本發(fā)明涉及車輛智能控制領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛智能解鎖的方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨之智能技術(shù)的發(fā)展，汽車智能進入系統(tǒng)已經(jīng)在中高端車型上得到廣泛應(yīng)用，目前汽車的智能進入系統(tǒng)，通常都需要通過門把手上的智能進入按鍵(或電容傳感器)進行觸發(fā)，從智能進入按鍵(或電容傳感器)被觸發(fā)到車門解鎖完成，需要一段時間，一般情況下，單向雙向通信時間大于100ms，兩次大于200ms，如果拉開車門的動作過快，會因為解鎖沒有完成而拉不開門。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種車輛智能解鎖的方法、裝置及系統(tǒng)。

為達到上述目的，本發(fā)明實施例采用以下技術(shù)方案：

一種車輛智能解鎖的方法，包括步驟：

在整車處于閉鎖狀態(tài)時，控制設(shè)置在車輛的各天線發(fā)送低頻信號；

接收車輛智能鑰匙在接收到各所述天線的低頻信號時返回的第一響應(yīng)信號，所述第一響應(yīng)信號包括所述車輛智能鑰匙檢測到的各天線的信號強度；

根據(jù)所述第一響應(yīng)信號中的各天線的信號強度確定所述車輛智能鑰匙所處的區(qū)域；

當車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域時，對所述車輛智能鑰匙進行智能鑰匙預(yù)認證，并在預(yù)認證通過后，發(fā)出提示信息；

在車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域時，對所述車輛智能鑰匙進行智能鑰匙認證，在認證通過后控制整車解鎖，并在整車解鎖后、車輛的任意一個車門處于打開狀態(tài)時，控制各所述天線停止發(fā)送低頻信號。

一種車輛智能解鎖的裝置，包括：

天線控制模塊，用于在整車處于閉鎖狀態(tài)時，控制設(shè)置在車輛的各天線發(fā)送低頻信號，并在整車解鎖后、車輛的任意一個車門處于打開狀態(tài)時，控制各所述天線停止發(fā)送低頻信號；

鑰匙區(qū)域確定模塊，用于接收車輛智能鑰匙在接收到各所述天線的低頻信號時返回的第一響應(yīng)信號，所述第一響應(yīng)信號包括所述車輛智能鑰匙檢測到的各天線的信號強度；根據(jù)所述第一響應(yīng)信號中的各天線的信號強度確定所述車輛智能鑰匙所處的區(qū)域；

車輛控制模塊，用于在所述鑰匙區(qū)域確定模塊確定車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域時，對所述車輛智能鑰匙進行智能鑰匙預(yù)認證，并在預(yù)認證通過后，發(fā)出提示信息；在所述鑰匙區(qū)域確定模塊確定車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域時，對所述車輛智能鑰匙進行智能鑰匙認證，在認證通過后控制整車解鎖。

一種車輛智能解鎖的系統(tǒng)，包括：設(shè)置在車內(nèi)門飾板的車內(nèi)門飾板天線，設(shè)置在中控扶手箱的中控扶手箱天線，設(shè)置在汽車后保的汽車后保天線，以及與所述車內(nèi)門飾板天線、所述中控扶手箱天線、所述汽車后保天線連接的解閉鎖控制設(shè)備，所述解閉鎖控制設(shè)備設(shè)置有如上所述的車輛智能解鎖的裝置。

根據(jù)如上所述的本發(fā)明實施例的方案，其通過在整車處于閉鎖狀態(tài)時，控制設(shè)置在車輛的各天線發(fā)送低頻信號，并基于車輛智能鑰匙返回的第一響應(yīng)信號中的各天線的信號強度以確定車輛智能鑰匙所處的區(qū)域，在車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域時，對車輛智能鑰匙進行預(yù)認證并在預(yù)認證通過后發(fā)出提示信息，以對車輛智能鑰匙的持有用戶進行提醒，在車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域時，再對車輛智能鑰匙執(zhí)行完整的認證過程，并在認證成功后控制整車解鎖，其不僅實現(xiàn)車輛的智能解鎖，通過迎賓區(qū)域和靠近解鎖區(qū)域的劃分，分別執(zhí)行預(yù)認證提醒和具體的認證過程，預(yù)認證成功后的點亮迎賓燈和認證成功后的車輛解鎖，極大地提高了車輛用戶的使用體驗，且由于已經(jīng)事先智能解鎖，可以快速打開車門，提高了便捷性。

附圖說明

圖1為一個實施例中的車輛智能解鎖的方法的流程示意圖；

圖2為另一個實施例中的車輛智能解鎖的方法的流程示意圖；

圖3是一個具體示例中的天線設(shè)置位置的示意圖；

圖4是基于圖3所示的示例中各天線的信號強度范圍的示意圖；

圖5是基于圖3所示的示例中車內(nèi)門飾板天線的第一預(yù)定距離內(nèi)的信號強度范圍的示意圖；

圖6是基于圖3至圖5所示的示例確定的迎賓區(qū)域的示意圖；

圖7是一個具體應(yīng)用示例中的靠近解鎖的處理流程的示意圖；

圖8是一個具體應(yīng)用示例中的離開閉鎖的處理流程的示意圖；

圖9是一個實施例中的車輛智能解鎖的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護范圍。

圖1中示出了一個實施例中的車輛智能解鎖的方法的流程示意圖，如圖1所示，該實施例中的方法包括步驟：

步驟S101：在整車處于閉鎖狀態(tài)時，控制設(shè)置在車輛的各天線發(fā)送低頻信號；

步驟S102：接收車輛智能鑰匙在接收到各所述天線的低頻信號時返回的第一響應(yīng)信號，所述第一響應(yīng)信號包括所述車輛智能鑰匙檢測到的各天線的信號強度；

步驟S103：根據(jù)所述第一響應(yīng)信號中的各天線的信號強度確定所述車輛智能鑰匙所處的區(qū)域；

步驟S104：當車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域時，對所述車輛智能鑰匙進行智能鑰匙預(yù)認證，并在預(yù)認證通過后，發(fā)出提示信息；

步驟S105：在車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域時，對所述車輛智能鑰匙進行智能鑰匙認證，在認證通過后控制整車解鎖，并在整車解鎖后、車輛的任意一個車門處于打開狀態(tài)時，控制各所述天線停止發(fā)送低頻信號。

根據(jù)如上所述的本發(fā)明實施例的方案，其通過在整車處于閉鎖狀態(tài)時，控制設(shè)置在車輛的各天線發(fā)送低頻信號，并基于車輛智能鑰匙返回的第一響應(yīng)信號中的各天線的信號強度以確定車輛智能鑰匙所處的區(qū)域，在車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域時，對車輛智能鑰匙進行預(yù)認證并在預(yù)認證通過后發(fā)出提示信息，以對車輛智能鑰匙的持有用戶進行提醒，在車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域時，再對車輛智能鑰匙執(zhí)行完整的認證過程，并在認證成功后控制整車解鎖，其不僅實現(xiàn)車輛的智能解鎖，通過迎賓區(qū)域和靠近解鎖區(qū)域的劃分，分別執(zhí)行預(yù)認證提醒和具體的認證過程，預(yù)認證成功后的點亮迎賓燈和認證成功后的車輛解鎖，極大地提高了車輛用戶的使用體驗，且由于已經(jīng)事先智能解鎖，可以快速打開車門，提高了便捷性。

其中，在上述控制整車解鎖時，可以同時控制車輛燈進行燈光指示，以對車輛用戶進行提醒?；谏鲜龇绞竭M行車輛的智能解鎖之后，還可以進一步實現(xiàn)車輛離開時的車輛智能閉鎖。

因此，圖2中示出了另一個實施例中的車輛智能解鎖的方法的流程示意圖，該實施例中，主要是對離開時對車輛閉鎖的過程進行說明。

如圖2所示，該實施例中的方法包括步驟：

步驟S201：在整車處于解鎖且退電狀態(tài)、車門均處于關(guān)閉狀態(tài)時，控制設(shè)置在車輛的各所述天線發(fā)送低頻信號；

步驟S202：接收車輛智能鑰匙在接收到各所述天線的低頻信號時返回的第二響應(yīng)信號，所述第二響應(yīng)信號包括所述車輛智能鑰匙檢測到的各天線的信號強度；

步驟S203：根據(jù)所述第二響應(yīng)信號中的各天線的信號強度確定所述車輛智能鑰匙是否處于閉鎖離開區(qū)域，若是，控制整車閉鎖。

從而，不僅可以實現(xiàn)車輛智能鑰匙靠近車門時的智能解鎖，還可以實現(xiàn)車輛智能鑰匙離開時的智能閉鎖。避免了因車門沒閉鎖(例如忘記按閉鎖按鍵(或電容傳感器))就離開帶來的安全隱患。其中，在上述控制整車閉鎖時，也可以同時控制車輛燈進行燈光指示，以對車輛用戶進行提醒。

在上述兩個實施例中，上述設(shè)置在車輛的各天線的具體位置，可以結(jié)合實際需要進行設(shè)定。在一個具體應(yīng)用示例中，上述各天線可以包括：設(shè)置在車內(nèi)門飾板的天線(為便于與其他天線從名稱上進行區(qū)分，本發(fā)明實施例中稱之為車內(nèi)門飾板天線)、設(shè)置在中控扶手箱的天線(為便于與其他天線從名稱上進行區(qū)分，本發(fā)明實施例中稱之為中控扶手箱天線)、以及設(shè)置在汽車后保的天線(為便于與其他天線從名稱上進行區(qū)分，本發(fā)明實施例中稱之為汽車后保天線)。

基于上述設(shè)置的三個天線，通過車內(nèi)門飾板天線，可以有效檢測出車輛智能鑰匙距離車輛車門的位置，而結(jié)合中控扶手箱天線和汽車后保天線，可以有效排除車輛智能鑰匙在車內(nèi)的情況，避免了車輛智能鑰匙在車輛內(nèi)的誤解鎖或者誤閉鎖的情況。

據(jù)此，在上述判定車輛智能鑰匙所處的區(qū)域時，一個具體應(yīng)用示例中的方式可以是如下所述：

當車內(nèi)門飾板天線的信號強度大于或等于第一車內(nèi)門飾板信號強度、中控扶手箱天線的信號強度小于或者等于中控扶手箱天線信號強度閾值、汽車后保天線的信號強度小于或者等于汽車后保天線信號強度閾值，確定車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域，所述第一車內(nèi)門飾板信號強度為距離所述車內(nèi)門飾板天線第一預(yù)定距離處的車內(nèi)門飾板天線的信號強度，所述中控扶手箱天線信號強度閾值為所述中控扶手箱天線在車內(nèi)的信號的信號強度閾值，所述汽車后保天線信號強度閾值為所述汽車后保天線在車內(nèi)的信號的信號強度閾值；

當車內(nèi)門飾板天線的信號強度大于或等于第二車內(nèi)門飾板信號強度、中控扶手箱天線的信號強度小于或者等于所述中控扶手箱天線信號強度閾值、汽車后保天線的信號強度小于或者等于所述汽車后保天線信號強度閾值，確定車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域，所述第二車內(nèi)門飾板信號強度為距離所述車內(nèi)門飾板天線第二預(yù)定距離處的車內(nèi)門飾板天線的信號強度，所述第二預(yù)定距離小于所述第一預(yù)定距離；

當車內(nèi)門飾板天線的信號強度小于或等于第三車內(nèi)門飾板信號強度、中控扶手箱天線發(fā)出的信號強度小于或者等于所述中控扶手箱天線信號強度閾值、汽車后保天線發(fā)出的信號強度小于或者等于所述汽車后保天線信號強度閾值，確定車輛智能鑰匙處于閉鎖離開區(qū)域，所述第三車內(nèi)門飾板信號強度為距離所述車內(nèi)門飾板天線第三預(yù)定距離處的車內(nèi)門飾板天線的信號強度，所述中控扶手箱天線信號強度閾值為所述中控扶手箱天線在車內(nèi)的信號的信號強度閾值，所述汽車后保天線信號強度閾值為所述汽車后保天線在車內(nèi)的信號的信號強度閾值。

上述第一預(yù)定距離、第二預(yù)定距離、第三預(yù)定距離，可以結(jié)合實際需要來實現(xiàn)，例如，上述第一預(yù)定距離為3米，所述第二預(yù)定距離為1米，所述第三預(yù)定距離為2米，以具有較好的乘車體驗的舒適性和安全性。

圖3中示出了一個具體示例中的天線設(shè)置位置的示意圖，圖3所示中，結(jié)合車身的俯視圖和側(cè)視圖進行說明，如圖3所示，天線包括有：設(shè)置在車內(nèi)門飾板的車內(nèi)門飾板天線A1、設(shè)置在中控扶手箱的中控扶手箱天線A2、以及設(shè)置在汽車后?；蛘哒f汽車后保附近的汽車后保天線A3。通過車內(nèi)門飾板天線A1、中控扶手箱天線A2、汽車后保天線A3分別發(fā)送信號，可以形成各天線的磁場，通過標定各天線磁場的強度，并對各天線磁場的強度進行組合，從而可以劃分或者限定出迎賓區(qū)域、靠近解鎖區(qū)域和離開閉鎖區(qū)域，當然也可以限定出車內(nèi)區(qū)域。

圖4中示出了基于圖3所示的示例中的各天線確定的信號強度范圍的示意圖，如圖4所示，任意一個天線，以其自身為中心，向外輻射發(fā)出低頻信號，從而形成以各天線為中心的磁場，各天線產(chǎn)生的磁場可能會產(chǎn)生重疊。

圖5中示出了基于圖3所示的示例中車內(nèi)門飾板天線A1的第一預(yù)定距離內(nèi)的信號強度范圍的示意圖，將車內(nèi)門飾板天線A1形成的磁場的信號強度記為H(A1)，以第一預(yù)定距離為3米為例，將車內(nèi)門飾板A1在3米處的磁場的信號強度記為H(3米，A1)，那么，車內(nèi)門飾板天線A1的第一預(yù)定距離內(nèi)的信號強度范圍可以表示為：H(A1)≥H(3米，A1)。

中控扶手箱天線A2產(chǎn)生的磁場的信號強度可以進行標定，以限定其磁場限定在車內(nèi)，此外，由于鈑金金屬能夠把磁場擋住，從而，也可以確保中控扶手箱天線A2產(chǎn)生的磁場也可以限定在車內(nèi)，具體將中控扶手箱天線A2產(chǎn)生的磁場限定在車內(nèi)的方式可以采用各種可能的方式，本發(fā)明實施例方式不做限定。因此，由于中控扶手箱天線A2產(chǎn)生的磁場在車內(nèi)，如前所述，中控扶手箱天線A2可用以有效排除車輛智能鑰匙在車內(nèi)的情況，因此，可以將中控扶手箱天線A2產(chǎn)生的磁場的信號強度記為H(A2)，控扶手箱天線A2在車內(nèi)的信號的信號強度閾值可記為H(中控，A2)。

類似地，對于汽車后保天線A3，其可以用以有效排除車輛智能鑰匙在汽車后保(車輛行李箱或者車輛后尾箱)的情況，可以將汽車后保天線A3產(chǎn)生的磁場的信號強度記為H(A3)，汽車后保天線A3在車內(nèi)的信號的信號強度閾值可記為H(車內(nèi)行李箱，A3)。

基于圖3至圖5所示的示例，以第一預(yù)定距離為3米，第二預(yù)定距離為1米，第三預(yù)定距離為2米為例，對車內(nèi)門飾板天線A1、中控扶手箱天線A2、以及汽車后保天線A3產(chǎn)生的磁場的信號強度進行組合，對迎賓區(qū)域、靠近解鎖區(qū)域和離開閉鎖區(qū)域可以做以下設(shè)定：

迎賓區(qū)域的信號強度的范圍為：H(A1)≥H(3米，A1)and H(A2)≤H(中控，A2)and H(A3)≤H(車內(nèi)行李箱，A3)，即當車內(nèi)門飾板天線A1的信號強度H(A1)大于或等于第一車內(nèi)門飾板信號強度H(3米，A1)、中控扶手箱天線A2的信號強度H(A2)小于或者等于中控扶手箱天線信號強度閾值H(中控，A2)、汽車后保天線A3的信號強度H(A3)小于或者等于汽車后保天線信號強度閾值H(車內(nèi)行李箱，A3)，可以確定車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域。結(jié)合圖3至圖5所示的示例確定的迎賓區(qū)域的示意圖如圖6中的灰色區(qū)域所示。

靠近解鎖區(qū)域的信號強度的范圍為：H(A1)≥H(1米，A1)and H(A2)≤H(中控，A2)and H(A3)≤(車內(nèi)行李箱，A3)，即當車內(nèi)門飾板天線A1的信號強度H(A1)大于或等于第二車內(nèi)門飾板信號強度H(1米，A1)、中控扶手箱天線A2的信號強度H(A2)小于或者等于中控扶手箱天線信號強度閾值H(中控，A2)、汽車后保天線A3的信號強度H(A3)小于或者等于汽車后保天線信號強度閾值H(車內(nèi)行李箱，A3)，可以確定車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域。

離開閉鎖區(qū)域的信號強度的范圍為：H(A1)≤H(2米，A1)and H(A2)≤H(中控，A2)and H(A3)≤(車內(nèi)行李箱，A3)，即當車內(nèi)門飾板天線A1的信號強度H(A1)小于或等于第三車內(nèi)門飾板信號強度H(2米，A1)、中控扶手箱天線A2的信號強度H(A2)小于或者等于中控扶手箱天線信號強度閾值H(中控，A2)、汽車后保天線A3的信號強度H(A3)小于或者等于汽車后保天線信號強度閾值H(車內(nèi)行李箱，A3)，可以確定車輛智能鑰匙處于離開閉鎖區(qū)域。

可以理解的是，當中控扶手箱天線A2的信號強度H(A2)大于或者等于中控扶手箱天線信號強度閾值H(中控，A2)、汽車后保天線A3的信號強度H(A3)大于或者等于汽車后保天線信號強度閾值H(車內(nèi)行李箱，A3)，可以確定車輛智能鑰匙是處于車內(nèi)區(qū)域。

基于如上所述的車輛區(qū)域劃分方式，在具體應(yīng)用過程中，在整車處于閉鎖狀態(tài)時，車輛的智能進入控制器控制設(shè)置在車輛的各天線發(fā)送低頻信號，以檢測車輛智能鑰匙的靠近。

圖7示出了一個具體應(yīng)用示例中的靠近解鎖的處理流程的示意圖。如圖7所示，當用戶攜帶車輛智能鑰匙進入上述迎賓區(qū)域(即距離車內(nèi)門飾板天線的距離在3米以內(nèi)時)，智能進入控制器檢測到車輛智能鑰匙進入了迎賓區(qū)域，智能進入控制器發(fā)送低頻信號和車輛智能鑰匙進行智能鑰匙預(yù)認證，具體的預(yù)認證的過程，可以采用任何可能的認證方式進行。在一個具體示例中，為了提高反應(yīng)速度，在進行智能鑰匙預(yù)認證時，可以只對無線報文的報文頭進行認證，具體的認證方式在此不再展開贅述。在預(yù)認證通過后，智能進入控制器可發(fā)出迎賓燈點亮指令給車身控制器，由車身控制器點亮迎賓燈，這里的迎賓燈可以是包括位置燈、水坑燈等車輛燈。

在迎賓燈點亮后，智能進入控制器進行靠近解鎖區(qū)域的鑰匙尋找。當用戶攜帶車輛智能鑰匙進入靠近解鎖區(qū)域，智能進入控制器對車輛智能鑰匙進行認證，具體的認證過程可以任用任何的無線認證的方式進行，并在認證通過后，發(fā)送解鎖整車的指令給車身控制器，由車身控制器進行整車解鎖。在控制整車解鎖的同時，還可以同時進行燈光指示，以提醒用戶車輛已解鎖，這里的燈光指示可以是采用車輛燈閃爍等方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，還可以采用其他的燈光方式或者結(jié)合聲音提醒的方式來進行提醒。

在車輛解鎖后，用戶可打開車門進行上車，當檢測到車輛的任意一個車門處于打開狀態(tài)時，可控制各天線停止發(fā)送低頻信號，以節(jié)省能源。

圖8示出了一個具體應(yīng)用示例中的離開閉鎖的處理流程的示意圖。如圖8所示，當用戶將車輛停穩(wěn)后，將整車退電，車輛門關(guān)好，攜帶車輛智能鑰匙離開。當智能進入控制器檢測到整車處于解鎖且退電狀態(tài)、車門均處于關(guān)閉狀態(tài)時，會開始進行離開閉鎖的車輛智能鑰匙尋找，控制各上述天線發(fā)送低頻信號。

當用戶攜帶車輛智能鑰匙離開車輛2米、且車內(nèi)沒有鑰匙時，智能進入控制器基于車輛智能鑰匙返回的第二響應(yīng)信號，檢測到車輛智能鑰匙處于上述閉鎖離開區(qū)域，智能進入控制器發(fā)送整車閉鎖指令給車身控制器，由車身控制器控制整車閉鎖。在控制整車閉鎖的同時，還可以同時進行燈光指示，以提醒用戶車輛已閉鎖，這里的燈光指示可以是采用車輛燈閃爍等方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，還可以采用其他的燈光方式或者結(jié)合聲音提醒的方式來進行提醒。

基于與上述方法相同的思想，本發(fā)明實施例還提供一種車輛智能解鎖的裝置。圖9中示出了一個實施例中的車輛智能解鎖的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖9所示，該實施例中的車輛智能解鎖的裝置包括：

天線控制模塊901，用于在整車處于閉鎖狀態(tài)時，控制設(shè)置在車輛的各天線發(fā)送低頻信號，并在整車解鎖后、車輛的任意一個車門處于打開狀態(tài)時，控制各所述天線停止發(fā)送低頻信號；

鑰匙區(qū)域確定模塊902，用于接收車輛智能鑰匙在接收到各所述天線的低頻信號時返回的第一響應(yīng)信號，所述第一響應(yīng)信號包括所述車輛智能鑰匙檢測到的各天線的信號強度；根據(jù)所述第一響應(yīng)信號中的各天線的信號強度確定所述車輛智能鑰匙所處的區(qū)域；

車輛控制模塊903，用于在所述鑰匙區(qū)域確定模塊確定車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域時，對所述車輛智能鑰匙進行智能鑰匙預(yù)認證，并在預(yù)認證通過后，發(fā)出提示信息；在所述鑰匙區(qū)域確定模塊確定車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域時，對所述車輛智能鑰匙進行智能鑰匙認證，在認證通過后控制整車解鎖。

根據(jù)如上所述的本發(fā)明實施例的方案，其通過在整車處于閉鎖狀態(tài)時，控制設(shè)置在車輛的各天線發(fā)送低頻信號，并基于車輛智能鑰匙返回的第一響應(yīng)信號中的各天線的信號強度以確定車輛智能鑰匙所處的區(qū)域，在車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域時，對車輛智能鑰匙進行預(yù)認證并在預(yù)認證通過后發(fā)出提示信息，以對車輛智能鑰匙的持有用戶進行提醒，在車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域時，再對車輛智能鑰匙執(zhí)行完整的認證過程，并在認證成功后控制整車解鎖，其不僅實現(xiàn)車輛的智能解鎖，通過迎賓區(qū)域和靠近解鎖區(qū)域的劃分，分別執(zhí)行預(yù)認證提醒和具體的認證過程，預(yù)認證成功后的點亮迎賓燈和認證成功后的車輛解鎖，極大地提高了車輛用戶的使用體驗，且由于已經(jīng)事先智能解鎖，可以快速打開車門，提高了便捷性。

其中，在上述控制整車解鎖時，可以同時控制車輛燈進行燈光指示，以對車輛用戶進行提醒?；谏鲜龇绞竭M行車輛的智能解鎖之后，還可以進一步實現(xiàn)車輛離開時的車輛智能閉鎖。

據(jù)此，在一個具體應(yīng)用示例中：

上述天線控制模塊901，還用于在整車處于解鎖且退電狀態(tài)、車門均處于關(guān)閉狀態(tài)時，控制設(shè)置在車輛的各所述天線發(fā)送低頻信號；

上述鑰匙區(qū)域確定模塊902，還用于接收車輛智能鑰匙在接收到各所述天線的低頻信號時返回的第二響應(yīng)信號，所述第二響應(yīng)信號包括所述車輛智能鑰匙檢測到的各天線的信號強度；并根據(jù)所述第二響應(yīng)信號中的各天線的信號強度確定所述車輛智能鑰匙是否處于閉鎖離開區(qū)域；

上述車輛控制模塊903，還用于在所述鑰匙區(qū)域確定模塊確定所述車輛智能鑰匙處于閉鎖離開區(qū)域，控制整車閉鎖。

從而，不僅可以實現(xiàn)車輛智能鑰匙靠近車門時的智能解鎖，還可以實現(xiàn)車輛智能鑰匙離開時的智能閉鎖。避免了因車門沒閉鎖(例如忘記按閉鎖按鍵(或電容傳感器))就離開帶來的安全隱患。其中，在上述控制整車閉鎖時，也可以同時控制車輛燈進行燈光指示，以對車輛用戶進行提醒。

在上述兩個實施例中，上述設(shè)置在車輛的各天線的具體位置，可以結(jié)合實際需要進行設(shè)定。在一個具體應(yīng)用示例中，上述各天線可以包括：設(shè)置在車內(nèi)門飾板的天線(為便于與其他天線從名稱上進行區(qū)分，本發(fā)明實施例中稱之為車內(nèi)門飾板天線)、設(shè)置在中控扶手箱的天線(為便于與其他天線從名稱上進行區(qū)分，本發(fā)明實施例中稱之為中控扶手箱天線)、以及設(shè)置在汽車后保的天線(為便于與其他天線從名稱上進行區(qū)分，本發(fā)明實施例中稱之為汽車后保天線)。

基于上述設(shè)置的三個天線，通過車內(nèi)門飾板天線，可以有效檢測出車輛智能鑰匙距離車輛車門的位置，而結(jié)合中控扶手箱天線和汽車后保天線，可以有效排除車輛智能鑰匙在車內(nèi)的情況，避免了車輛智能鑰匙在車輛內(nèi)的誤解鎖或者誤閉鎖的情況。

據(jù)此，上述鑰匙區(qū)域確定模塊902在上述判定車輛智能鑰匙所處的區(qū)域時，一個具體應(yīng)用示例中的方式可以是如下所述：

當車內(nèi)門飾板天線的信號強度大于或等于第一車內(nèi)門飾板信號強度、中控扶手箱天線的信號強度小于或者等于中控扶手箱天線信號強度閾值、汽車后保天線的信號強度小于或者等于汽車后保天線信號強度閾值，確定車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域，所述第一車內(nèi)門飾板信號強度為距離所述車內(nèi)門飾板天線第一預(yù)定距離處的車內(nèi)門飾板天線的信號強度，所述中控扶手箱天線信號強度閾值為所述中控扶手箱天線在車內(nèi)的信號的信號強度閾值，所述汽車后保天線信號強度閾值為所述汽車后保天線在車內(nèi)的信號的信號強度閾值；

當車內(nèi)門飾板天線的信號強度大于或等于第二車內(nèi)門飾板信號強度、中控扶手箱天線的信號強度小于或者等于所述中控扶手箱天線信號強度閾值、汽車后保天線的信號強度小于或者等于所述汽車后保天線信號強度閾值，確定車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域，所述第二車內(nèi)門飾板信號強度為距離所述車內(nèi)門飾板天線第二預(yù)定距離處的車內(nèi)門飾板天線的信號強度，所述第二預(yù)定距離小于所述第一預(yù)定距離；

所述鑰匙區(qū)域確定模塊，用于當車內(nèi)門飾板天線的信號強度小于或等于第三車內(nèi)門飾板信號強度、中控扶手箱天線發(fā)出的信號強度小于或者等于所述中控扶手箱天線信號強度閾值、汽車后保天線發(fā)出的信號強度小于或者等于所述汽車后保天線信號強度閾值，確定車輛智能鑰匙處于閉鎖離開區(qū)域，所述第三車內(nèi)門飾板信號強度為距離所述車內(nèi)門飾板天線第三預(yù)定距離處的車內(nèi)門飾板天線的信號強度，所述中控扶手箱天線信號強度閾值為所述中控扶手箱天線在車內(nèi)的信號的信號強度閾值，所述汽車后保天線信號強度閾值為所述汽車后保天線在車內(nèi)的信號的信號強度閾值。

上述第一預(yù)定距離、第二預(yù)定距離、第三預(yù)定距離，可以結(jié)合實際需要來實現(xiàn)，例如，上述第一預(yù)定距離為3米，所述第二預(yù)定距離為1米，所述第三預(yù)定距離為2米，以具有較好的乘車體驗的舒適性和安全性。

如上所述的車輛智能解鎖的裝置的其他技術(shù)特征，可以與上述車輛智能解鎖的方法中的相同。

基于上述車輛智能解鎖的裝置，本發(fā)明實施例還提供一種車輛智能解鎖的系統(tǒng)，該車輛智能解鎖的系統(tǒng)包括：設(shè)置在車內(nèi)門飾板的車內(nèi)門飾板天線，設(shè)置在中控扶手箱的中控扶手箱天線，設(shè)置在汽車后保的汽車后保天線，以及與所述車內(nèi)門飾板天線、所述中控扶手箱天線、所述汽車后保天線連接的解閉鎖控制設(shè)備，所述解閉鎖控制設(shè)備設(shè)置有如上所述的車輛智能解鎖的裝置。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。