本發(fā)明涉及玻璃深加工，具體為一種用于玻璃深加工輥道五合一儲片動態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有玻璃深加工輥道為三條輥道在鋼化爐前匯流成為一條輥道，玻璃從支線鍍膜固化爐出來后，通過加速輥道拉開玻璃間距，進(jìn)入儲片輥道，當(dāng)后續(xù)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，儲片將線上玻璃存儲，當(dāng)儲片超過一定數(shù)量時(shí)，控制系統(tǒng)會給出信號讓前段工序停止上片，并當(dāng)后續(xù)工段故障解除，玻璃逐片落下，進(jìn)入后級輥道；三條線玻璃經(jīng)過立交輥道轉(zhuǎn)向，兩條支線分別進(jìn)入主線的兩個(gè)立交輥道，匯流至主線，玻璃匯流后經(jīng)過變速定位輥道居中定位，調(diào)距輥道按設(shè)定的間距范圍進(jìn)入鋼化爐。

2、現(xiàn)有三合一深加工線鋼化爐，效率低，單片玻璃鋼化耗能更高且三合一匯流節(jié)拍慢；因傳送帶速度或定位精度不足，支線匯流主線按照特定比例導(dǎo)致入爐前玻璃排列方式固定，以及設(shè)備布局導(dǎo)致排片效率低下，控制系統(tǒng)優(yōu)化不足：各工序間協(xié)調(diào)不流暢，存在等待時(shí)間，這些問題的存在降低了生產(chǎn)線的整體效率，限制了產(chǎn)能提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于玻璃深加工輥道五合一儲片動態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于玻璃深加工輥道五合一儲片動態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，系統(tǒng)包括信息感應(yīng)模塊、信息傳輸模塊、分析處理模塊和調(diào)節(jié)控制模塊；

3、通過所述信息感應(yīng)模塊感知相鄰玻璃片之間的距離；

4、通過所述信息傳輸模塊將感應(yīng)到的相鄰玻璃片之間距離傳輸?shù)椒治鎏幚砟K；

5、通過所述分析處理模塊分析處理相鄰玻璃片之間的距離并且與設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)相對距離進(jìn)行對比分析，根據(jù)對比分析結(jié)果生成調(diào)整玻璃片的運(yùn)行速度的指令；

6、通過所述調(diào)節(jié)控制模塊根據(jù)調(diào)整指令調(diào)整玻璃片的運(yùn)行速度。

7、進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)將玻璃深加工鋼化爐線的輥道布局設(shè)置為五條支線輥道和一條主線輥道的布局形式，輥道按功能分類包括變速輥道、儲片輥道、、寬過渡輥道、定位輥道和立交輥道；其中五條支線輥道中的玻璃片通過立交輥道匯聚到主線輥道中，玻璃經(jīng)過立交輥道轉(zhuǎn)向匯入主線輥道，寬過渡輥道較支線輥道高，玻璃輸送至立交輥道，立交頂起與寬立交輥道等高，輸送玻璃至下一節(jié)寬過渡輥道，停留在寬過渡輥道的玻璃一同傳送；變速輥道用于改變玻璃片的運(yùn)行速度，并且變速輥道分為兩段，分別是前段變速輥道和后段變速輥道；儲片輥道用于在后續(xù)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)暫時(shí)存儲玻璃片；定位輥道用于在玻璃片運(yùn)行過程中定位玻璃片的位置并將其位置調(diào)整至居中。

8、進(jìn)一步的，所述信息采集模塊通過在輥道中設(shè)置的光電傳感器，在玻璃運(yùn)行過程中通過光電傳感器測量相鄰玻璃片之間的距離，即測相鄰兩塊玻璃片中前一塊玻璃的末端與后一塊玻璃的前端之間的距離，從而玻璃片在運(yùn)行過程中的相對距離的數(shù)據(jù)，采集到的實(shí)際兩相鄰玻璃片之間的距離輸入分析處理模塊后用于對比分析，從而達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測玻璃片間距并進(jìn)行隨時(shí)調(diào)整的效果。

9、進(jìn)一步的，所述分析處理模塊中設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)相對距離和四個(gè)運(yùn)行速度，在收到傳感器采集到的玻璃片之間的距離之后，將采集到的相對距離與設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)相對距離進(jìn)行對比分析，根據(jù)相對距離判斷是否需要調(diào)整玻璃片的運(yùn)行速度，且此模塊中設(shè)置有變速輥道能夠調(diào)整到的輥道運(yùn)行速度值，根據(jù)判斷結(jié)果生成將變速輥道速度調(diào)整到對應(yīng)的速度的指令，通過調(diào)整輥道運(yùn)行速度帶動玻璃片輸送速度的調(diào)整，從而達(dá)到調(diào)整相鄰玻璃片之間距離的效果。

10、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)控制模塊根據(jù)生成的調(diào)整指令，通過系統(tǒng)控制變速電機(jī)將變速輥道調(diào)整到對應(yīng)速度用以帶動玻璃片輸送速度變化，將其調(diào)整到需要的速度，從而調(diào)整玻璃片之間的相對距離；通過此系統(tǒng)中調(diào)整變速輥道的速度，來調(diào)整玻璃片之間的速度來調(diào)整玻璃片之間的相對距離，從而使玻璃片在從支線輥道上匯入主線輥道上時(shí)，減少因距離不合理而產(chǎn)生的等待時(shí)間，提高玻璃深加工的生產(chǎn)效率。

11、一種用于玻璃深加工輥道五合一儲片動態(tài)調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟：

12、s1：采集運(yùn)行過程中相鄰玻璃片之間的相對距離；

13、s2：將采集到的玻璃片的相對距離進(jìn)行分析處理，并且將玻璃片的相對距離與設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)相對距離進(jìn)行對比，并判斷是否需要調(diào)整輥道運(yùn)行速度；

14、s3：根據(jù)判斷結(jié)果生成調(diào)整玻璃片運(yùn)行速度的指令；

15、s4：根據(jù)指令調(diào)整玻璃片的運(yùn)行速度從而調(diào)整玻璃片之間的相對距離。

16、進(jìn)一步的，在步驟s1中：采集玻璃片在輥道上運(yùn)行過程中兩相鄰玻璃片之間的距離，具體指前一片玻璃片的末端與后一片玻璃片前端之間的距離l，并將采集的數(shù)據(jù)傳輸用以進(jìn)一步分析處理。

17、進(jìn)一步的，在步驟s2中：設(shè)置玻璃片運(yùn)行過程中的標(biāo)準(zhǔn)相對距離，即相鄰兩玻璃片之間，前一片玻璃片末端與后一片玻璃片前端的標(biāo)準(zhǔn)距離為l0；變速輥道分為兩部分，分別是前段變速輥道和后段變速輥道，兩段變速輥道分別由兩個(gè)獨(dú)立的變速電機(jī)控制，設(shè)置變速輥道可調(diào)節(jié)的運(yùn)行速度v1和v2，玻璃片在進(jìn)入變速輥道之前，輥道運(yùn)行速度為v0，此速度與為低速狀態(tài)，速度大小與固化爐運(yùn)行速度大小相同；變速輥道之后的輥道運(yùn)行速度為v，此為高速狀態(tài)，速度大小與當(dāng)前主線或者支線的過渡輥道運(yùn)行速度大小相同；四種輥道運(yùn)行速度大小比較為v1＜v0＜v＜v2；調(diào)整速度時(shí)會因?yàn)椴Ａc輥道之間的摩擦力的作用，產(chǎn)生加速位移或者減速位移，a為摩擦力作用下的加速度，將輥道運(yùn)行速度從v0調(diào)整到v1時(shí)，由于輥道與玻璃片之間的摩擦力的作用會產(chǎn)生一段減速位移x1，根據(jù)速度位移公式：

18、

19、能夠得到此段減速位移x1的值；

20、將輥道運(yùn)行速度從v1調(diào)整到v時(shí)會產(chǎn)生一段加速位移x2，根據(jù)速度位移公式：

21、

22、能夠得到此段減速位移x2的值；

23、將輥道運(yùn)行速度從v0調(diào)整到v2時(shí)會產(chǎn)生一段加速位移x3，根據(jù)速度位移公式：

24、

25、能夠得到此段減速位移x3的值；

26、將輥道運(yùn)行速度從v2調(diào)整到v時(shí)會產(chǎn)生一段減速位移x4，根據(jù)速度位移公式：

27、

28、能夠得到此段減速位移x4的值；

29、將輥道運(yùn)行速度從v0調(diào)整到v時(shí)會產(chǎn)生一段減速位移x5，根據(jù)速度位移公式：

30、

31、能夠得到此段減速位移x5的值；

32、由上述公式能夠分析出因摩擦力影響產(chǎn)生的加速位移和減速位移，此過程能夠在分析對比玻璃片之間的相對距離時(shí)削弱摩擦力產(chǎn)生的位移對調(diào)整玻璃片相對距離的影響；當(dāng)玻璃片進(jìn)入前端變速輥道時(shí)，比較相鄰兩玻璃片之間的距離l與標(biāo)準(zhǔn)相對距離l0與加速位移和減速位移的和，判斷是否需要調(diào)整輥道的運(yùn)行速度，根據(jù)判斷結(jié)果生成調(diào)整變速輥道運(yùn)行速度的指令。

33、進(jìn)一步的，將采集的相鄰玻璃片之間的距離l與玻璃片之間標(biāo)準(zhǔn)相對距離l0與減速位移或減速位移的和進(jìn)行對比，判斷結(jié)果如下：

34、當(dāng)l＜l0+x1-x3時(shí)，生成調(diào)整速度的指令，將前段和后段變速輥道的運(yùn)行速度調(diào)小至v1，在玻璃片進(jìn)入后段變速輥道后，再將后段變速輥道運(yùn)行速度從v1調(diào)整至v，并將前段變速輥道運(yùn)行速度調(diào)整回v0；

35、當(dāng)l＞l0-x2+x4時(shí)，生成調(diào)整速度的指令，將前段和后段變速輥道的運(yùn)行速度調(diào)大至v2，在玻璃片進(jìn)入后段變速輥道后，再將后段變速輥道運(yùn)行速度從v2調(diào)整至v，并將前段變速輥道運(yùn)行速度調(diào)整回v0；

36、當(dāng)l＝l0-x5時(shí)，不生成調(diào)整指令，前段變速輥道以速度v0運(yùn)行，后段變速輥道以速度v運(yùn)行。

37、在步驟s4中：根據(jù)生成的調(diào)節(jié)指令，分別在玻璃片進(jìn)入前段變速輥道時(shí)將前段變速輥道和后段變速輥道由速度v0調(diào)整到所需速度，在玻璃片進(jìn)入后段變速輥道后，再將后段變速輥道調(diào)整到速度v，并將前段變速輥道運(yùn)行速度調(diào)整回v0。

38、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明通過將玻璃深加工匯流系統(tǒng)從傳統(tǒng)的輥道三合一布局改成輥道五合一布局，并且利用光電傳感器定位每片玻璃的位置和間距，通過機(jī)器學(xué)習(xí)優(yōu)化控制系統(tǒng)，從而控制變速電機(jī)調(diào)整變速輥道的運(yùn)行速度，調(diào)節(jié)玻璃片之間的距離，實(shí)現(xiàn)各工序間的無縫銜接，減少等待時(shí)間并且改進(jìn)排片方式，優(yōu)化入爐前玻璃的排列方式和設(shè)備布局，消除排片瓶頸，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的效果。