本實(shí)用新型涉及玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃制造裝置和玻璃生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，無論是浮法、溢流法還是狹縫下拉法，經(jīng)過成形工藝后的玻璃處于帶狀，即具有一定厚度和寬度的連續(xù)的玻璃帶。

由于工藝技術(shù)的限制，在厚度和其它重要品質(zhì)方面，玻璃帶的邊緣區(qū)域和玻璃帶的中心區(qū)域之間存在明顯的差異，邊緣區(qū)域是無法接受的不良區(qū)域。因此，需要沿著平行于玻璃帶邊緣的方向從玻璃帶的兩側(cè)實(shí)施兩次同步的或非同步的切割，稱為縱切。通過縱切，去除玻璃帶邊緣的不良區(qū)域，使得玻璃帶整體品質(zhì)達(dá)標(biāo)。

另外，還需要沿著垂直于玻璃帶邊緣的方向進(jìn)行切割，稱為橫切。通過橫切，將玻璃帶分割成塊狀的平板玻璃。

為了保證玻璃產(chǎn)品的合格率，需要對縱切和橫切工藝進(jìn)行嚴(yán)格控制?，F(xiàn)有技術(shù)中采用的手段是，對玻璃帶的邊緣進(jìn)行探測，通過參照玻璃帶邊緣的位置來決定縱切的位置。這種控制手段存在控制不精確的問題。因?yàn)?，如前所述，玻璃帶邊緣區(qū)域是不良區(qū)域，是要通過縱切而被去除的區(qū)域，其相關(guān)參數(shù)并非是精確的參數(shù)。僅僅以玻璃帶邊緣為基準(zhǔn)實(shí)施縱切，會(huì)影響縱切的準(zhǔn)確性。因此現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)手段有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種設(shè)備，該設(shè)備能夠準(zhǔn)確地控制在玻璃帶上實(shí)施切割的位置，從而提高玻璃產(chǎn)品的合格率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種玻璃制造裝置，包括：玻璃帶輸送組件，設(shè)置在成形的玻璃帶下方，用以驅(qū)動(dòng)所述玻璃帶沿著長度方向移動(dòng)；縱向刀痕形成組件，設(shè)置在所述玻璃帶輸送組件上方，用以劃下沿著所述玻璃帶的長度方向延伸的兩條縱向刀痕；刀痕檢測組件，用以檢測所述縱向刀痕與所述玻璃帶的邊緣之間的間距以及兩條所述縱向刀痕之間的間距，并且輸出檢測數(shù)據(jù)；以及調(diào)整組件，用以根據(jù)所述刀痕檢測組件輸出的所述檢測數(shù)據(jù)調(diào)整所述縱向刀痕劃下的位置。

優(yōu)選地，所述縱向刀痕形成組件包括用以分別劃下兩條所述縱向刀痕的兩個(gè)刀具；所述調(diào)整組件包括第一移位模塊，該第一移位模塊連接至所述縱向刀痕形成組件，用以分別沿著所述玻璃帶的寬度方向移動(dòng)兩個(gè)所述刀具。

優(yōu)選地，所述調(diào)整組件還包括第二移位模塊；所述第二移位模塊連接至所述縱向刀痕形成組件，用以沿著所述玻璃帶的寬度方向同步移動(dòng)兩個(gè)所述刀具；或者所述第二移位模塊連接至所述玻璃帶輸送組件，用以沿著所述玻璃帶的寬度方向移動(dòng)所述玻璃帶。

優(yōu)選地，所述第一移位模塊和/或所述第二移位模塊包括伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述調(diào)整組件還包括控制模塊，該控制模塊電連接至所述刀痕檢測組件，用以接收所述刀痕檢測組件輸出的所述檢測數(shù)據(jù)，并且根據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的比較結(jié)果輸出用于控制所述伺服電機(jī)的控制信號。

優(yōu)選地，所述刀痕檢測組件包括：攝像機(jī)，用以拍攝所述玻璃帶和所述縱向刀痕的圖像；以及識(shí)別模塊，用以識(shí)別所述攝像機(jī)拍攝的圖像并且生成所述檢測數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述刀具為刀輪或者激光切割機(jī)。

優(yōu)選地，所述玻璃制造裝置還包括：橫向切斷組件，用以沿著所述玻璃帶的寬度方向?qū)⑺霾Ａ袛?；以及縱向掰斷組件，用以沿著所述縱向刀痕將所述玻璃帶的兩側(cè)邊緣掰斷；其中，沿著所述玻璃帶輸送組件的輸送方向，所述縱向刀痕形成組件、所述橫向切斷組件和所述縱向掰斷組件從上游至下游依次分布。

優(yōu)選地，所述縱向刀痕的深度為所述玻璃帶的厚度的1/20至1/5，優(yōu)選所述縱向刀痕的深度為所述玻璃帶的厚度的1/10至1/7。

本實(shí)用新型另一方面還提供一種玻璃生產(chǎn)線，包括上述的玻璃制造裝置。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的玻璃制造裝置的刀痕檢測組件同時(shí)檢測縱向刀痕與玻璃帶的邊緣之間的間距以及兩條縱向刀痕之間的間距，并且調(diào)整組件能夠根據(jù)刀痕檢測組件輸出的檢測數(shù)據(jù)調(diào)整縱向刀痕劃下的位置。因此，本實(shí)用新型的玻璃制造裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比具有更加嚴(yán)格和精確的參數(shù)采集控制手段以及位置矯正手段，使得本實(shí)用新型的縱切工藝的準(zhǔn)確性得到了很大的提升。進(jìn)而可以提高玻璃產(chǎn)品的合格率。

本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的玻璃制造裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1玻璃帶 2縱向刀痕 3刀具

4橫向切斷組件 5縱向掰斷組件 6成形組件

7邊緣 8平板玻璃

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

參考圖1，本實(shí)用新型公開一種玻璃制造裝置。如圖1中所示，成形組件6能夠提供成形的玻璃帶1。玻璃帶1為連續(xù)的帶狀，包括兩側(cè)的邊緣7。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，在玻璃帶1的下方設(shè)置有玻璃帶輸送組件，用以驅(qū)動(dòng)玻璃帶1沿著其長度方向移動(dòng)。在玻璃帶輸送組件上方，設(shè)置有縱向刀痕形成組件，用以劃下沿著玻璃帶1的長度方向延伸的兩條縱向刀痕2。這兩條縱向刀痕2用作后續(xù)的縱向掰斷工藝的基準(zhǔn)痕跡線。如圖1中所示，兩條縱向刀痕2分別沿著基本平行于玻璃帶1的兩側(cè)的邊緣7方向延伸，從而將玻璃帶1劃分成中心區(qū)域和位于兩側(cè)的兩塊邊緣區(qū)域。在后續(xù)的縱向掰斷工藝中，沿著兩條縱向刀痕2掰斷后，兩側(cè)邊緣區(qū)域被去除，從而去掉了不良區(qū)域，留下中心區(qū)域作為最終的玻璃產(chǎn)品。進(jìn)一步地，縱向刀痕2的深度可以是玻璃帶1的厚度的1/20至1/5，優(yōu)選縱向刀痕2的深度為玻璃帶1的厚度的1/10至1/7?？v向刀痕2的深度適當(dāng)，可以避免劃下刀痕時(shí)發(fā)生破片，同時(shí)有利于后續(xù)縱向掰斷的操作。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，玻璃制造裝置包括刀痕檢測組件，用以檢測兩條縱向刀痕2的位置是否準(zhǔn)確，并且輸出檢測數(shù)據(jù)。刀痕檢測組件檢測縱向刀痕2與玻璃帶1的邊緣7之間的間距，同時(shí)還檢測兩條縱向刀痕2之間的間距。可以理解的是，與現(xiàn)有技術(shù)中僅僅將玻璃帶邊緣7作為基準(zhǔn)實(shí)施縱切的方式相比，本實(shí)用新型的縱向刀痕2的參數(shù)采集手段更加嚴(yán)格和精確。本實(shí)用新型中參數(shù)采集可以包括但不限于：第一條縱向刀痕2與兩側(cè)的邊緣7之間的間距，第二條縱向刀痕2與兩側(cè)的邊緣7之間的間距，以及第一條縱向刀痕2與第二條縱向刀痕2之間的間距。藉由刀痕檢測組件所進(jìn)行的至少上述五個(gè)參數(shù)采集，可以將本實(shí)用新型的縱切刀痕2的位置控制得非常準(zhǔn)確。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，玻璃制造裝置包括調(diào)整組件。該調(diào)整組件接收刀痕檢測組件輸出的檢測數(shù)據(jù)，并且根據(jù)這些檢測數(shù)據(jù)調(diào)整縱向刀痕2劃下的位置。也就是說，本實(shí)用新型的玻璃制造裝置不僅具有更嚴(yán)格和精確的參數(shù)采集手段，還具有縱向刀痕2的位置矯正手段。通過刀痕檢測組件和調(diào)整組件的不斷反饋，可以準(zhǔn)確控制縱向刀痕2的位置，從而使得本實(shí)用新型的縱切工藝的準(zhǔn)確性得到了很大的提升。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，刀痕檢測組件中用于進(jìn)行參數(shù)檢測收集的元件包括諸如攝像機(jī)等可以抓取圖像的設(shè)備。攝像機(jī)等設(shè)備可以拍攝到玻璃帶1和縱向刀痕2的圖像，用作基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。刀痕檢測組件還包括識(shí)別模塊，用以識(shí)別攝像機(jī)等設(shè)備拍攝到的圖像，并且生成檢測數(shù)據(jù)。刀痕檢測組件生成檢測數(shù)據(jù)后將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到調(diào)整組件，由調(diào)整組件實(shí)施位置矯正。

繼續(xù)參考圖1，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，縱向刀痕形成組件包括分別靠近玻璃帶1的兩側(cè)邊緣7設(shè)置的兩個(gè)刀具3。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，刀具3可以是諸如刀輪或者激光切割機(jī)等能夠?qū)ΣＡ?shí)施切割的工具。刀輪或者激光切割機(jī)可以安裝在刀具架上，刀具架可以設(shè)置成能夠沿著玻璃帶1的寬度方向移動(dòng)。調(diào)整組件在進(jìn)行位置矯正時(shí)，可以對刀具架的位置進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)刀具3相對于玻璃帶1在玻璃帶1寬度方向上的位置調(diào)整。當(dāng)然，也可以直接將刀具3設(shè)置成能夠相對于玻璃帶1在玻璃帶1寬度方向上移動(dòng)，例如但不限于，可以將刀具架設(shè)置成類似于滑軌的結(jié)構(gòu)，滑軌固定設(shè)置，刀具3可以沿著滑軌移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式，調(diào)整組件包括第一移位模塊。該第一移位模塊連接至縱向刀痕形成組件，具體地可以連接至刀具架上，或者直接連接到刀具3上，從而可以沿著玻璃帶1的寬度方向分別移動(dòng)兩個(gè)刀具3。也就是說，第一移位模塊可以單獨(dú)地、分別地移動(dòng)兩個(gè)刀具3中的任意一個(gè)刀具，從而可以任意地調(diào)整兩個(gè)刀具3之間的間距，以及每個(gè)刀具3與玻璃帶1的邊緣7之間的間距。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式，調(diào)整組件還包括第二移位模塊。該第二移位模塊可以連接至縱向刀痕形成組件，或者連接至玻璃帶輸送組件。當(dāng)?shù)诙莆荒K連接至縱向刀痕形成組件時(shí)，第二移位模塊可以沿著玻璃帶1的寬度方向同步地移動(dòng)兩個(gè)刀具3。從而，當(dāng)玻璃帶1一側(cè)邊緣區(qū)域相對于另一側(cè)邊緣區(qū)域的寬度需要調(diào)整、但兩條縱向刀痕2之間的間距不需要調(diào)整時(shí)，可以利用第二移位模塊對兩個(gè)刀具3實(shí)施同步調(diào)整。藉此可以簡化調(diào)整布置，降低調(diào)整難度，提高調(diào)整的準(zhǔn)確性。同樣地，當(dāng)?shù)诙莆荒K連接至玻璃帶輸送組件時(shí)，第二移位模塊可以沿著玻璃帶1的寬度方向移動(dòng)玻璃帶1。從而，當(dāng)玻璃帶1一側(cè)邊緣區(qū)域相對于另一側(cè)邊緣區(qū)域的寬度需要調(diào)整、但兩條縱向刀痕2之間的間距不需要調(diào)整時(shí)，可以利用第二移位模塊對玻璃帶1進(jìn)行整體移位。同樣可以簡化調(diào)整布置，降低調(diào)整難度，提高調(diào)整的準(zhǔn)確性。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式，第一移位模塊和/或第二移位模塊可以是伺服系統(tǒng)，例如可以是伺服電機(jī)。藉此可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整。當(dāng)然，第一移位模塊和/或第二移位模塊也可以是手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)。手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的成本更低廉。

在自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)中，調(diào)整組件可以包括控制模塊。該控制模塊電連接至刀痕檢測組件，用以接收刀痕檢測組件輸出的檢測數(shù)據(jù)。該控制模塊將檢測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得出偏差量和補(bǔ)償量。之后，控制模塊根據(jù)比較結(jié)果輸出控制信號，以控制伺服電機(jī)的啟動(dòng)和停止，實(shí)現(xiàn)對縱向刀痕形成組件的位置進(jìn)行微調(diào)補(bǔ)償，以保障最終的平板玻璃8的尺寸在規(guī)定偏差范圍內(nèi)。

繼續(xù)參考圖1，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，玻璃制造裝置還包括橫向切斷組件4。通過該橫向切斷組件4，可以將玻璃帶1沿其寬度方向(也就是垂直于玻璃帶1的邊緣7的方向)切斷，從而將玻璃帶1分割成塊狀的平板玻璃8。玻璃制造裝置還包括縱向掰斷組件5，通過該縱向掰斷組件5，可以沿著如前所述的縱向刀痕2將玻璃帶1的兩側(cè)邊緣掰斷；從而可以將玻璃帶1兩側(cè)的不良區(qū)域去除，保留玻璃帶1的中心區(qū)域作為平板玻璃產(chǎn)品。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式，沿著玻璃帶輸送組件的輸送方向，縱向刀痕形成組件、橫向切斷組件4和縱向掰斷組件5從上游至下游依次分布。也就是說，玻璃帶1從上游至下游依次經(jīng)過縱向刀痕形成組件劃下縱向刀痕2、經(jīng)過橫向切斷組件4切斷成為塊狀的平板玻璃8，然后在縱向掰斷組件5上從兩側(cè)邊緣沿著縱向刀痕2掰斷，形成最終的符合尺寸的玻璃產(chǎn)品。這其中，將縱向刀痕形成組件設(shè)置在橫向切斷組件4的上游，使得縱向刀痕2在玻璃帶1的溫度較高的情況下形成，因此有利于控制縱向刀痕2的深度和穩(wěn)定性；而縱向掰斷組件5設(shè)置在橫向切斷組件4的下游，可以使玻璃帶1自然經(jīng)過一段時(shí)間，使縱向刀痕2形成自然裂深，使掰斷難度降低，從而在縱向掰斷組件5實(shí)施扭轉(zhuǎn)掰斷時(shí)可以減少掰斷時(shí)崩出的粉塵，有益于平板玻璃8的表面潔凈度的控制。

本實(shí)用新型另一方面還提供一種玻璃生產(chǎn)線，該玻璃生產(chǎn)線包括上述的玻璃制造裝置。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。