔，所述推桿設(shè)有貫穿孔，所述貫穿孔和卡孔之間安裝有銷軸，所述銷軸使推桿與推動塊相連接，所述推桿向傳送機構(gòu)方向延伸并與扒料手相連，所述推桿的另一端與第一氣缸的活塞桿連接，所述推動塊的兩側(cè)安裝有軸承，所述固定板上設(shè)有弧形槽，所述軸承位于弧形槽中。
[0006]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)位于扒料機構(gòu)上方，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括絲桿和工作臺，所述絲桿位于工作臺的下方，所述工作臺向下設(shè)有相對置延伸板，所述絲桿與一端所述延伸板相連并向另一端延伸板延伸，另一端所述延伸板設(shè)有螺孔，所述絲桿與螺孔相旋連接，所述絲桿中部設(shè)有固定塊，所述固定塊底部與扒料機構(gòu)相連，所述絲桿一端伸出延伸板與調(diào)節(jié)盤相連，所述調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)動，使得所述絲桿帶動扒料機構(gòu)移動，針對不同大小的鑄件毛坯，能夠方便調(diào)節(jié)扒料機構(gòu)的位置，更好的將鑄件毛坯的料件和料頭扒下。
[0007]進(jìn)一步地，所述工作臺的上方設(shè)有支架，所述支架位于工作臺四周，所述支架的上方設(shè)有安裝板，所述安裝板設(shè)有電機，所述支架的中部設(shè)有滑軌，所述滑軌兩端設(shè)有連接塊，所述連接塊頂部與安裝板相連，所述滑軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊的頂部設(shè)有基塊，所述安裝板的設(shè)有第一通槽，所述電機的轉(zhuǎn)軸與第一連桿相連，所述第一連桿穿過第一通槽與基塊相連，所述工作臺設(shè)有第二通槽，所述滑塊的下方設(shè)有第二連桿，所述第二連桿穿過第二通槽與拉塊連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述扒料機構(gòu)與傳送機構(gòu)之間設(shè)有固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)包括第一固定裝置和第二固定裝置，所述第一固定裝置與第一扒料工位位于同一垂直線上，所述第二固定裝置與第二扒料工位位于同一垂直線上，所述第一、第二固定裝置均設(shè)有第二氣缸、上夾緊塊和下夾緊塊，所述第二氣缸固定在調(diào)節(jié)機構(gòu)下方，所述上夾緊塊與第二氣缸的活塞桿相連，所述下夾緊塊固定在機架上，并且所述下夾緊塊的頂面與夾具的底面持平。
[0009]進(jìn)一步地，所述扒料機構(gòu)對稱設(shè)置在鑄件毛坯的左、右兩側(cè)，鑄件毛坯由傳送鏈上的夾具輸送，每側(cè)扒料機構(gòu)的設(shè)有1-8個扒料手，各扒料手之間距相等且通過分離板隔開，針對不同的鑄件毛坯，可以設(shè)置扒料手的數(shù)量，使機器能更加快捷有效的工作，再者所述分離板能有效的定位對鑄件毛坯的扒料位置，同時能更好的分類收納扒下的料頭或料件。
[0010]進(jìn)一步地，所述扒料機構(gòu)與冷卻機構(gòu)之間設(shè)有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置固定在機架上，所述傳送鏈步進(jìn)運動，感應(yīng)裝置感應(yīng)到所述傳送鏈上的夾具，傳送鏈停止運動使扒料機構(gòu)進(jìn)行扒料工作，能更好的調(diào)試加工流程，很好的防止因設(shè)備長時間的運行產(chǎn)生的時間誤差，導(dǎo)致鑄件毛坯或機器的磨損損壞，大大提高了機器的安全性能，同時也加強了機器的工作性能。
[0011]進(jìn)一步地，所述扒料機構(gòu)下方設(shè)有第一收料箱和第二收料箱，所述第一收料箱和第二收料箱固定在機架上，所述第一收料箱位于第一扒料工位下方，所述第二收料箱位于第二扒料工位下方；所述分離板下端設(shè)有滑道板，所述滑道板底端靠近第一收料箱和第二收料箱，所述扒料機構(gòu)扒下的料頭或料件沿滑道板滑進(jìn)第一收料箱或第二收料箱，所述滑道板設(shè)置能更好的收納料頭或料件，有效的防止料件在收納過程中造成磨損損壞，再者，雙收料箱的設(shè)置能更好的分類收納由扒料機構(gòu)所扒下的料件和料頭，減少后期工人對料件料頭分類的勞動強度。
[0012]進(jìn)一步地，所述機架上設(shè)有傳動電機，所述傳動電機位于傳送機構(gòu)下游，所述傳送機構(gòu)設(shè)有齒輪，所述齒輪的兩側(cè)設(shè)有固定塊，所述固定塊設(shè)有通孔，所述傳動電機的轉(zhuǎn)軸穿過通孔與齒輪固定連接，傳動電機轉(zhuǎn)動帶動傳送機構(gòu)運動，使得傳送鏈進(jìn)行循環(huán)運動。
[0013]進(jìn)一步地，所述傳送鏈環(huán)繞機架進(jìn)行循環(huán)運動，所述傳送鏈進(jìn)行間歇式步進(jìn)運動，所述傳送鏈上的夾具移動到扒料機構(gòu)的下方，所述第一扒料工位和第二扒料工位在第一氣缸推動下壓緊夾具上的鑄件毛坯，使扒料機構(gòu)對鑄件毛坯進(jìn)行扒料，帶動傳送鏈上的夾具進(jìn)行循環(huán)工作，結(jié)構(gòu)簡單，同時也提高了機器的工作效率。
[0014]進(jìn)一步地，所述冷卻機構(gòu)位于傳送鏈上游的上方，所述冷卻機構(gòu)包括2-5個風(fēng)冷裝置，所述風(fēng)冷裝置設(shè)有帶導(dǎo)風(fēng)罩的離心風(fēng)機，導(dǎo)風(fēng)罩將離心風(fēng)機產(chǎn)生的風(fēng)流導(dǎo)向鑄件毛坯，能有效的降低鑄件毛坯的溫度，降低冷卻時間，提高機械的工作效率。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0016]1.本發(fā)明摒棄了以往的需要通過氣動元件提供手指動力，才能使扒料手對料件進(jìn)行夾持進(jìn)行扒料的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，采用氣缸動力，使固定機構(gòu)夾緊鑄件毛坯，然后扒料機構(gòu)夾緊鑄件毛坯的料件和料頭，在電機作用下，扒料機構(gòu)沿弧形槽進(jìn)行上下弧形運動，將料頭和料件扒下，結(jié)構(gòu)簡單，能夠牢固的夾緊鑄件毛坯，在扒料頭和料件的時候更加省力，同時也節(jié)省動力，針對不同的鑄件毛坯，能夠方便的增減扒料手的數(shù)量，大大增加了機器的實用性，提高了機器的利用率。
[0017]2.本發(fā)明設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)位于扒料機構(gòu)上方，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括絲桿和工作臺，所述絲桿位于工作臺的下方，所述工作臺向下設(shè)有延伸板，所述延伸板設(shè)有螺孔，所述絲桿安裝在螺孔上，所述絲桿上設(shè)有固定塊，所述固定塊與扒料機構(gòu)相連，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)，轉(zhuǎn)動絲桿，帶動扒料機構(gòu)移動，針對不同大小的鑄件毛還，能夠方便調(diào)節(jié)扒料機構(gòu)的位置，更好的將鑄件毛坯的料件和料頭扒下，大大提高