本發(fā)明涉及微生物檢測(cè)，具體涉及一種微生物限度自動(dòng)檢驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

1、微生物廣泛存在于自然界中，制藥用水在純化、儲(chǔ)存與分配系統(tǒng)中很容易受其污染，在適宜的條件下，污染的微生物可生長(zhǎng)繁殖，導(dǎo)致純水變質(zhì)，影響水質(zhì)量。制藥用水是藥品生產(chǎn)過(guò)程中用量最大、應(yīng)用最廣泛的原料之一，主要用于生產(chǎn)過(guò)程和藥物制劑的制備，其微生物水平是很重要的質(zhì)控指標(biāo)，直接關(guān)系到藥品的品質(zhì)，對(duì)非最終滅菌制劑的微生物限度檢測(cè)是保證其質(zhì)量和用藥安全有效的重要措施之一?，F(xiàn)有檢測(cè)方法人工干涉步驟過(guò)多，操作過(guò)程中有極大可能造成檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確。

2、如中國(guó)專(zhuān)利cn105002262b，公開(kāi)日2018年04月03日，公開(kāi)了一種純化水微生物檢測(cè)取水裝置，包括：取水管，與純化水取水點(diǎn)水管連接且第一端容納于純化水取水點(diǎn)水管內(nèi)；中間水袋，連接在所述取水管上并與取水管貫通；純化水收集瓶，其連接在所述取水管的第二端；其中，在所述純化水收集瓶與所述取水管的連接處設(shè)置有第二可斷開(kāi)印記；該發(fā)明公布的裝置仍需要人工進(jìn)行提取，提取過(guò)程中有較大的可能造成外來(lái)細(xì)菌感染或細(xì)菌提取不足，從而導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有試劑微生物檢測(cè)過(guò)程人工操作干擾因素過(guò)多，檢測(cè)精度不高的技術(shù)問(wèn)題。提出了一種微生物限度自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，自動(dòng)化進(jìn)行微生物限度檢驗(yàn)，提高檢測(cè)精度。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：一種微生物限度自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，包括基座，所述基座設(shè)有樣品上料機(jī)構(gòu)，所述樣品上料機(jī)構(gòu)與過(guò)濾裝置連接，所述基座設(shè)有培養(yǎng)皿機(jī)構(gòu)，所述基座設(shè)有可于所述過(guò)濾裝置與所述培養(yǎng)皿機(jī)構(gòu)之間往返的機(jī)器人貼膜機(jī)構(gòu)。

3、一種微生物限度自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，基座上設(shè)置樣品上料機(jī)構(gòu)、培養(yǎng)皿機(jī)構(gòu)和機(jī)器人貼膜機(jī)構(gòu)，樣品上料機(jī)構(gòu)中的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中儲(chǔ)存的樣品搬運(yùn)至提取點(diǎn)，然后通過(guò)一系列操作得到濾膜，然后機(jī)器人貼膜機(jī)構(gòu)將這濾膜貼到培養(yǎng)皿機(jī)構(gòu)中的培養(yǎng)皿上進(jìn)行檢測(cè)。

4、作為優(yōu)選，所述過(guò)濾裝置包括第一直線模組，所述直線電機(jī)上設(shè)有分離卡座，所述分離卡座與微生物檢測(cè)過(guò)濾器連接，所述直線模塊上設(shè)有膜過(guò)濾裝置，所述微生物檢測(cè)過(guò)濾器底部與所述膜過(guò)濾裝置頂部貼合。過(guò)濾裝置中通過(guò)分離卡座固定微生物檢測(cè)過(guò)濾器，然后微生物檢測(cè)過(guò)濾器中的濾膜進(jìn)行試劑的過(guò)濾，最終的濾膜停留在膜過(guò)濾裝置頂部，方便機(jī)器人貼膜機(jī)構(gòu)的夾取。

5、作為優(yōu)選，所述微生物檢測(cè)過(guò)濾器包括儲(chǔ)液瓶和過(guò)濾杯，所述儲(chǔ)液瓶與所述過(guò)濾杯連接處設(shè)有開(kāi)關(guān)，所述儲(chǔ)液瓶頂部設(shè)有瓶蓋，所述過(guò)濾杯設(shè)有杯座，所述杯座上設(shè)有濾膜，所述過(guò)濾杯側(cè)壁設(shè)有刻度線。通過(guò)開(kāi)關(guān)將儲(chǔ)液瓶中的試劑流入過(guò)濾杯進(jìn)行過(guò)濾，從而得到包含過(guò)濾杯中的試劑中所有微生物的濾膜。

6、作為優(yōu)選，所述樣品上料機(jī)構(gòu)分為微生物檢測(cè)過(guò)濾器上料機(jī)構(gòu)和待測(cè)樣品上料機(jī)構(gòu)，所述微生物檢測(cè)過(guò)濾器上料機(jī)構(gòu)包括微生物檢測(cè)過(guò)濾器儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和微生物檢測(cè)過(guò)濾器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述微生物檢測(cè)過(guò)濾器儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)通過(guò)第一電機(jī)與所述基座連接，所述第一電機(jī)頂部與第一中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，所述第一中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)頂部與取樣容器放置盤(pán)連接，所述取樣容器放置盤(pán)設(shè)有若干第一快插銷(xiāo)孔，所述微生物檢測(cè)過(guò)濾器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一xyz三軸直線模組，所述第一xyz三軸直線模組中的z軸直線模組底部設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)抓取模塊，所述第一旋轉(zhuǎn)抓取模塊設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與滾花面的第一夾爪連接。第一xyz三軸直線模組通過(guò)三軸的移動(dòng)，將微生物檢測(cè)過(guò)濾器移動(dòng)到相應(yīng)的位置。

7、作為優(yōu)選，所述待測(cè)樣品上料機(jī)構(gòu)包括待測(cè)樣品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和待測(cè)樣品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述待測(cè)樣品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)通過(guò)第一伺服電機(jī)與所述基座連接，所述第一伺服電機(jī)頂部與第二中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，所述第二中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)頂部與樣本瓶裝置盒圓周平臺(tái)連接，所述樣本瓶裝置盒圓周平臺(tái)上設(shè)有若干樣本瓶裝置盒，所述樣本瓶裝置盒設(shè)有若干第二快插銷(xiāo)孔，所述待測(cè)樣品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第二xyz三軸直線模組，所述xyz三軸直線模組中的z軸直線模組底部設(shè)有外滾花夾爪。第二xyz三軸直線模組將待測(cè)樣品搬運(yùn)到相應(yīng)的位置。

8、作為優(yōu)選，所述微生物檢測(cè)過(guò)濾器上料機(jī)構(gòu)和所述待測(cè)樣品上料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有互相平行的tip頭上料機(jī)構(gòu)和緩沖液上料機(jī)構(gòu)，所述tip頭上料機(jī)構(gòu)包括第二直線模組，所述第二直線模組上設(shè)有tip頭裝置盒，所述tip頭裝置盒與所述直線模組連接處設(shè)有位置傳感器，所述tip頭裝置盒設(shè)有若干第三快插銷(xiāo)孔，所述tip頭上料機(jī)構(gòu)與樣品移液機(jī)構(gòu)連接。整盒tip頭使用完后，移動(dòng)到人工換盒處，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)更換tip頭裝置盒。

9、作為優(yōu)選，所述緩沖液上料機(jī)構(gòu)設(shè)有若干緩沖液儲(chǔ)存瓶，所述緩沖液儲(chǔ)存瓶與泵連接，所述泵與設(shè)置在軟管支架上的緩沖液輸出管連接，所述緩沖液輸出管輸出端位于所述膜過(guò)濾裝置移動(dòng)區(qū)域內(nèi)。當(dāng)樣品所需注入緩沖液時(shí)，通過(guò)泵抽取儲(chǔ)存罐內(nèi)的緩沖液經(jīng)過(guò)軟管灌入濾杯內(nèi)。

10、作為優(yōu)選，所述樣品移液機(jī)構(gòu)包括xz兩軸直線模組，所述xz兩軸直線模組中的z軸直線模組設(shè)有移液模塊和第二旋轉(zhuǎn)抓取模塊，所述移液模塊底部設(shè)有移液槍?zhuān)龅诙D(zhuǎn)抓取模塊底部設(shè)有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪。移液模塊通過(guò)xz兩軸直線模組移動(dòng)到tip頭裝置盒上方自動(dòng)壓取tip頭進(jìn)行取液。

11、作為優(yōu)選，所述培養(yǎng)皿機(jī)構(gòu)包括培養(yǎng)皿儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和培養(yǎng)皿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述培養(yǎng)皿儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)通過(guò)第二伺服電機(jī)與所述基座連接，所述第二伺服電機(jī)頂部與第三中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，所述第三中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)頂部與圓周平臺(tái)連接，所述圓周平臺(tái)頂部設(shè)有若干圓周排布的培養(yǎng)皿放置架，一部分所述培養(yǎng)皿放置架放置未接種培養(yǎng)皿，另一部分所述培養(yǎng)皿放置架放置已接種培養(yǎng)皿，所述培養(yǎng)皿放置架底部設(shè)有若干第四快插銷(xiāo)孔，所述培養(yǎng)皿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括xz兩軸直線模組，所述xz兩軸直線模組中的z軸直線模組底部設(shè)有抓取模塊，所述培養(yǎng)皿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的貼膜工位，所述培養(yǎng)皿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)有朝向所述貼膜工位的智能相機(jī)，所述貼膜工位位于所述機(jī)器人貼膜機(jī)構(gòu)移動(dòng)范圍內(nèi)。圓周平臺(tái)頂部的培養(yǎng)皿放置架呈現(xiàn)圓環(huán)分布，通過(guò)一條穿過(guò)圓心的分割線將所有的培養(yǎng)皿放置架分成兩部分，一部分用于存放空的培養(yǎng)皿，一部分用于存放已放濾膜的培養(yǎng)皿。

12、作為優(yōu)選，所述培養(yǎng)皿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)面與培養(yǎng)皿掃碼工位連接，所述培養(yǎng)皿掃碼工位包括通過(guò)第二電機(jī)與基座連接的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)頂部放置培養(yǎng)皿，所述培養(yǎng)皿掃碼工位旁邊設(shè)有第一掃碼器，所述第一掃碼器設(shè)有可于支架上旋轉(zhuǎn)的第一掃碼槍?zhuān)鑫⑸餀z測(cè)過(guò)濾器上料機(jī)構(gòu)旁邊設(shè)有第一掃碼工位，所述第一掃碼工位位于所述第一旋轉(zhuǎn)抓取模塊移動(dòng)范圍內(nèi)，所述待測(cè)樣品上料機(jī)構(gòu)側(cè)面設(shè)有第一開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)，所述第一開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)端部設(shè)有第一電爪爪頭，所述待測(cè)樣品上料機(jī)構(gòu)旁邊設(shè)有第二掃碼工位，所述第二掃碼工位旁邊設(shè)有第二開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)和第二掃碼器。培養(yǎng)皿掃碼工位、第一掃碼工位、第二掃碼工位都可以自由旋轉(zhuǎn)，從而確?？梢話呙璧较鄳?yīng)的標(biāo)簽。

13、本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性效果是：本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種微生物限度自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，通過(guò)樣品上料機(jī)構(gòu)、培養(yǎng)皿機(jī)構(gòu)、機(jī)器人貼膜機(jī)構(gòu)將試劑提取微生物、轉(zhuǎn)移濾膜等操作都自動(dòng)化，通過(guò)機(jī)械操作降低人為影響，提高測(cè)試精度。