本發(fā)明屬于廚余垃圾厭氧發(fā)酵降解菌的全自動接種與培養(yǎng)，具體提供一種全自動廚余垃圾厭氧發(fā)酵降解菌接種培養(yǎng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、近幾年我國餐廚垃圾產(chǎn)量迅速增加，如何高效處理廚余垃圾、實現(xiàn)資源循環(huán)利用，具有重要意義。廚余垃圾是生活垃圾的重要組成部分，其主要來源為家庭廚房、餐廳、飯店、食堂、市場及其他與食品加工有關(guān)的行業(yè)，且極易腐爛、導(dǎo)致臭氣擴(kuò)散、滋生蠅蟲，但其有機(jī)質(zhì)含量高，含有大量淀粉、蛋白質(zhì)、纖維素、油脂等。厭氧消化技術(shù)被認(rèn)為是一種很有前景的廚余垃圾處理能源生產(chǎn)工藝，是一種綠色清潔能源生產(chǎn)技術(shù)，它是在無氧的情況下，通過兼性厭氧微生物的代謝作用，將餐廚垃圾中的有機(jī)物質(zhì)分解成氫、甲烷和短鏈脂肪酸等小分子有機(jī)物質(zhì)，主要產(chǎn)品分為沼氣、沼液、沼渣，這些可用于制備燃料、生物農(nóng)藥或肥料。其中微生物在廚余垃圾的厭氧發(fā)酵過程中發(fā)揮著非常重要的作用，是分解有機(jī)物的關(guān)鍵驅(qū)動力。生物菌劑已被列入生物產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點產(chǎn)品。我國目前的生物菌劑市場規(guī)模超650億元。菌劑廢棄物處理量新增3億噸，新增市場容量超2400億元。目前有很多研究都是在厭氧消化過程中加入一些生物菌劑來輔助厭氧消化，經(jīng)過人為選擇的微生物菌劑屬于一種活體有機(jī)物質(zhì)，它可以將廚余垃圾中的大部分有機(jī)質(zhì)進(jìn)行降解，從而達(dá)到提高效率的目的，且與傳統(tǒng)菌株相比具有使用方便、有效菌活性高等優(yōu)勢，在農(nóng)業(yè)、水產(chǎn)、環(huán)保等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。

2、但因人為的接種并培養(yǎng)廚余垃圾厭氧發(fā)酵降解菌無法確保整個接種環(huán)境的厭氧狀態(tài)，且十分不便捷，因此需要設(shè)計一款全自動廚余垃圾厭氧發(fā)酵降解菌接種培養(yǎng)系統(tǒng)，以達(dá)到更加方便快捷準(zhǔn)確的效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種全自動廚余垃圾厭氧發(fā)酵降解菌接種培養(yǎng)系統(tǒng)，解決人為接種與培養(yǎng)存在的不準(zhǔn)確、不便利、確保不了厭氧環(huán)境的問題。

2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，提供一種全自動廚余垃圾厭氧發(fā)酵降解菌接種培養(yǎng)系統(tǒng)，包括廚余垃圾預(yù)處理組件、發(fā)酵用水準(zhǔn)備組件、厭氧發(fā)酵組件、接種培養(yǎng)組件和全自動控制組件，厭氧發(fā)酵組件包括水浴鍋和厭氧發(fā)酵罐，厭氧發(fā)酵罐下半部置于水浴鍋中，廚余垃圾預(yù)處理組件與厭氧發(fā)酵罐連通，發(fā)酵用水準(zhǔn)備組件分別與水浴鍋和厭氧發(fā)酵罐連通，接種培養(yǎng)組件包括接種培養(yǎng)箱，接種培養(yǎng)箱內(nèi)通過隔板分為接種室和培養(yǎng)室，在接種室中設(shè)有倒l型的機(jī)械手升降伸縮支架，設(shè)有與厭氧發(fā)酵罐連接的柔性厭氧發(fā)酵液進(jìn)液管與機(jī)械手升降伸縮支架上端連接一直延伸至機(jī)械手升降伸縮支架的端部一側(cè)，并且在端部一側(cè)連接一個兩折段的滴管，在機(jī)械手升降伸縮支架的端部下方設(shè)有機(jī)械手，滴管的下端伸到機(jī)械手內(nèi)部中央位置，在隔板上設(shè)有培養(yǎng)室第一倉門，與隔板相對的培養(yǎng)室另一側(cè)壁上設(shè)有培養(yǎng)室第二倉門，在培養(yǎng)室中設(shè)有多層培養(yǎng)皿放置板；全自動控制組件分別與廚余垃圾預(yù)處理組件、發(fā)酵用水準(zhǔn)備組件、厭氧發(fā)酵組件、接種培養(yǎng)組件信號連接。

3、優(yōu)選的，所述厭氧發(fā)酵罐的側(cè)壁上設(shè)有廚余垃圾進(jìn)料口、進(jìn)水口、第一氮氣充氣口和厭氧發(fā)酵液出液口，底壁上設(shè)有攪拌器，所述廚余垃圾預(yù)處理組件與廚余垃圾進(jìn)料口連通，所述發(fā)酵用水準(zhǔn)備組件與進(jìn)水口連通，第一氮氣充氣口通過第一氮氣管路連接氮氣補充瓶，在第一氮氣管路上設(shè)有第一氮氣補充電磁閥，厭氧發(fā)酵液出液口與所述厭氧發(fā)酵液進(jìn)液管連通，厭氧發(fā)酵液進(jìn)液管上設(shè)有厭氧發(fā)酵液抽取閥和厭氧發(fā)酵液抽取壓力泵，厭氧發(fā)酵罐還通過集氣管路連接一個集氣袋，在集氣管路上設(shè)有集氣控制電磁閥和集氣泵，厭氧發(fā)酵罐內(nèi)部設(shè)有水質(zhì)檢測傳感器和第一氣體濃度檢測傳感器，第一氣體濃度檢測傳感器、第一氮氣補充電磁閥、集氣控制電磁閥、水質(zhì)檢測傳感器、厭氧發(fā)酵液抽取閥、厭氧發(fā)酵液抽取壓力泵和攪拌器均與所述全自動控制組件信號連接。

4、進(jìn)一步優(yōu)選，所述廚余垃圾預(yù)處理組件包括傳送帶、磁力篩選機(jī)和破碎攪拌機(jī)，傳送帶連接磁力篩選機(jī)的入口，磁力篩選機(jī)下方出口通過第一垃圾管路連接破碎攪拌機(jī)，在第一垃圾管路上設(shè)有第一垃圾進(jìn)料閥和第一垃圾進(jìn)料泵，破碎攪拌機(jī)的物料出口通過第二垃圾管路連接所述厭氧發(fā)酵罐，第二垃圾管路上設(shè)有第二垃圾進(jìn)料泵和第二垃圾進(jìn)料閥；第一垃圾進(jìn)料閥、第一垃圾進(jìn)料泵、第二垃圾進(jìn)料泵和第二垃圾進(jìn)料閥均和所述全自動控制組件信號連接。

5、進(jìn)一步優(yōu)選，所述發(fā)酵用水準(zhǔn)備組件包括空氣源熱泵輔熱裝置、太陽能輔熱裝置和水箱，設(shè)有冷水源總管分別通過支管與空氣源熱泵輔熱裝置、太陽能輔熱裝置和水箱連接，冷水源總管上設(shè)有冷水源總電磁閥，在冷水源總管與空氣源熱泵輔熱裝置連接的支管上設(shè)有空氣源熱泵輔熱進(jìn)水電磁閥，在冷水源總管與太陽能輔熱裝置連接的支管上設(shè)有太陽能輔熱進(jìn)水電磁閥，在冷水源總管與水箱連接的支管上設(shè)有水箱進(jìn)水電磁閥，空氣源熱泵輔熱裝置和太陽能輔熱裝置的出水口均通過管路與水箱連接，水箱分別通過管路與所述水浴鍋和所述厭氧發(fā)酵罐連接，水箱與水浴鍋連接的管路上設(shè)有水浴鍋進(jìn)水電磁閥，水箱與厭氧發(fā)酵罐連接的管路上設(shè)有厭氧發(fā)酵罐進(jìn)水電磁閥，在水箱內(nèi)設(shè)有水位傳感器和溫度傳感器，冷水源總電磁閥、太陽能輔熱進(jìn)水電磁閥、空氣源熱泵輔熱進(jìn)水電磁閥、水箱進(jìn)水電磁閥、水浴鍋進(jìn)水電磁閥、厭氧發(fā)酵罐進(jìn)水電磁閥、水位傳感器和溫度傳感器均與所述全自動控制組件信號連接。

6、進(jìn)一步優(yōu)選，所述接種培養(yǎng)箱的所述接種室中設(shè)有第二氣體濃度檢測傳感器、第一紫外燈，在接種室的側(cè)壁上設(shè)有第二氮氣充氣口，設(shè)有氮氣補充瓶通過第二氮氣管路連接第二氮氣充氣口，在第二氮氣管路上設(shè)有第二氮氣補充電磁閥，在所述培養(yǎng)室中設(shè)有第二紫外燈；第二氣體濃度檢測傳感器、第二氮氣補充電磁閥、所述機(jī)械手升降伸縮支架、所述機(jī)械手、所述第一倉門均與所述全自動控制組件信號連接。

7、進(jìn)一步優(yōu)選，所述機(jī)械手升降伸縮支架包括旋轉(zhuǎn)底座、升降豎架和伸縮橫架，升降豎架下端固定連接在旋轉(zhuǎn)底座上，上端與伸縮橫架的一端固定連接，伸縮橫架包括固定套桿和伸縮內(nèi)桿，固定套桿的上表面設(shè)有貫通的長條槽，伸縮內(nèi)桿插接在固定套桿中，在與長條槽位置對應(yīng)的伸縮內(nèi)桿上固定設(shè)有伸縮齒條，在固定套桿上表面設(shè)有伸縮驅(qū)動電機(jī)，伸縮驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接伸縮驅(qū)動輪，伸縮驅(qū)動輪與伸縮齒條嚙合；所述厭氧發(fā)酵液進(jìn)液管連接在固定套桿的一側(cè)，所述機(jī)械手連接在伸縮內(nèi)桿遠(yuǎn)離固定套桿的端部下方，所述滴管連接在伸縮內(nèi)桿遠(yuǎn)離固定套桿的端部一側(cè)。

8、進(jìn)一步優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)底座包括支撐座、旋轉(zhuǎn)座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，旋轉(zhuǎn)座外壁設(shè)有圓周型凹槽，內(nèi)壁設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條，支撐座的上端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座的凹槽內(nèi)并與凹槽內(nèi)壁軸承連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條嚙合，所述升降豎架的下端固定連接在旋轉(zhuǎn)座上表面。

9、進(jìn)一步優(yōu)選，所述升降豎架為液壓升降桿，且在所述旋轉(zhuǎn)底座上表面還設(shè)有定位桿，定位桿的上端活動穿過所述固定套桿遠(yuǎn)離所述機(jī)械手的一端。

10、進(jìn)一步優(yōu)選，在所述接種室中還設(shè)有接種臺，接種臺設(shè)置在所述機(jī)械手收縮位置的下方。

11、進(jìn)一步優(yōu)選，所述全自動控制組件包括控制器和移動控制端，控制器與所述廚余垃圾預(yù)處理組件、所述發(fā)酵用水準(zhǔn)備組件、所述厭氧發(fā)酵組件、所述接種培養(yǎng)組件信號連接，控制器與移動控制端信號連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

13、提供一種全自動廚余垃圾厭氧發(fā)酵降解菌接種培養(yǎng)系統(tǒng)，實現(xiàn)了廚余垃圾厭氧發(fā)酵、厭氧菌接種與培養(yǎng)的全自動過程，實時對過程中的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測，解決了人為接種培養(yǎng)厭氧菌存在的不能確保厭氧環(huán)境等問題，提高了接種與培養(yǎng)的效率。