本發(fā)明涉及觀察裝置、測(cè)定系統(tǒng)、培養(yǎng)容器、觀察裝置的控制方法以及記錄介質(zhì)。

背景技術(shù)：

一般公知有在培養(yǎng)箱內(nèi)靜置培養(yǎng)容器而得到該培養(yǎng)容器內(nèi)的培養(yǎng)細(xì)胞等的圖像的裝置。例如在日本特開2005-295818號(hào)公報(bào)中公開了如下裝置的技術(shù)：在培養(yǎng)箱內(nèi)，使作為攝像部的照相機(jī)移動(dòng)并進(jìn)行多次拍攝，對(duì)培養(yǎng)容器內(nèi)的寬范圍內(nèi)存在的細(xì)胞進(jìn)行拍攝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在將培養(yǎng)中的細(xì)胞等作為對(duì)象的攝像時(shí)，需要對(duì)對(duì)象物的適當(dāng)攝像進(jìn)行輔助的信息。

本發(fā)明的目的在于，提供攝像部移動(dòng)式且?guī)в^察用輔助信息的觀察裝置、具有該觀察裝置的測(cè)定系統(tǒng)、該觀察裝置中使用的培養(yǎng)容器、觀察裝置的控制方法以及記錄介質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，觀察裝置具有：殼體，其構(gòu)成為具有透明板，在所述透明板上配置試樣；攝像部，其設(shè)置在所述殼體的內(nèi)部，通過隔著所述透明板進(jìn)行的拍攝而生成圖像數(shù)據(jù)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述殼體的內(nèi)部，使所述攝像部移動(dòng)；以及信息處理部，其根據(jù)通過配置在所述透明板之上的碼的攝像而由所述攝像部生成的與所述碼相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行用于切換針對(duì)所述試樣的攝像控制的輔助。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，測(cè)定系統(tǒng)具有：所述觀察裝置，其還具有設(shè)置在所述殼體內(nèi)的通信裝置；以及控制器，其設(shè)置在所述殼體的外部，經(jīng)由所述通信裝置而與所述觀察裝置進(jìn)行通信，對(duì)所述觀察裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，培養(yǎng)容器具有碼，該碼以通過拍攝而被取得的形式具有用于確定基準(zhǔn)位置的信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，在觀察裝置的控制方法中，該觀察裝置具有構(gòu)成為具有透明板且在所述透明板之上配置試樣的殼體、設(shè)置在所述殼體的內(nèi)部的攝像部、設(shè)置在所述殼體的內(nèi)部且使所述攝像部移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述觀察裝置的控制方法包括以下步驟：對(duì)配置在所述透明板之上的碼進(jìn)行攝像；根據(jù)與所述碼相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)切換針對(duì)所述試樣的攝像控制；使所述攝像部移動(dòng)；以及通過隔著所述透明板進(jìn)行的拍攝而生成圖像數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，在記錄由觀察裝置執(zhí)行的程序的記錄介質(zhì)中，該觀察裝置具有構(gòu)成為具有透明板且在所述透明板之上配置試樣的殼體、設(shè)置在所述殼體的內(nèi)部的攝像部、設(shè)置在所述殼體的內(nèi)部且使所述攝像部移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述程序具有以下步驟：對(duì)配置在所述透明板之上的碼進(jìn)行攝像；根據(jù)與所述碼相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)切換針對(duì)所述試樣的攝像控制；使所述攝像部移動(dòng)；以及通過隔著所述透明板進(jìn)行的拍攝而生成圖像數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供攝像部移動(dòng)式且?guī)в^察用輔助信息的觀察裝置、具有該觀察裝置的測(cè)定系統(tǒng)、該觀察裝置中使用的培養(yǎng)容器、觀察裝置的控制方法以及記錄介質(zhì)。

附圖說明

圖1是示出第1實(shí)施方式的測(cè)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概略的立體圖。

圖2是示出一個(gè)實(shí)施方式的測(cè)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概略的框圖。

圖3是示出一個(gè)實(shí)施方式的試樣周邊的結(jié)構(gòu)例的概略的側(cè)視圖。

圖4是示出一個(gè)實(shí)施方式的觀察裝置控制處理的一例的流程圖。

圖5是用于說明基于一個(gè)實(shí)施方式的觀察裝置的圖像取得的圖。

圖6是示出一個(gè)實(shí)施方式的測(cè)定系統(tǒng)中得到的測(cè)定結(jié)果的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)例的概略的圖。

圖7是用于說明基于一個(gè)實(shí)施方式的觀察裝置的深度合成的圖。

圖8是示出一個(gè)實(shí)施方式的控制器控制處理的一例的流程圖。

圖9是示出第2實(shí)施方式的測(cè)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概略的立體圖。

具體實(shí)施方式

[第1實(shí)施方式]

參照附圖對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的測(cè)定系統(tǒng)是用于拍攝培養(yǎng)中的細(xì)胞等并記錄細(xì)胞或細(xì)胞群的個(gè)數(shù)、形態(tài)等的系統(tǒng)。在本測(cè)定系統(tǒng)的測(cè)定對(duì)象的試樣的底面上標(biāo)注有記錄了信息的碼。本測(cè)定系統(tǒng)利用該碼進(jìn)行各種處理。這里的拍攝也可以是攝像，既可以是靜態(tài)圖像，也可以是動(dòng)態(tài)圖像。

<測(cè)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)>

圖1是示出測(cè)定系統(tǒng)1的外觀的概略的示意圖。并且，圖2是示出測(cè)定系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)例的框圖。測(cè)定系統(tǒng)1具有觀察裝置100和控制器200。如圖1所示，觀察裝置100呈大致平板形狀。觀察裝置100例如設(shè)置在培養(yǎng)箱內(nèi)，在觀察裝置100的上表面配置有作為觀察對(duì)象的試樣300。為了以后的說明，定義在與觀察裝置100的配置有試樣300的面平行的面內(nèi)相互垂直的x軸和y軸，以與x軸和y軸垂直的方式定義z軸。在觀察裝置100的上表面設(shè)置有透明板102，在觀察裝置100的內(nèi)部設(shè)置有攝像部170。觀察裝置100隔著透明板102對(duì)試樣300進(jìn)行拍攝，取得試樣300的圖像。另一方面，控制器200設(shè)置在培養(yǎng)箱的外部。觀察裝置100和控制器200進(jìn)行通信。

(關(guān)于試樣)

作為測(cè)定系統(tǒng)1的測(cè)定對(duì)象的試樣300例如如下所述。在容器310內(nèi)放入培養(yǎng)基322，在培養(yǎng)基322內(nèi)培養(yǎng)細(xì)胞324。容器310例如可以是培養(yǎng)皿、培養(yǎng)燒瓶、多孔板等。這樣，容器310例如是活體試樣用的容器。容器310例如是用于培養(yǎng)活體試樣的培養(yǎng)容器。容器310的形狀、大小等沒有限定。培養(yǎng)基322既可以是液體培養(yǎng)基，也可以是固體培養(yǎng)基。測(cè)定對(duì)象例如是細(xì)胞324，但是，其既可以是粘接性的細(xì)胞，也可以是浮游性的細(xì)胞。并且，細(xì)胞324還可以是球狀體或組織。進(jìn)而，細(xì)胞324可以來任何生物，也可以是菌等。這樣，試樣300包含生物或來自生物的試樣即活體試樣。

在容器310的底面標(biāo)注有碼400。碼400例如是呈二維狀配置黑白點(diǎn)的二維碼。在碼400中包含有表示基準(zhǔn)位置的信息和其他信息。觀察裝置100通過對(duì)碼400進(jìn)行拍攝，能夠確定試樣300中的x-y平面的基準(zhǔn)位置。并且，觀察裝置100通過對(duì)所拍攝的碼400進(jìn)行解析，能夠取得碼400中包含的信息。碼400中包含的信息能夠根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)變更。該信息例如可以是容器310的形狀和大小、培養(yǎng)基322的深度、細(xì)胞324的信息、測(cè)定條件的信息等。

在培養(yǎng)基322是液體培養(yǎng)基時(shí)，可以在培養(yǎng)基322中漂浮浮標(biāo)340。該浮標(biāo)340成為確認(rèn)培養(yǎng)基322的上表面位置時(shí)的記號(hào)。在容器310的上表面配置有反射板360。反射板360反射后述照明光。

(關(guān)于觀察裝置)

如圖1所示，在觀察裝置100的殼體101的上表面設(shè)置有例如由玻璃等形成的透明板102。試樣300靜置在該透明板102上。在圖1中示出殼體101的上表面的整體由透明板形成的例子，但是，觀察裝置100也可以構(gòu)成為，在殼體101的上表面的一部分設(shè)置有透明板，上表面的其他部分是不透明的。

在殼體101的內(nèi)部設(shè)置有觀察裝置100的各結(jié)構(gòu)要素。培養(yǎng)箱內(nèi)例如是溫度37℃、濕度95％這樣的高溫多濕的環(huán)境，由于在這種高溫多濕的環(huán)境中使用觀察裝置100，所以，殼體101確保氣密性。

在殼體101內(nèi)的支承部168上設(shè)置有對(duì)試樣300進(jìn)行照明的照明部180。照明部180向透明板102所在的方向、即放置有試樣300的方向射出照明光。如圖2所示，照明部180具有照明光學(xué)系統(tǒng)182和光源184。從光源184射出的照明光經(jīng)由照明光學(xué)系統(tǒng)182對(duì)試樣300進(jìn)行照射。另外，敘述了照明部180配置在支承部168上的情況，但是，只要照明光學(xué)系統(tǒng)182的射出端配置在支承部168上即可，例如，光源184可以配置在觀察裝置100的任意場(chǎng)所。

并且，如圖1所示，在支承部168的照明部180的附近設(shè)置有攝像部170。攝像部170對(duì)試樣300的方向進(jìn)行攝像，取得試樣300的圖像。如圖2所示，攝像部170包括攝像光學(xué)系統(tǒng)172和攝像元件174。在攝像部170中，根據(jù)經(jīng)由攝像光學(xué)系統(tǒng)172成像在攝像元件174的攝像面上的像，生成圖像數(shù)據(jù)。攝像元件174可以使用二維排列的cmos型圖像傳感器、或一維排列的線性傳感器。進(jìn)而，攝像元件174也可以利用受光部成為層疊構(gòu)造的部件、具有受光特性不同的多個(gè)受光部的構(gòu)造的部件等。

圖3示出從側(cè)面觀察試樣300的示意圖。如該圖所示，從照明部180的照明光學(xué)系統(tǒng)182射出的照明光對(duì)設(shè)置在容器310的上表面上的反射板360進(jìn)行照射，在反射板360進(jìn)行反射。反射光對(duì)細(xì)胞324進(jìn)行照明并入射到攝像部170的攝像光學(xué)系統(tǒng)172。另外，在本實(shí)施方式中，根據(jù)碼400的位置設(shè)定作為基準(zhǔn)位置的原點(diǎn)o。攝像部170進(jìn)行拍攝的位置可以掌握為相對(duì)于該原點(diǎn)o的位置。對(duì)攝像控制進(jìn)行輔助的碼信息處理部根據(jù)所述攝像部在攝像時(shí)生成的碼的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)碼信息進(jìn)行處理。根據(jù)處理結(jié)果，能夠適當(dāng)進(jìn)行位置、焦點(diǎn)、曝光等攝像控制。這里，對(duì)照明部180的照明光進(jìn)行控制，使得在與通過攝像控制部112對(duì)攝像元件174進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的垂直同步信號(hào)(vd)同步的時(shí)機(jī)進(jìn)行放射。

返回圖1繼續(xù)進(jìn)行說明。固定有攝像部170和照明部180的支承部168通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)160進(jìn)行移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)160具有用于使支承部168在x軸方向上移動(dòng)的x進(jìn)給絲杠161和x致動(dòng)器162。并且，移動(dòng)機(jī)構(gòu)160具有用于使支承部168在y軸方向上移動(dòng)的y進(jìn)給絲杠163和y致動(dòng)器164。

通過變更攝像光學(xué)系統(tǒng)172的合焦位置，對(duì)z軸方向的拍攝位置進(jìn)行變更。即，攝像光學(xué)系統(tǒng)172具有用于使合焦用鏡頭在光軸方向上移動(dòng)的合焦調(diào)整機(jī)構(gòu)。另外，代替合焦調(diào)整機(jī)構(gòu)或與其一起，移動(dòng)機(jī)構(gòu)160也可以具有用于使支承部168在z軸方向上移動(dòng)的z進(jìn)給絲杠和z致動(dòng)器等。

在殼體101的內(nèi)部設(shè)置有用于對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)160、攝像部170和照明部180的動(dòng)作進(jìn)行控制的電路組105。在電路組105中設(shè)置有第1通信裝置192。第1通信裝置192例如是用于以無線方式與控制器200進(jìn)行通信的裝置。在該通信中例如應(yīng)用利用了wi-fi或bluetooth等的無線通信。并且，觀察裝置100和控制器200也可以以有線方式連接，以有線方式進(jìn)行通信。這樣，在殼體101的內(nèi)部設(shè)置有通過隔著透明板102的拍攝而生成圖像數(shù)據(jù)的攝像部170和使攝像部170移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)160，由此，可靠性提高，處理和清洗容易，能夠成為能夠防止污染等的構(gòu)造。

如圖2所示，觀察裝置100除了具有上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)160、攝像部170、照明部180和第1通信裝置192以外，還具有第1控制部110、第1記錄部130、圖像處理電路140。第1控制部110、第1記錄部130、圖像處理電路140和第1通信裝置192例如配置在上述電路組105中。

第1控制部110對(duì)觀察裝置100的各部的動(dòng)作進(jìn)行控制。第1控制部110具有作為位置控制部111、攝像控制部112、記錄控制部113、通信控制部114、碼信息處理部115和測(cè)定控制部116的功能。位置控制部111對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)160的動(dòng)作進(jìn)行控制，對(duì)支承部168的位置進(jìn)行控制。攝像控制部112對(duì)攝像部170的動(dòng)作進(jìn)行控制，使攝像部170取得試樣300的圖像。記錄控制部113對(duì)由觀察裝置100得到的數(shù)據(jù)的記錄進(jìn)行控制。通信控制部114對(duì)經(jīng)由第1通信裝置192的與控制器200之間的通信進(jìn)行管理。碼信息處理部115進(jìn)行根據(jù)碼400確定x-y平面內(nèi)的基準(zhǔn)位置、或取得碼400中記錄的信息等處理。測(cè)定控制部116對(duì)進(jìn)行測(cè)定的時(shí)機(jī)和次數(shù)等測(cè)定整體進(jìn)行控制。

第1記錄部130例如記錄第1控制部110中使用的程序和各種參數(shù)。并且，第1記錄部130記錄由觀察裝置100得到的數(shù)據(jù)等。

圖像處理電路140對(duì)由攝像部170得到的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施各種圖像處理?；趫D像處理電路140的圖像處理后的數(shù)據(jù)例如記錄在第1記錄部130中，或者經(jīng)由第1通信裝置192向控制器200進(jìn)行發(fā)送。并且，第1控制部110或圖像處理電路140也可以進(jìn)行基于所得到的圖像的各種解析。例如，第1控制部110或圖像處理電路140根據(jù)所得到的圖像提取試樣300中包含的細(xì)胞或細(xì)胞群的圖像，或計(jì)算細(xì)胞或細(xì)胞群的數(shù)量。這樣得到的解析結(jié)果例如也記錄在第1記錄部130中，或者經(jīng)由第1通信裝置192向控制器200進(jìn)行發(fā)送。

(關(guān)于控制器)

控制器200例如是個(gè)人計(jì)算機(jī)(pc)、平板型信息終端等。圖1中圖示了平板型信息終端。

在控制器200中例如設(shè)置有輸入輸出裝置270，該輸入輸出裝置270具有液晶顯示器這樣的顯示裝置272和觸摸面板這樣的輸入裝置274。除了觸摸面板以外，輸入裝置274也可以包括開關(guān)、撥盤、鍵盤、鼠標(biāo)等。

并且，在控制器200中設(shè)置有第2通信裝置292。第2通信裝置292是用于與第1通信裝置192進(jìn)行通信的裝置。觀察裝置100和控制器200經(jīng)由第1通信裝置192和第2通信裝置292進(jìn)行通信。

并且，控制器200具有第2控制部210和第2記錄部230。第2控制部210對(duì)控制器200的各部的動(dòng)作進(jìn)行控制。第2記錄部230例如記錄第2控制部210中使用的程序和各種參數(shù)。并且，第2記錄部230記錄由觀察裝置100得到并從觀察裝置100接收到的數(shù)據(jù)。

第2控制部210具有作為系統(tǒng)控制部211、顯示控制部212、記錄控制部213和通信控制部214的功能。系統(tǒng)控制部211進(jìn)行試樣300的測(cè)定用的控制的各種運(yùn)算。顯示控制部212對(duì)顯示裝置272的動(dòng)作進(jìn)行控制。顯示控制部212使顯示裝置272顯示必要的信息等。記錄控制部213對(duì)針對(duì)第2記錄部230的信息的記錄進(jìn)行控制。通信控制部214對(duì)經(jīng)由第2通信裝置292的與觀察裝置100之間的通信進(jìn)行控制。

第1控制部110、圖像處理電路140和第2控制部210包括centralprocessingunit(cpu：中央處理單元)、applicationspecificintegratedcircuit(asic：專用集成電路)或fieldprogrammablegatearray(fpga：現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)等集成電路等。第1控制部110、圖像處理電路140和第2控制部210可以分別由一個(gè)集成電路等構(gòu)成，也可以組合多個(gè)集成電路等來構(gòu)成。并且，第1控制部110和圖像處理電路140可以由一個(gè)集成電路等構(gòu)成。并且，第1控制部110的位置控制部111、攝像控制部112、記錄控制部113、通信控制部114、碼信息處理部115和測(cè)定控制部116可以分別由一個(gè)集成電路等構(gòu)成，也可以組合多個(gè)集成電路等來構(gòu)成。并且，位置控制部111、攝像控制部112、記錄控制部113、通信控制部114、碼信息處理部115和測(cè)定控制部116中的2個(gè)以上可以由一個(gè)集成電路等構(gòu)成。同樣，第2控制部210的系統(tǒng)控制部211、顯示控制部212、記錄控制部213和通信控制部214可以分別由一個(gè)集成電路等構(gòu)成，也可以組合多個(gè)集成電路等來構(gòu)成。并且，系統(tǒng)控制部211、顯示控制部212、記錄控制部213和通信控制部214中的2個(gè)以上可以由一個(gè)集成電路等構(gòu)成。例如根據(jù)第1記錄部130或第2記錄部230、或者集成電路內(nèi)的記錄區(qū)域中記錄的程序來進(jìn)行這些集成電路的動(dòng)作。

<測(cè)定系統(tǒng)的動(dòng)作>

對(duì)測(cè)定系統(tǒng)1的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，參照?qǐng)D4所示的流程圖對(duì)觀察裝置100的動(dòng)作進(jìn)行說明。在觀察裝置100、控制器200和試樣300的設(shè)置結(jié)束后，圖4所示的流程圖開始。

在步驟s101中，第1控制部110判定是否接通電源。第1控制部110例如設(shè)定為每隔預(yù)定的時(shí)間接通電源，在成為接通電源的時(shí)間時(shí)，判定為接通電源。或者，觀察裝置100例如使用bluetoothlowenergy(藍(lán)牙低功耗)這樣的低消耗電力的通信手段而始終與控制器200進(jìn)行通信，在使用該通信手段從控制器200接收到接通電源的指示時(shí)，判定為接通電源。在不接通電源時(shí)，處理反復(fù)進(jìn)行步驟s101并待機(jī)。另一方面，在判定為接通電源時(shí)，處理進(jìn)入步驟s102。

在步驟s102中，第1控制部110將電源切換為接通，對(duì)觀察裝置100的各部投入電力。通過僅在進(jìn)行試樣300的測(cè)定時(shí)等必要時(shí)接通電源，實(shí)現(xiàn)了省電，得到電池對(duì)觀察裝置100的驅(qū)動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)等效果。

在步驟s103中，第1控制部110建立與控制器200之間的通信。這里使用的通信手段例如是wi-fi這樣的高速的通信手段。

在步驟s104中，第1控制部110判定是否從控制器200經(jīng)由所建立的通信取得信息。例如在從控制器200發(fā)送了信息時(shí)，判定為取得信息。在未取得信息時(shí)，處理進(jìn)入步驟s106。另一方面，在取得信息時(shí)，處理進(jìn)入步驟s105。

在步驟s105中，第1控制部110取得從控制器200發(fā)送的信息。在這里取得的信息中例如包含有拍攝條件、拍攝間隔、包含其他參數(shù)等的測(cè)定條件、測(cè)定結(jié)果的記錄方法、測(cè)定結(jié)果的發(fā)送條件等條件信息。然后，處理進(jìn)入步驟s106。

在步驟s106中，第1控制部110探索碼400。例如，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)160進(jìn)行掃描，并使用攝像部170對(duì)透明板102的上方進(jìn)行攝像。第1控制部110對(duì)通過攝像而得到的圖像進(jìn)行解析，發(fā)現(xiàn)碼400。

此時(shí)，對(duì)照明光進(jìn)行控制，以使得在與攝像元件174的垂直同步信號(hào)(vd)同步的時(shí)機(jī)進(jìn)行放射，在下一個(gè)vd產(chǎn)生之前、即一個(gè)畫面的攝像完成之前的期間內(nèi)進(jìn)行發(fā)光。在該發(fā)光控制中，只要能夠進(jìn)行碼400的攝像即可，也可以在1個(gè)畫面以上或1個(gè)畫面以下的期間內(nèi)進(jìn)行發(fā)光。通過在觀察圖像的攝像之前執(zhí)行該碼探索的照明和攝像，能夠在對(duì)觀察圖像進(jìn)行攝像之前取得必要的信息。并且，通過與攝像同步地進(jìn)行照明控制，例如能夠?qū)⒄彰鞴鈱?duì)細(xì)胞造成的損害抑制為最小限度。

在步驟s107中，第1控制部110根據(jù)碼400的位置決定基準(zhǔn)位置。這里決定的基準(zhǔn)位置可以是碼400內(nèi)的一點(diǎn)，也可以是以碼400內(nèi)的一點(diǎn)為基準(zhǔn)的碼400的外側(cè)的點(diǎn)。所決定的基準(zhǔn)位置例如能夠用作坐標(biāo)系的原點(diǎn)o。

在步驟s108中，第1控制部110取得碼400中包含的信息。在該信息中例如能夠包含試樣300的培養(yǎng)基322的深度。在得到了培養(yǎng)基322的深度時(shí)，攝像控制部112利用培養(yǎng)基322的深度、即觀察對(duì)象的厚度的信息，進(jìn)行攝像部170的合焦位置的調(diào)整。并且，在這里得到的信息中能夠包含上述條件信息。在得到了條件信息時(shí)，第1控制部110根據(jù)所得到的條件信息進(jìn)行以后的處理。在根據(jù)碼400得到的條件信息和步驟s105中取得的條件信息不同時(shí)，也可以使任意一方優(yōu)先。例如，可以預(yù)先決定為基于碼400的條件信息優(yōu)先，也可以預(yù)先決定為通過通信而取得的條件信息優(yōu)先，還可以預(yù)先決定為后取得的條件信息優(yōu)先，還可以通過每次詢問用戶來進(jìn)行選擇。

在步驟s109中，第1控制部110判定是否存在手動(dòng)的位置指定。即，判定是否存在從控制器200指定拍攝位置的拍攝指示。例如，在第2次以后的拍攝中，用戶能夠根據(jù)在第1次的拍攝中得到的試樣300整體的圖像來指定位置。在不存在拍攝指示時(shí)，處理進(jìn)入步驟s111。另一方面，在存在拍攝指示時(shí)，處理進(jìn)入步驟s110。

在步驟s110中，第1控制部110使移動(dòng)機(jī)構(gòu)160進(jìn)行動(dòng)作，使攝像部170移動(dòng)到所指示的位置，使攝像部170在該位置處取得圖像。第1控制部經(jīng)由第1通信裝置192向控制器200發(fā)送所得到的圖像。然后，處理進(jìn)入步驟s111。

在步驟s111中，第1控制部110判定是否是開始測(cè)定的時(shí)機(jī)。在不是開始測(cè)定的時(shí)機(jī)時(shí)，處理進(jìn)入步驟s113。另一方面，在開始測(cè)定的時(shí)機(jī)時(shí)，處理進(jìn)入步驟s112。開始測(cè)定的時(shí)機(jī)例如可以預(yù)先確定為每隔一個(gè)小時(shí)等。并且，開始測(cè)定的時(shí)機(jī)的信息可以記錄在碼400中?；蛘撸_始測(cè)定的條件也可以與時(shí)間無關(guān)，例如基于細(xì)胞324或培養(yǎng)基322的狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，每當(dāng)成為開始測(cè)定的時(shí)機(jī)時(shí)，反復(fù)進(jìn)行測(cè)定。

在步驟s112中，第1控制部110進(jìn)行測(cè)定處理。即，第1控制部110指示移動(dòng)機(jī)構(gòu)160改變攝像部170的位置，并使攝像部170反復(fù)進(jìn)行攝像。第1控制部110對(duì)所得到的圖像進(jìn)行規(guī)定的處理，將被請(qǐng)求的結(jié)果記錄在第1記錄部130中。然后，處理進(jìn)入步驟s113。

參照?qǐng)D5的示意圖對(duì)測(cè)定處理中進(jìn)行的圖像取得進(jìn)行說明。觀察裝置100例如在第1面內(nèi)，在x方向和y方向上變更位置并反復(fù)進(jìn)行拍攝，取得多個(gè)圖像。圖像處理電路140對(duì)這些圖像進(jìn)行合成，生成第1面的一個(gè)第1圖像611。這里，第1面例如是與攝像部170的光軸垂直的面、即與透明板102平行的面。進(jìn)而，觀察裝置100在厚度方向上使拍攝位置變化為第2面、第3面，并且，同樣，在x方向和y方向上變更位置并反復(fù)進(jìn)行拍攝，對(duì)這些圖像進(jìn)行合成，取得第2圖像612和第3圖像613。這里，厚度方向是指攝像部170的光軸方向即z軸方向，是與透明板102垂直的方向。這樣，取得三維的各部的圖像。這里，示出在z方向上使拍攝面變化并反復(fù)進(jìn)行拍攝的例子，但是，也可以不在z方向上得到多個(gè)圖像，而是僅在x方向和y方向上變更位置并反復(fù)進(jìn)行拍攝。該情況下，得到一個(gè)平面的合成圖像。

圖6示出如上所述得到并記錄在第1記錄部130中的測(cè)定結(jié)果的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的一例。如圖6所示，在測(cè)定結(jié)果700中包含有第1次的測(cè)定中得到的第1數(shù)據(jù)701、第2次的測(cè)定中得到的第2數(shù)據(jù)702等。這些數(shù)據(jù)的數(shù)量根據(jù)測(cè)定的次數(shù)而增減。

例如，當(dāng)關(guān)注于第1數(shù)據(jù)701時(shí)，在第1數(shù)據(jù)701中包含有以下信息。即，在第1數(shù)據(jù)701中包含有開始條件710。該開始條件710包含步驟s111中判定為測(cè)定開始的條件。例如預(yù)先決定測(cè)定開始時(shí)刻等，在該所決定的測(cè)定開始時(shí)刻開始測(cè)定時(shí)，記錄測(cè)定開始時(shí)刻作為開始條件710。

并且，在第1數(shù)據(jù)701中記錄有第1圖像信息721、第2圖像信息722、第3圖像信息723等。這些數(shù)據(jù)分別是一次拍攝中取得的數(shù)據(jù)的集合。當(dāng)關(guān)注于第1圖像信息721時(shí)，在第1圖像信息721中包含有以下信息。即，在第1圖像信息721中包含有順序731、位置732、z位置733、拍攝條件734、圖像735。順序731是變更位置并反復(fù)進(jìn)行拍攝時(shí)的每次拍攝的連續(xù)編號(hào)。位置732包含拍攝位置的x坐標(biāo)和y坐標(biāo)。這里，x坐標(biāo)和y坐標(biāo)例如是以根據(jù)碼400決定的原點(diǎn)o為基準(zhǔn)而得到的坐標(biāo)。x坐標(biāo)和y坐標(biāo)是移動(dòng)機(jī)構(gòu)160的控制中使用的值，例如能夠從位置控制部111取得。z位置733包含拍攝位置的z坐標(biāo)。z坐標(biāo)是攝像光學(xué)系統(tǒng)172的控制中使用的值，例如能夠從攝像控制部112取得。拍攝條件734包含快門速度或光圈等曝光條件以及其他拍攝條件。這里所說的拍攝條件可以按照每次拍攝而不同，也可以在第1數(shù)據(jù)701內(nèi)包含的各拍攝中相同，還可以在測(cè)定結(jié)果700中包含的全部拍攝中相同。圖像735是通過拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)。第2圖像信息722、第3圖像信息723等也同樣分別包含順序、位置、z位置、拍攝條件和圖像的信息。另外，在z方向上不變更拍攝面的情況下，也可以省略z位置的信息。

并且，在第1數(shù)據(jù)701中包含有解析結(jié)果740。解析結(jié)果740例如包含表示使用圖像處理電路140測(cè)定的細(xì)胞或細(xì)胞群的數(shù)量的細(xì)胞數(shù)741等。并且，在解析結(jié)果740中能夠包含通過對(duì)z位置相同的圖像進(jìn)行合成而生成的平面的圖像。并且，在解析結(jié)果740中能夠包含通過對(duì)全部圖像735進(jìn)行合成而生成的三維圖像。并且，在解析結(jié)果740中也可以包含深度合成圖像。

參照?qǐng)D7對(duì)深度合成圖像進(jìn)行說明?？紤]在z坐標(biāo)為zs的第1面621中存在第1細(xì)胞631、在z坐標(biāo)為zs+δz/2的第2面622中存在第2細(xì)胞632、在z坐標(biāo)為zs+δz的第3面623中存在第3細(xì)胞633的情況。通過一邊變更合焦位置一邊進(jìn)行的拍攝，得到合焦于第1面621的第1圖像641、合焦于第2面622的第2圖像642、合焦于第3面623的第3圖像643。此時(shí)，在第1圖像641中，合焦于第1細(xì)胞631，未合焦于其他細(xì)胞。同樣，在第2圖像642中，合焦于第2細(xì)胞632，未合焦于其他細(xì)胞。并且，在第3圖像643中，合焦于第3細(xì)胞633，未合焦于其他細(xì)胞。因此，在深度合成圖像650中，對(duì)第1圖像641中包含的第1細(xì)胞631的圖像、第2圖像642中包含的第2細(xì)胞632的圖像、第3圖像643中包含的第3細(xì)胞633的圖像進(jìn)行合成。其結(jié)果，得到合焦于全部第1細(xì)胞631、第2細(xì)胞632和第3細(xì)胞633的深度合成圖像650。也可以包含這種深度合成圖像作為解析結(jié)果740。

這樣，在碼400中能夠包含無法僅通過細(xì)胞等樣本拍攝而得到的位置或?qū)?焦點(diǎn))的信息等進(jìn)行輔助的信息，所以，通過利用這些信息，能夠根據(jù)狀況進(jìn)行迅速、準(zhǔn)確的攝像。這里，進(jìn)行輔助的信息可以是曝光信息等，由此，能夠根據(jù)狀況等適當(dāng)控制光圈、曝光時(shí)間、停止時(shí)間、未圖示的照明的明亮度等。

在第2數(shù)據(jù)702中，與第1數(shù)據(jù)701同樣，也能夠包含開始條件、第1圖像數(shù)據(jù)、第2圖像數(shù)據(jù)、第3圖像數(shù)據(jù)等和解析結(jié)果等。

進(jìn)而，在測(cè)定結(jié)果700中還能夠包含根據(jù)第1數(shù)據(jù)、第2數(shù)據(jù)等得到的測(cè)定整體的解析結(jié)果709。可以記錄全部測(cè)定結(jié)果700作為一個(gè)文件，也可以記錄測(cè)定結(jié)果700的一部分作為一個(gè)文件。

返回圖4繼續(xù)進(jìn)行說明。在步驟s113中，第1控制部110判定是否存在來自控制器200的信息的請(qǐng)求。例如從控制器200請(qǐng)求步驟s112的測(cè)定中得到的數(shù)據(jù)。在不存在信息的請(qǐng)求時(shí)，處理進(jìn)入步驟s115。另一方面，在存在信息的請(qǐng)求時(shí)，處理進(jìn)入步驟s114。

在步驟s114中，第1控制部110經(jīng)由第1通信裝置192向控制器200發(fā)送從控制器200請(qǐng)求的信息。然后，處理進(jìn)入步驟s115。

在步驟s115中，第1控制部110判定是否結(jié)束觀察裝置控制處理。在結(jié)束觀察裝置控制處理時(shí)，該處理結(jié)束。例如，在一連串測(cè)定結(jié)束、從培養(yǎng)箱中取出觀察裝置100的狀況下，觀察裝置控制處理結(jié)束。另一方面，在未結(jié)束時(shí)，進(jìn)入步驟s116。

在步驟s116中，第1控制部110判定是否斷開電源。例如，在從步驟s112中進(jìn)行的測(cè)定到下一次進(jìn)行的測(cè)定的待機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，為了抑制電力的消耗，判定為斷開電源。在不斷開電源時(shí)，處理返回步驟s104。另一方面，在判定為斷開電源時(shí)，處理進(jìn)入步驟s117。

在步驟s117中，第1控制部110斷開觀察裝置100的各部的電源。然后，處理返回步驟s101。如上所述，觀察裝置100反復(fù)進(jìn)行測(cè)定。

接著，參照?qǐng)D8所示的流程圖對(duì)控制器200的動(dòng)作進(jìn)行說明。在觀察裝置100、控制器200和試樣300的設(shè)置結(jié)束后，圖8的流程圖所示的處理開始。

在步驟s201中，第2控制部210判定本實(shí)施方式的測(cè)定程序是否起動(dòng)。在測(cè)定程序未起動(dòng)時(shí)，處理反復(fù)進(jìn)行步驟s201?？刂破?00不限于作為本實(shí)施方式的測(cè)定系統(tǒng)的控制器的功能，能夠發(fā)揮各種功能。因此，在測(cè)定程序未起動(dòng)時(shí)，控制器200也可以作為測(cè)定系統(tǒng)1以外的系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作。在判定為測(cè)定程序起動(dòng)時(shí)，處理進(jìn)入步驟s202。

在步驟s202中，第2控制部210建立與觀察裝置100之間的通信。該動(dòng)作與基于觀察裝置100的觀察裝置控制的步驟s103成對(duì)兒，通過基于觀察裝置100和控制器200的動(dòng)作，建立觀察裝置100與控制器200之間的通信。并且，這里建立的通信也可以是與觀察裝置控制的步驟s103無關(guān)的、例如用于發(fā)送用于斷開后述觀察裝置100的電源的指示的低消耗電力的通信。

在步驟s203中，第2控制部210判定用戶是否請(qǐng)求接通觀察裝置100的電源。例如在經(jīng)由輸入裝置274輸入了接通觀察裝置100的電源的命令時(shí)，判定為請(qǐng)求接通電源。在未請(qǐng)求接通電源時(shí)，處理進(jìn)入步驟s205。另一方面，在請(qǐng)求接通電源時(shí)，處理進(jìn)入步驟s204。在步驟s204中，第2控制部210向觀察裝置100發(fā)送應(yīng)該接通觀察裝置100的電源的意思的命令。然后，處理進(jìn)入步驟s205。該動(dòng)作與基于觀察裝置100的觀察裝置控制的步驟s101成對(duì)兒，在接收到從控制器200向觀察裝置100發(fā)送的應(yīng)該接通電源的意思的命令的觀察裝置100中，通過步驟s102的處理將電源切換為接通。另外，這里使用的通信手段例如基于bluetoothlowenergy等低消耗電力的通信方法。

在步驟s205中，第2控制部210判定用戶是否請(qǐng)求向觀察裝置100發(fā)送信息。例如在經(jīng)由輸入裝置274輸入了信息發(fā)送的命令時(shí)，判定為請(qǐng)求信息發(fā)送。這里，進(jìn)行發(fā)送請(qǐng)求的信息是測(cè)定的條件等。在未請(qǐng)求信息發(fā)送時(shí)，處理進(jìn)入步驟s207。另一方面，在請(qǐng)求信息發(fā)送時(shí)，處理進(jìn)入步驟s206。在步驟s206中，第2控制部210向觀察裝置100發(fā)送經(jīng)由輸入裝置274輸入的信息。然后，處理進(jìn)入步驟s207。該動(dòng)作與基于觀察裝置100的觀察裝置控制的步驟s104成對(duì)兒，觀察裝置100通過步驟s105的處理取得從控制器200向觀察裝置100發(fā)送的信息。

在步驟s207中，第2控制部210判定用戶是否針對(duì)基于觀察裝置100的拍攝而手動(dòng)指定了應(yīng)該拍攝的位置。例如在經(jīng)由輸入裝置274輸入了拍攝位置時(shí)，判定為指定了拍攝位置。在未指定拍攝位置時(shí)，處理進(jìn)入步驟s209。另一方面，在指定了拍攝位置時(shí)，處理進(jìn)入步驟s208。在步驟s208中，第2控制部210向觀察裝置100發(fā)送經(jīng)由輸入裝置274輸入的拍攝位置。然后，處理進(jìn)入步驟s209。該動(dòng)作與基于觀察裝置100的觀察裝置控制的步驟s109成對(duì)兒，根據(jù)從控制器200向觀察裝置100發(fā)送的拍攝位置，在步驟s110的處理中進(jìn)行位置對(duì)齊，取得該位置處的圖像并進(jìn)行發(fā)送。

在步驟s209中，第2控制部210判定用戶是否請(qǐng)求觀察裝置100的測(cè)定開始。例如在經(jīng)由輸入裝置274輸入了使觀察裝置100開始測(cè)定的命令時(shí)，判定為請(qǐng)求測(cè)定開始。在未請(qǐng)求測(cè)定開始時(shí)，處理進(jìn)入步驟s211。另一方面，在請(qǐng)求測(cè)定開始時(shí)，處理進(jìn)入步驟s210。在步驟s210中，第2控制部210向觀察裝置100發(fā)送應(yīng)該開始測(cè)定的意思的命令。然后，處理進(jìn)入步驟s211。該動(dòng)作與基于觀察裝置100的觀察裝置控制的步驟s111成對(duì)兒，根據(jù)從控制器200向觀察裝置100發(fā)送的命令，在步驟s112的處理中進(jìn)行測(cè)定。

在步驟s211中，第2控制部210判定用戶是否請(qǐng)求從觀察裝置100取得信息。例如在經(jīng)由輸入裝置274輸入了信息請(qǐng)求的命令時(shí)，判定為進(jìn)行了信息請(qǐng)求。被請(qǐng)求的信息例如是由觀察裝置100得到的與試樣300有關(guān)的信息。該信息例如可以是試樣300的圖像數(shù)據(jù)、試樣300中包含的細(xì)胞或細(xì)胞群的數(shù)量等、參照?qǐng)D6說明的測(cè)定結(jié)果700中包含的信息。在未進(jìn)行信息請(qǐng)求時(shí)，處理進(jìn)入步驟s213。另一方面，在進(jìn)行了信息請(qǐng)求時(shí)，處理進(jìn)入步驟s212。在步驟s212中，第2控制部210向觀察裝置100發(fā)送應(yīng)該發(fā)送用戶請(qǐng)求的信息的意思的命令。然后，處理進(jìn)入步驟s213。該動(dòng)作與基于觀察裝置100的觀察裝置控制的步驟s113成對(duì)兒，根據(jù)從控制器200向觀察裝置100發(fā)送的信息請(qǐng)求，在步驟s114的處理中從觀察裝置100向控制器200發(fā)送被請(qǐng)求的信息。

在步驟s213中，第2控制部210判定是否接收到步驟s212中請(qǐng)求的信息。在未接收到信息時(shí)，處理進(jìn)入步驟s215。另一方面，在接收到信息時(shí)，處理進(jìn)入步驟s214。在步驟s214中，第2控制部210使顯示裝置272顯示接收到的信息，或者將其記錄在第2記錄部230中。然后，處理進(jìn)入步驟s215。

在步驟s215中，第2控制部210判定用戶是否請(qǐng)求斷開觀察裝置100的電源。例如在經(jīng)由輸入裝置274輸入了斷開觀察裝置100的電源的命令時(shí)，判定為請(qǐng)求斷開電源。在未請(qǐng)求斷開電源時(shí)，處理進(jìn)入步驟s217。另一方面，在請(qǐng)求斷開電源時(shí)，處理進(jìn)入步驟s216。在步驟s216中，第2控制部210向觀察裝置100發(fā)送應(yīng)該斷開觀察裝置100的電源的意思的命令。然后，處理進(jìn)入步驟s217。該動(dòng)作與基于觀察裝置100的觀察裝置控制的步驟s116成對(duì)兒，根據(jù)從控制器200向觀察裝置100發(fā)送的應(yīng)該斷開電源的命令，在步驟s117的處理中斷開電源。

在步驟s217中，第2控制部210判定測(cè)定程序是否結(jié)束。在測(cè)定程序結(jié)束時(shí)，處理返回步驟s201。另一方面，在測(cè)定程序未結(jié)束時(shí)，處理返回步驟s203。即，反復(fù)執(zhí)行上述動(dòng)作。

如上所述，能夠在預(yù)先設(shè)定的時(shí)機(jī)、在預(yù)先設(shè)定的條件下反復(fù)進(jìn)行基于測(cè)定系統(tǒng)1的測(cè)定。關(guān)于測(cè)定的時(shí)機(jī)和條件的設(shè)定，也可以使用控制器200由用戶進(jìn)行輸入，在觀察裝置100中進(jìn)行設(shè)定。并且，也可以將測(cè)定的時(shí)機(jī)和條件的設(shè)定的信息嵌入碼400中，觀察裝置100取得碼400中包含的信息，由此在觀察裝置100中進(jìn)行測(cè)定的時(shí)機(jī)和條件的設(shè)定。并且，有時(shí)用戶使用控制器200對(duì)觀察裝置100進(jìn)行指示，由此，每當(dāng)用戶進(jìn)行指示時(shí)，手動(dòng)進(jìn)行基于測(cè)定系統(tǒng)1的測(cè)定。

<測(cè)定系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)>

根據(jù)本實(shí)施方式的測(cè)定系統(tǒng)1，在試樣300靜置在培養(yǎng)箱內(nèi)的狀態(tài)下，能夠得到寬范圍的細(xì)胞的圖像。這里，隨著時(shí)間經(jīng)過而反復(fù)得到圖像。并且，此時(shí)，根據(jù)碼400確定坐標(biāo)的原點(diǎn)等基準(zhǔn)位置，所以，能夠針對(duì)不同時(shí)機(jī)得到的圖像，對(duì)同一部位進(jìn)行比較。其結(jié)果，能夠經(jīng)時(shí)地比較相同細(xì)胞或細(xì)胞群等的變化的狀況。并且，例如，即使由于培養(yǎng)基的更換等而使試樣300的位置偏移，試樣300中的碼400的位置也不會(huì)變化，所以，在粘接性細(xì)胞等中，能夠經(jīng)時(shí)地比較相同細(xì)胞或細(xì)胞群等的變化的狀況。因此，用戶例如能夠得知細(xì)胞經(jīng)時(shí)變化的狀況，能夠進(jìn)行解析。這里，在基準(zhǔn)位置的確定中，根據(jù)通過對(duì)碼400進(jìn)行拍攝而得到的圖像來取得碼400中包含的信息。因此，為了確定基準(zhǔn)位置，除了觀察裝置100本來具有的攝像部170以外，不需要用于取得該信息的其他結(jié)構(gòu)物。因此，能夠簡(jiǎn)化觀察裝置100。并且，在碼400中能夠包含各種信息。因此，用戶僅通過使碼400包含測(cè)定條件等，觀察裝置100就能夠根據(jù)該條件進(jìn)行測(cè)定。因此，用戶不需要進(jìn)行復(fù)雜的操作等。

<變形例>

在上述例子中，示出碼400是二維碼的例子，但是，也可以是條形碼等。并且，在上述例子中，示出利用攝像部170對(duì)碼400進(jìn)行攝像而取得原點(diǎn)或信息的例子，但是不限于此。也可以代替碼400而使用磁芯片或ic芯片，讀出這些芯片中包含的信息。

基于碼400的信息對(duì)無法僅通過細(xì)胞等樣本拍攝而簡(jiǎn)單得到的信息、即位置和對(duì)焦(焦點(diǎn))信息進(jìn)行輔助，所以，能夠根據(jù)狀況進(jìn)行迅速或準(zhǔn)確的攝像。這里，輔助信息可以是曝光信息等，由此，能夠根據(jù)狀況適當(dāng)控制光圈、曝光時(shí)間、停止時(shí)間、未圖示的照明的明亮度等。不僅是照明的強(qiáng)度，還可以對(duì)波長(zhǎng)或照明時(shí)間等進(jìn)行變更。并且，還能夠反映研究者的id、拍攝的時(shí)間、次數(shù)、樣本名等。

并且，在上述實(shí)施方式中，示出在觀察裝置100中進(jìn)行由攝像部170得到的圖像的處理、碼400的信息的解析、測(cè)定結(jié)果的解析等的例子，但是不限于此。通過從觀察裝置100向控制器200發(fā)送處理前的數(shù)據(jù)，也可以在控制器200的第2控制部210中進(jìn)行這些處理中的一個(gè)以上的處理。

并且，在上述實(shí)施方式中，示出觀察裝置100的殼體101的上表面由透明板102覆蓋、試樣300配置在殼體101的上表面上的例子，但是不限于此。根據(jù)試樣300的形狀、希望觀察的方向等，觀察裝置100的形狀能夠適當(dāng)變更。

[第2實(shí)施方式]

對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。這里，對(duì)與第1實(shí)施方式的不同之處進(jìn)行說明，對(duì)相同部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略其說明。在第1實(shí)施方式的測(cè)定系統(tǒng)1中，碼400設(shè)置在試樣300的底面。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，在固定框上設(shè)置碼。

圖9示出本實(shí)施方式的測(cè)定系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的概略。如該圖所示，在本實(shí)施方式中，在透明板102上載置有固定框410。這里，固定框410例如構(gòu)成為與透明板102相同的大小等，相對(duì)于透明板102配置在特定位置。并且，固定框410具有在固定板412上設(shè)置有孔414的結(jié)構(gòu)。這里，孔414具有比試樣300的容器310的外徑稍大的直徑。因此，在透明板102上載置有固定框410的狀態(tài)下，容器310能夠固定在孔414內(nèi)。

并且，在固定框410的與透明板102對(duì)置的面上設(shè)置有碼416。碼416例如是二維碼。在碼416中包含有相對(duì)于碼416的基準(zhǔn)位置的孔414位置的信息。并且，在碼416中能夠包含容器310的形狀和大小的信息等。即，在碼416中能夠包含與透明板102平行的面中的區(qū)域的信息。并且，在碼416中能夠包含培養(yǎng)基322的深度、細(xì)胞324的信息、測(cè)定條件的信息等。

觀察裝置100得到碼416的圖像，對(duì)該圖像進(jìn)行解析，由此，能夠取得包含試樣300的位置的各種信息。在該信息中包含在與透明板102平行的面中配置了試樣300的區(qū)域的區(qū)域信息，所以，觀察裝置100能夠根據(jù)所得到的信息對(duì)觀察動(dòng)作進(jìn)行控制。

通過本實(shí)施方式的測(cè)定系統(tǒng)1，也能夠得到與第1實(shí)施方式的測(cè)定系統(tǒng)1相同的效果。進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，通過固定框410來固定試樣300的位置，所以，例如如果預(yù)先決定了在固定框410中設(shè)置碼416的位置，則觀察裝置100能夠拍攝碼416而不用進(jìn)行探索。其結(jié)果，觀察裝置100能夠確定試樣300的位置而不用進(jìn)行探索。

以上各實(shí)施方式中說明的技術(shù)中主要利用流程圖說明的控制能夠使用程序來實(shí)現(xiàn)。該程序能夠收納在記錄介質(zhì)或記錄部中。記錄在該記錄介質(zhì)或記錄部中的記錄方法各種各樣，可以在產(chǎn)品出廠時(shí)進(jìn)行記錄，也可以利用發(fā)布的記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄，還可以利用經(jīng)由因特網(wǎng)的下載進(jìn)行記錄。

另外，上述各實(shí)施方式的觀察裝置100和控制器200的各部可通過以下方案來實(shí)現(xiàn)：由cpu(centralprocessingunit：中央處理器)等運(yùn)算單元來執(zhí)行存儲(chǔ)在rom(readonlymemory：只讀存儲(chǔ)器)及ram(randomaccessmemory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等存儲(chǔ)單元中的程序。另外，通過將上述程序存儲(chǔ)于可移動(dòng)記錄介質(zhì)中，就能通過任意的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)上述各種功能及各種處理。

上述記錄介質(zhì)可以是協(xié)助微機(jī)進(jìn)行處理的未圖示的存儲(chǔ)器，例如是rom這類程序媒體。也可以是，被插入到作為外部存儲(chǔ)裝置而設(shè)的未圖示的程序讀取裝置中就能被讀取的程序媒體。

無論何種情況，優(yōu)選由微處理器來訪問并執(zhí)行存放的程序。此外，優(yōu)選讀取程序，并將讀取的程序安裝到該微機(jī)的程序存儲(chǔ)區(qū)域中后再執(zhí)行。這里，供進(jìn)行安裝的安裝程序已預(yù)先存儲(chǔ)在主機(jī)裝置中。

另外，上述程序媒體是能與主機(jī)分離的記錄介質(zhì)，例如是能夠固定載持程序的包括以下介質(zhì)在內(nèi)的記錄介質(zhì)等：磁帶、盒式帶等帶類；軟盤、硬盤等磁盤、以及cd、mo、md、dvd等存儲(chǔ)盤類；ic卡(包括存儲(chǔ)卡)、光卡等卡類；或，掩模型rom、eprom(erasableprogrammablereadonlymemory：可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、eeprom(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory：電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)(注冊(cè)商標(biāo))、以及閃存rom等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。