本發(fā)明涉及一種匹配機(jī)械式自動變速器車輛的節(jié)能行駛控制方法。

背景技術(shù)：

為了提高燃油經(jīng)濟(jì)性、降低排放，同時(shí)兼顧安全與舒適，在匹配自動變速器的車輛上可以應(yīng)用節(jié)能滑行控制功能，尤其應(yīng)用于長途運(yùn)輸?shù)闹匦蜖恳嚿暇哂幸欢ǔ潭鹊墓?jié)油作用。當(dāng)車輛行駛在一定工況下，如果駕駛員松開加速踏板則滑行控制功能作用，控制器通過自動斷開傳動系的方式，使發(fā)動機(jī)處于怠速工況，消除由于發(fā)動機(jī)摩擦損失帶來的車輛動能的損失，雖然發(fā)動機(jī)處于怠速工況也消耗一定的燃油，但斷開傳動系滑行距離更長，進(jìn)而達(dá)到節(jié)油的目的。但是，當(dāng)車輛滑行時(shí)縱向加速度較大時(shí)，發(fā)動機(jī)處于斷油模式且車速較快增加，盡管斷開傳動系滑行車速增加的更多且滑行距離更長，但車速過高或增長過快都可能導(dǎo)致駕駛員為了安全不得不通過制動來減速，而制動行為意味著更多的能量損失，這種情況下閉合傳動系滑行比斷開傳動系滑行更合適。因此，如何正確識別駕駛員意圖、實(shí)現(xiàn)安全前提下的節(jié)油是節(jié)能滑行控制的關(guān)鍵。

現(xiàn)有滑行相關(guān)技術(shù)或者沒有綜合考慮車輛內(nèi)部多種影響因素，或者沒有預(yù)測適宜滑行地形和交通情況來確定滑行模式是否激活，導(dǎo)致進(jìn)入和退出滑行的時(shí)機(jī)很有可能不合適反而無法實(shí)現(xiàn)節(jié)能和安全；或者在滑行時(shí)需要增加特殊裝置，增加成本；或者需要與巡航控制單元或制動控制單元聯(lián)合作用，滑行功能非獨(dú)立可控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種匹配機(jī)械式自動變速器車輛的節(jié)能行駛控制方法，其可以模仿駕駛員手動滑行習(xí)慣，先分離離合器試滑行一定時(shí)間，確認(rèn)滑行時(shí)再摘到空檔，達(dá)到一定節(jié)能目標(biāo)的同時(shí)避免增加機(jī)械機(jī)構(gòu)磨損；并且在進(jìn)入和退出滑行時(shí)能快速、平順地切斷或恢復(fù)動力傳動系統(tǒng)的動力流，從而達(dá)到安全和舒適目標(biāo)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種匹配機(jī)械式自動變速器車輛的節(jié)能行駛控制方法，包括節(jié)能滑行檢測和節(jié)能滑行控制；其特征在于：節(jié)能滑行檢測包括滑行進(jìn)入檢測和滑行退出檢測，以確定車輛是否進(jìn)入或退出節(jié)能滑行模式；節(jié)能滑行控制包括試滑行控制、確認(rèn)滑行控制以及滑行退出控制，其基于車輛進(jìn)入或退出節(jié)能滑行模式這一判定結(jié)果使車輛在斷開或恢復(fù)傳動系的狀態(tài)下工作；具體步驟如下：

1、確定車輛是否進(jìn)入或退出節(jié)能滑行模式；以及基于所述車輛進(jìn)入或退出節(jié)能滑行模式這一判定結(jié)果使車輛在斷開或恢復(fù)傳動系動力流的狀態(tài)下工作；

2、在一定檢測時(shí)間內(nèi)滿足下列所有條件則所述車輛進(jìn)入節(jié)能滑行模式的試滑行狀態(tài)：

1)所述車輛內(nèi)部各種參數(shù)適宜滑行（車輛運(yùn)行狀態(tài)即各傳感器、執(zhí)行器和控制器正常無任何故障，變速器處于較高檔位，車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)冷卻液溫度、車輛縱向加速度均處于各自允許閾值范圍內(nèi)）；

2)駕駛員選擇合適駕駛模式即手柄置于前進(jìn)檔位置，選擇經(jīng)濟(jì)型自動換擋模式，未選擇其他任何速度控制或速度與距離控制，或制動控制單元未起作用；

3)駕駛員松開加速踏板；

4)駕駛員無任何制動意圖即松開制動踏板，并且未采取/激活其他任何輔助制動措施；

5)未探測到即將發(fā)生的制動或減速過程即前進(jìn)方向一定區(qū)域內(nèi)無障礙；

6)前方地形適宜滑行，坡度和轉(zhuǎn)彎角度均處于允許閾值范圍內(nèi)；

7)前方交通狀況適宜滑行，前進(jìn)方向一定區(qū)域內(nèi)車輛整體行駛速度大于某一閾值，前方為非復(fù)雜路況路段；

3、當(dāng)所述車輛進(jìn)入節(jié)能滑行模式的試滑行狀態(tài)時(shí)，使變速器的離合器分離；

4、所述車輛處于節(jié)能滑行模式的試滑行狀態(tài)一定時(shí)間內(nèi)，若未檢測到滑行退出條件則進(jìn)入節(jié)能滑行模式的確認(rèn)滑行狀態(tài)；若檢測到滑行退出條件則退出節(jié)能滑行模式；

5、當(dāng)所述車輛進(jìn)入節(jié)能滑行模式的確認(rèn)滑行狀態(tài)時(shí)，使變速器摘空檔，然后接合離合器；

6、當(dāng)所述車輛處于節(jié)能滑行模式的確認(rèn)滑行狀態(tài)時(shí)，若檢測到滑行退出條件則退出節(jié)能滑行模式；，若未檢測到滑行退出條件則繼續(xù)滑行。

當(dāng)步驟4和步驟6的節(jié)能滑行模式滿足下列任一條件時(shí)則檢測到符合滑行退出條件：

1)所述車輛內(nèi)部各參數(shù)發(fā)生改變不適宜滑行（運(yùn)行狀態(tài)（包括各傳感器或執(zhí)行器或控制器）出現(xiàn)故障，或車速不在允許閾值范圍內(nèi)，或發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不在允許閾值范圍內(nèi)，或發(fā)動機(jī)冷卻液溫度不在允許閾值范圍內(nèi)，或車輛縱向加速度不在允許閾值范圍內(nèi)）；

2)駕駛員改變駕駛模式（撥動手柄位置，或選擇非經(jīng)濟(jì)型自動駕駛模式，或選擇速度控制/速度與距離控制/制動控制單元起作用）；

3)駕駛員踩下加速踏板；

4)駕駛員有制動意圖（踩下制動踏板，或采取/激活其他輔助制動措施）；

5)探測到即將發(fā)生的制動或減速過程（前進(jìn)方向一定區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙）；

6)前方地形發(fā)生改變不適宜滑行（坡度或轉(zhuǎn)彎角度不在允許閾值范圍內(nèi)）；

7)前方交通狀況發(fā)生改變不適宜滑行（前進(jìn)方向一定區(qū)域內(nèi)車輛整體行駛速度小于某一閾值，或前方為復(fù)雜路況路段）。

當(dāng)所述車輛處于試滑行或確認(rèn)滑行狀態(tài)時(shí)若檢測到滑行退出條件，則基于所述變速箱結(jié)合檔位與駕駛員需求檔位比較結(jié)果進(jìn)行節(jié)能滑行退出控制：若二者相同，命令所述的發(fā)動機(jī)同步轉(zhuǎn)速控制，然后命令所述自動變速器的離合器接合；若二者不同，則命令所述自動變速器的離合器分離，然后命令所述的換擋機(jī)構(gòu)結(jié)合到駕駛員當(dāng)前需求的檔位，調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速/扭矩，最后命令所述自動變速器的離合器接合，結(jié)束滑行。

本發(fā)明的積極效果是在不額外增加硬件成本的基礎(chǔ)上，通過軟件綜合考慮車輛內(nèi)部多種影響因素，實(shí)時(shí)判斷駕駛員意圖，并預(yù)測前方即將發(fā)生的制動或減速過程以及適宜滑行的地形和交通狀況，從而確定合適的時(shí)機(jī)進(jìn)入和退出滑行，實(shí)現(xiàn)節(jié)能目的；滑行控制時(shí)模仿駕駛員手動滑行習(xí)慣，先分離離合器試滑行一定時(shí)間，確認(rèn)滑行時(shí)再摘到空檔，避免增加機(jī)械機(jī)構(gòu)磨損；并且在進(jìn)入和退出滑行時(shí)能快速、平順地切斷或恢復(fù)動力傳動系統(tǒng)的動力流，從而達(dá)到安全和舒適目標(biāo)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的節(jié)能滑行控制方法的功能框圖。

圖2是本發(fā)明所述的節(jié)能滑行控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述：其僅為示例性的，并不限制本發(fā)明及其應(yīng)用或使用。一種應(yīng)用于機(jī)械式自動變速器車輛的節(jié)能滑行控制方法，包括節(jié)能滑行檢測確定所述車輛是否進(jìn)入或退出節(jié)能滑行模式；以及基于所述車輛進(jìn)入或退出節(jié)能滑行模式這一檢測結(jié)果進(jìn)行節(jié)能滑行控制使車輛在斷開或恢復(fù)傳動系動力流的狀態(tài)下工作;其特征在于具體步驟如下：

步驟1：檢測所述車輛進(jìn)入節(jié)能滑行模式的試滑行狀態(tài)；

步驟2：當(dāng)所述車輛進(jìn)入節(jié)能滑行模式的試滑行狀態(tài)時(shí)，使變速器的離合器分離；

步驟3：當(dāng)所述車輛處于節(jié)能滑行模式的試滑行狀態(tài)一定時(shí)間內(nèi)，檢測所述車輛是否退出節(jié)能滑行模式；

步驟4：當(dāng)所述車輛進(jìn)入節(jié)能滑行模式的確認(rèn)滑行狀態(tài)時(shí)，將變速器摘空擋，然后接合離合器；

步驟5：當(dāng)所述車輛處于節(jié)能滑行模式的確認(rèn)滑行狀態(tài)期間，檢測所述車輛是否退出節(jié)能滑行模式；

步驟6：當(dāng)檢測到滑行退出條件退出節(jié)能滑行模式時(shí)，基于變速箱當(dāng)前擋位與駕駛員需求擋位比較結(jié)果進(jìn)行節(jié)能滑行退出控制。

所述的節(jié)能滑行在步驟1判斷為“是”時(shí)進(jìn)入步驟2，判斷為“否”時(shí)則繼續(xù)判斷。

所述的節(jié)能滑行在步驟3判斷為“是”時(shí)進(jìn)入步驟6，判斷為“否”時(shí)則進(jìn)入步驟4。

所述的節(jié)能滑行在步驟5判斷為“是”時(shí)進(jìn)入步驟6，判斷為“否”時(shí)則繼續(xù)判斷。

所述的節(jié)能滑行的步驟1包括如下步驟：

步驟1a：判斷所述車輛內(nèi)部各參數(shù)是否適宜滑行（運(yùn)行狀態(tài)（包括各傳感器、執(zhí)行器及控制器）正常無任何故障，變速器處于較高檔位，車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)冷卻液溫度、車輛縱向加速度均處于各自允許閾值范圍內(nèi)）；

步驟1b：判斷駕駛員是否選擇合適駕駛模式（手柄置于前進(jìn)檔位置，選擇經(jīng)濟(jì)型自動換擋模式，未選擇其他任何速度控制或速度與距離控制或制動控制單元起作用）；

步驟1c：判斷駕駛員是否松開加速踏板；

步驟1d：判斷駕駛員是否無任何制動意圖（松開制動踏板，并且未采取/激活其他任何輔助制動措施）；

步驟1e：判斷是否未探測到即將發(fā)生的制動或減速過程（前進(jìn)方向一定區(qū)域內(nèi)無障礙）；

步驟1f：判斷前方地形是否適宜滑行（坡度和轉(zhuǎn)彎角度均處于允許閾值范圍內(nèi)）；

步驟1g：判斷前方交通狀況是否適宜滑行（前進(jìn)方向一定區(qū)域內(nèi)車輛整體行駛速度大于某一閾值、非復(fù)雜路況路段）；

其中當(dāng)步驟1a—1g均判斷為“是”，則進(jìn)入步驟2；當(dāng)步驟1a—1k中有任何一項(xiàng)判斷為“否”，則結(jié)束此次檢測，重新返回步驟1開始下一輪檢測。

所述的節(jié)能滑行控制的步驟3和步驟5包括如下步驟：

步驟35a：判斷所述車輛內(nèi)部各參數(shù)是否發(fā)生改變不適宜滑行（運(yùn)行狀態(tài)（包括各傳感器或執(zhí)行器或控制器）出現(xiàn)故障，或車速不在允許閾值范圍內(nèi)，或發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不在允許閾值范圍內(nèi)，或發(fā)動機(jī)冷卻液溫度不在允許閾值范圍內(nèi)，或車輛縱向加速度不在允許閾值范圍內(nèi)）；

步驟35b：判斷駕駛員是否改變駕駛模式（駕駛員撥動手柄，或選擇非經(jīng)濟(jì)型或非自動駕駛模式，或選擇速度控制/速度與距離控制/制動控制單元起作用）；

步驟35c：判斷駕駛員是否踩下加速踏板；

步驟35d：判斷駕駛員是否有制動意圖（踩下制動踏板，或采取/激活其他輔助制動措施）；

步驟35e：是否探測到即將發(fā)生的制動或減速過程（前進(jìn)方向一定區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙）；

步驟35f：預(yù)測前方地形是否發(fā)生改變不再適宜滑行（坡度或轉(zhuǎn)彎角度不在允許閾值范圍內(nèi)）；

步驟35g：預(yù)測前方交通狀況是否發(fā)生改變不再適宜滑行（前進(jìn)方向一定區(qū)域內(nèi)車輛整體行駛速度小于某一閾值，或前方為復(fù)雜路況路段）；

其中當(dāng)在步驟3時(shí)步驟35a—步驟35g中有任何一項(xiàng)判斷為“是”時(shí)則判定檢測到滑行退出條件進(jìn)入步驟6，否則進(jìn)入步驟4；

其中當(dāng)在步驟5時(shí)步驟35a—步驟35g中有任何一項(xiàng)判斷為“是”時(shí)則判定檢測到滑行退出條件進(jìn)入步驟6，否則繼續(xù)步驟5。

所述的節(jié)能滑行控制中步驟6包括判斷所述變速箱當(dāng)前擋位與駕駛員需求擋位是否相同；當(dāng)步驟6判斷為“是”時(shí)，命令所述的發(fā)動機(jī)同步轉(zhuǎn)速控制，然后命令所述自動變速器的離合器接合，結(jié)束本次滑行；在步驟6判斷為“否”時(shí)，則命令所述自動變速器的離合器分離，然后命令所述的換擋機(jī)構(gòu)動作到駕駛員當(dāng)前需求的擋位，駕駛員需求擋位不是空擋時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速/扭矩，最后命令所述自動變速器的離合器接合，結(jié)束本次滑行。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種匹配機(jī)械式自動變速器車輛的節(jié)能行駛控制方法1包括節(jié)能滑行檢測和節(jié)能滑行控制。其中節(jié)能滑行檢測包括滑行進(jìn)入檢測邏輯2和滑行退出檢測邏輯4，以確定車輛是否進(jìn)入和退出節(jié)能滑行模式；節(jié)能滑行控制包括試滑行控制邏輯3、確認(rèn)滑行控制邏輯5以及節(jié)能滑行退出控制邏輯6，其基于車輛進(jìn)入或退出節(jié)能滑行模式這一判定結(jié)果使車輛在斷開或恢復(fù)傳動系的狀態(tài)下工作。

節(jié)能滑行進(jìn)入檢測邏輯2基于各種影響滑行因素來確定是否進(jìn)入節(jié)能滑行模式，例如，一定檢測時(shí)間（譬如5秒）內(nèi)：所述車輛內(nèi)部各參數(shù)適宜滑行（車輛運(yùn)行狀態(tài)7（譬如各傳感器、執(zhí)行器及控制器）無故障，變速器檔位8處于次高檔位，車速9處于[65km/h,85km/h] 范圍內(nèi)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速10處于怠速轉(zhuǎn)速±200rpm范圍內(nèi)，發(fā)動機(jī)冷卻液溫度11處于[55℃,100℃] 范圍內(nèi)，由車速9換算的車輛縱向加速度小于一定值（譬如0.1））；駕駛員選擇合適駕駛模式12（譬如選擇經(jīng)濟(jì)型自動換擋模式，手柄13置于前進(jìn)檔位置，其他任何速度控制或速度與距離控制或制動控制單元未起作用）；駕駛員無加速意圖（加速踏板開度14小于2%）；駕駛員無任何制動意圖15（譬如行車制動、駐車制動均未激活，也未采取/激活其他任何輔助制動措施）；未探測到即將發(fā)生的制動或減速過程16（譬如前進(jìn)方向橫向車道寬度*縱向50m內(nèi)無障礙物）；前方地形17適宜滑行（譬如百分比坡度在±3%范圍內(nèi)、轉(zhuǎn)彎角度小于45°）；前方交通狀況18適宜滑行（譬如前進(jìn)方向橫向車道寬度*縱向500m內(nèi)車輛整體行駛速度大于60km/h、前方為非復(fù)雜路況路段例如高速/國道/快速路），節(jié)能滑行進(jìn)入檢測邏輯2向試滑行控制邏輯3發(fā)送激活滑行模式信號。

試滑行控制邏輯3接收到節(jié)能滑行進(jìn)入檢測邏輯2發(fā)送的激活滑行模式信號后，命令所述變速器的離合器19分離，進(jìn)入試滑行狀態(tài)并開始計(jì)時(shí)。在試滑行期間（譬如2.5秒），若節(jié)能滑行退出檢測邏輯4未檢測到滑行退出條件，則試滑行控制邏輯3向確認(rèn)滑行控制邏輯5發(fā)送確認(rèn)滑行信號；若此期間節(jié)能滑行退出檢測邏輯4監(jiān)測到滑行退出條件，則試滑行控制邏輯3向節(jié)能滑行退出控制邏輯6發(fā)送退出滑行信號。

確認(rèn)滑行控制邏輯5接收到試滑行控制邏輯3發(fā)送的確認(rèn)滑行信號后，命令所述變速器的選換檔位置22摘到空檔，然后接合離合器19，進(jìn)入確認(rèn)滑行狀態(tài)。在確認(rèn)滑行時(shí)，若節(jié)能滑行退出檢測邏輯4未檢測到滑行退出條件，則繼續(xù)滑行；若節(jié)能滑行退出檢測邏輯4監(jiān)測到滑行退出條件，則確認(rèn)滑行控制邏輯5向節(jié)能滑行退出控制邏輯6發(fā)送退出滑行信號。

節(jié)能滑行退出檢測邏輯4在車輛處于試滑行控制3或確認(rèn)滑行控制5時(shí)基于各種影響滑行因素來確定是否退出節(jié)能滑行模式。例如：所述車輛內(nèi)部各參數(shù)發(fā)生改變不再適宜滑行（車輛運(yùn)行狀態(tài)7（譬如各傳感器或執(zhí)行器或控制器）發(fā)生故障，或車速9不在允許范圍內(nèi)（譬如低于35km/h,或高于90km/h），或發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速10不在允許范圍內(nèi)（譬如低于怠速轉(zhuǎn)速-200rpm，或高于怠速轉(zhuǎn)速+200rpm），或發(fā)動機(jī)冷卻液溫度11不在允許范圍內(nèi)（譬如低于55℃,或高于100℃），或一定時(shí)間（譬如5秒）內(nèi)根據(jù)車速9換算出的平均縱向加速度超過一定值（譬如0.1）），或駕駛員改變駕駛模式12（譬如駕駛模式變?yōu)榉墙?jīng)濟(jì)型或非自動換擋模式，或手柄位置13發(fā)生變化，或速度控制或速度與距離控制或制動控制單元起作用），或駕駛員有加速意圖（譬如加速踏板開度14超過2%），或駕駛員有制動意圖15（譬如行車制動或駐車制動激活，或采取/激活其他任何輔助制動措施（譬如發(fā)動機(jī)制動/發(fā)動機(jī)排氣制動等）），或探測到即將發(fā)生的制動或減速過程16（譬如前進(jìn)方向橫向車道寬度*縱向50m內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙物），或前方地形17不再適宜滑行（譬如百分比坡度超過±3%即遇到陡坡，或轉(zhuǎn)彎角度超過45°），或前方交通狀況18不再適宜滑行（譬如前進(jìn)方向橫向車道寬度*縱向500m內(nèi)車輛整體行駛速度小于40km/h，或前方為復(fù)雜路況路段例如非高速、非國道、非快速路）時(shí)，則監(jiān)測到滑行退出條件。此時(shí)試滑行控制邏輯3或確認(rèn)滑行控制邏輯5向節(jié)能滑行退出控制邏輯6發(fā)送退出滑行信號。

節(jié)能滑行退出控制邏輯6接收到退出滑行信號后，基于所述變速器檔位8與根據(jù)車速9以及加速踏板開度14等計(jì)算的駕駛員需求檔位的比較結(jié)果，進(jìn)行節(jié)能滑行退出控制：若二者相同，命令所述的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速20同步控制，然后命令所述變速器的離合器19接合；若二者不同，則命令所述自動變速器的離合器19分離，然后命令所述的選換檔位置22結(jié)合到駕駛員需求檔位，調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速20/扭矩21，最后命令所述自動變速器的離合器19接合結(jié)束滑行。

參照圖2，節(jié)能滑行控制方法1開始于步驟30。在步驟31中節(jié)能滑行進(jìn)入檢測邏輯2開始檢測計(jì)時(shí)，在步驟32中判斷所述車輛內(nèi)部各參數(shù)是否適宜滑行，在步驟33中判斷駕駛員是否選擇合適駕駛模式，在步驟34中判斷駕駛員是否無任何加速意圖，在步驟35中判斷駕駛員是否無任何制動意圖，在步驟36中判斷是否未探測到即將發(fā)生的制動或減速過程，在步驟37中判斷前方地形是否適宜滑行，在步驟38中判斷前方交通狀況是否適宜滑行。具體參數(shù)取值及其范圍參見圖1節(jié)能滑行進(jìn)入檢測邏輯2的詳細(xì)描述。

在步驟39中試滑行控制邏輯3開啟節(jié)能滑行模式，命令離合器19分離，并開始試滑行計(jì)時(shí)。

在步驟40中節(jié)能滑行退出檢測邏輯4確定是否存在滑行退出條件：若存在則進(jìn)入步驟44開啟節(jié)能滑行退出控制邏輯6；若不存在則進(jìn)入步驟41開啟確認(rèn)滑行控制邏輯5。具體參數(shù)取值及其范圍參見圖1節(jié)能滑行退出檢測邏輯4的詳細(xì)描述。

在步驟41中確認(rèn)滑行控制邏輯5命令所述變速器的選換擋機(jī)構(gòu)22摘空檔并結(jié)合離合器19。然后在步驟42中節(jié)能滑行退出檢測邏輯4確定是否存在滑行退出條件：若存在則進(jìn)入步驟43開啟節(jié)能滑行退出控制邏輯6；若不存在則返回步驟42繼續(xù)進(jìn)行實(shí)時(shí)節(jié)能滑行退出檢測邏輯4。

在步驟44中節(jié)能滑行退出控制邏輯6確定駕駛員需求檔位與變速器檔位是否不同，若二者相同，則在步驟45中命令同步發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速20，然后轉(zhuǎn)到步驟48；若二者不同，則轉(zhuǎn)到步驟46；節(jié)能滑行退出控制邏輯6在步驟43中命令離合器19分離，然后在步驟46中命令變速器的選換擋機(jī)構(gòu)22結(jié)合到駕駛員需求檔位，在步驟47中根據(jù)需求調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速20/扭矩21，在步驟48中命令離合器19接合。節(jié)能滑行控制方法1結(jié)束于步驟49。

以上列舉的實(shí)施例闡述了一種匹配機(jī)械式自動變速器車輛的節(jié)能行駛控制方法，其僅供說明本發(fā)明的原理及實(shí)施方式之用，而非對本發(fā)明的限制；在研讀了本發(fā)明的附圖、說明書和所附權(quán)利要求之后，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還可以做出各種變形和改進(jìn)。因此，所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)屬于本發(fā)明的范疇并為本發(fā)明的各項(xiàng)權(quán)利要求所限定。